一种基于无人机的智慧农业授粉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的智慧农业授粉装置，包括无人机，无人机上安装有储粉罐，储粉罐的顶部安装有风压机，储粉罐的底部与中空的第一支臂的顶端转动连接，第一支臂与无人机转动连接；第一支臂的外侧固定套装有齿圈，无人机上安装有驱动电机，驱动电机的输出轴向下贯穿无人机并套装有与所述齿圈啮合的齿轮；第一支臂的底端通过转动装置与中空的第二支臂的顶端连接，第二支臂的底端安装有支座，支座上安装有喷头；第一支臂和第二支臂的内部空腔中设置有喷粉软管，喷粉软管的顶端与储粉罐的底部连通，喷粉软管的顶端与喷头连通；本实用新型专利技术具有精确授粉、授粉均匀、不浪费花粉、实时监测调节授粉距离、实时监测周边环境的有益效果。

An Intelligent Agricultural Pollination Device Based on UAV

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的智慧农业授粉装置
本技术属于无人机授粉
，具体涉及一种基于无人机的智慧农业授粉装置。
技术介绍
由于无人机的分型速度快、运行区域广，因此在大面积农作物的授粉工作中，无人机得到了越来越多的应用，相比传统采用人工授粉的方式，采用无人机进行农作物授粉的效率得到了明显提高，大大节省了人力。在现有的无人机授粉工作中，一般采用无人机直接携带大量花粉，然后操作人员操控无人机在农作物区域飞行，将花粉进行大面积喷洒实现大面积农作物的高效授粉，虽然这种授粉方式效率较高，但是在需要精确位置进行授粉作业时，就会出现花粉喷洒不均匀、花粉喷洒过量等问题，造成授粉效果不佳和花粉浪费的情况。因此，针对现有的无人机大面积授粉中存在的精确授粉时授粉不均匀、授粉过量的问题，本技术公开了一种基于无人机的智慧农业授粉装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人机的智慧农业授粉装置，实现在大面积高效授粉的同时，能够进行小面积精确授粉的功能，具有精确授粉、授粉均匀、不浪费花粉的效果。本技术通过下述技术方案实现：一种基于无人机的智慧农业授粉装置，包括无人机，所述无人机上安装有储粉罐，所述储粉罐的顶部安装有风压机，储粉罐的底部与中空的第一支臂的顶端转动连接，所述第一支臂向下贯穿无人机并通过轴承与无人机转动连接；所述第一支臂的外侧位于无人机下方的位置固定套装有齿圈，所述无人机上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴向下贯穿无人机并套装有与所述齿圈啮合的齿轮；所述第一支臂的底端通过转动装置与中空的第二支臂的顶端连接，所述第二支臂的底端安装有支座，所述支座上安装有喷头；所述第一支臂和第二支臂的内部空腔中设置有喷粉软管，所述喷粉软管的顶端与储粉罐的底部连通，喷粉软管的顶端与所述喷头连通。工作原理及使用方法：采用无人机本体作为承载运输装置，在无人机本体上安装有储粉罐，储粉罐中预先存放有待授粉的花粉，储粉罐的顶端安装并连通有风压机，风压机与控制器连接。储粉罐的底端与第一支臂的顶端转动连接，第一支臂的底端与第二支臂的顶端铰接，且第一支臂与第二支臂的铰接处安装有转动装置用于驱动第二支臂绕着铰接处转动，第二支臂的底端安装有支座，支座上安装有喷头。第一支臂向下贯穿无人机本体并通过轴承与无人机本体转动连接，且第一支臂的外侧位于无人机本体的下方固定套装有齿圈，无人机本体上安装有与控制器连接的驱动电机，驱动电机的输出轴向下贯穿无人机，且输出轴上套装有与齿圈啮合的齿轮。需要进行精确授粉作业时，操作人员控制无人机飞行至需要进行精确授粉的区域，带无人机悬停稳定后，操作人员通过控制器控制驱动电机转动，驱动电机的输出轴上的齿轮带动齿圈转动，进一步带动第一支臂进行转动，第一支臂进而带动第二支臂在横向平面转动一定角度。同时，操作人员可通过控制器控制转动装置工作，转动装置带动第二支臂绕着第二支臂与第一支臂的铰接处在竖向平面的转动一定角度，通过两次转动的相互配合，使第二支臂的底端的支座转动至需要精确授粉的花絮处，将喷头对准需要精确授粉的花絮，此时通过控制器控制风压机工作，风压机向储粉罐内鼓入气流，将储粉罐内的花粉吹入喷粉软管，花粉进一步通过喷粉软管进入喷头并喷出，进行精确位置的授粉。在不需要进行精确授粉时间，则将第一支臂和第二支臂转动至覆盖面积最大的位置，然后即可进行大面积农作物区域快速授粉。所述无人机在专利号为“CN205787903U”，专利名称为“农业无人机”的专利中已经公开，且本技术的技术改进点不在无人机，因此无人机的具体工作原理及使用方法在此不再赘述。为了更好的实现本技术，进一步地，所述无人机上安装有若干个储粉罐，所述储粉罐的底部通过电磁阀与喷粉软管的顶端连通。根据无人机的大小及授粉农作物区域的大小，在无人机上设置的储粉罐的数量可为一个或若干个，每一个储粉罐的底部通过电磁阀与喷粉软管的顶端连通，电磁阀与控制器连接，在需要进行授粉作业时，控制器控制电磁阀开启，便于花粉从储粉罐进入喷粉软管，不需要进行授粉作业时，电磁阀在控制器的控制下关闭，避免花粉漏出。为了更好的实现本技术，进一步地，所述储粉罐的底部开口处设置有朝向电磁阀向下倾斜的导向面。为了避免花粉在储粉罐的底部堆积，进而造成堵塞，因此在储粉罐的底部开口处设置有朝向电磁阀向下倾斜的导向面，储粉罐内的花粉通过导向面可顺利下滑，有效避免花粉的堆积。