一种机器人身份识别方法技术

本发明专利技