为了更好的实现本技术，进一步地，所述支座上靠近喷头的一侧安装有距离传感器，所述支座的底部安装有第一摄像装置。支座上靠近喷头的一侧安装有距离传感器，距离传感器用于检测授粉时间，喷头到农作物花絮的距离，距离传感器将检测到的距离反馈至控制器，并通过控制器反馈至控制终端进行显示；支座的底部安装有第一摄像装置，第一摄像装置的摄像头可灵活万象转动，对可对喷头处的授粉情况及周围情况进行拍摄并将拍摄到的视频通过控制器传送至控制终端进行显示。操作人员通过监控距离传感器反馈的距离信息及第一摄像装置反馈的视频，即可直观得知喷头与花絮之间的位置关系，进而进一步调节喷头与花絮之间的位置，保证手缝更加均匀。所述距离传感器的型号为：TF02，其工作原理及使用方法在此不再赘述。为了更好的实现本技术，进一步地，所述无人机的底部的两侧均安装有第二摄像装置。无人机的底部的两侧安装的第二摄像装置用于辅助第一摄像装置监控周边环境，第二摄像装置将拍摄到的视频通过控制器发送至控制终端进行显示，操作人员通过第二摄像装置反馈的视频能直观观察无人机周边环境，避免无人机与周边障碍物撞击。为了更好的实现本技术，进一步地，所述储粉罐的内部上侧设置有滤网。等风压机箱储粉罐内部鼓入气流时，可能会将外部空气中的灰尘、颗粒物等杂质一同吹入储粉罐中，进而对花粉进行污染。为了避免花粉被污染，延长花粉的储藏时间，因此在储粉罐的内部的上侧设置有滤网，风压机鼓入的气流首先经过滤网的过滤，将气流中的杂质进行过滤，有效避免花粉被污染。为了更好的实现本技术，进一步地，所述转动装置为RV减速转向机。RV减速转向机具有转向精度高、扭矩较大的优点，因此采用RV减速转向机作为转动装置能够精确控制第二支臂的转动角度。所述RV减速转向机为常规现有技术，其工作原理及使用方法在此不再赘述。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：（1）本技术通过在无人机上安装储粉罐，在储粉罐的顶部安装有风压机，通过风压机箱储粉罐内鼓入空气吹动花粉；在储粉罐的底部转动连接有中空的第一支臂的顶端，且第一支臂向下贯穿无人机并通过轴承与无人机转动连接；在第一支臂的外侧位于无人机下方的位置固定套装有齿圈，在无人机上安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴向下贯穿无人机并套装有与所述齿圈啮合的齿轮，通过驱动电机带动齿轮及齿圈转动，实现第一支臂的横向平面转动；在第一支臂的底端通过转动装置铰接有中空的第二支臂的顶端，转动装置带动第二支臂进行竖向平面的转动；在第二支臂的底端安装有支座，在支座上安装有喷头；在第一支臂和第二支臂的内部空腔中设置有喷粉软管，且喷粉软管的顶端与储粉罐的底部连通，喷粉软管的顶端与所述喷头连通，通过第一支臂和第二支臂的转动实现支座和喷头的位置调节，实现喷粉位置的调节；本技术具有可进行精确授粉、授粉均匀、不浪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的智慧农业授粉装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机上安装有储粉罐（1），所述储粉罐（1）的顶部安装有风压机（2），储粉罐（1）的底部与中空的第一支臂（01）的顶端转动连接，所述第一支臂（01）向下贯穿无人机并通过轴承与无人机转动连接；所述第一支臂（01）的外侧位于无人机下方的位置固定套装有齿圈（11），所述无人机上安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴向下贯穿无人机并套装有与所述齿圈（11）啮合的齿轮（12）；所述第一支臂（01）的底端通过转动装置（7）与中空的第二支臂（02）的顶端连接，所述第二支臂（02）的底端安装有支座（4），所述支座（4）上安装有喷头（5）；所述第一支臂（01）和第二支臂（02）的内部空腔中设置有喷粉软管（6），所述喷粉软管（6）的顶端与储粉罐（1）的底部连通，喷粉软管（6）的顶端与所述喷头（5）连通。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的智慧农业授粉装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机上安装有储粉罐（1），所述储粉罐（1）的顶部安装有风压机（2），储粉罐（1）的底部与中空的第一支臂（01）的顶端转动连接，所述第一支臂（01）向下贯穿无人机并通过轴承与无人机转动连接；所述第一支臂（01）的外侧位于无人机下方的位置固定套装有齿圈（11），所述无人机上安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴向下贯穿无人机并套装有与所述齿圈（11）啮合的齿轮（12）；所述第一支臂（01）的底端通过转动装置（7）与中空的第二支臂（02）的顶端连接，所述第二支臂（02）的底端安装有支座（4），所述支座（4）上安装有喷头（5）；所述第一支臂（01）和第二支臂（02）的内部空腔中设置有喷粉软管（6），所述喷粉软管（6）的顶端与储粉罐（1）的底部连通，喷粉软管（6）的顶端与所述喷头（5）连通。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：芶小珊，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：新型
国别省市：四川,51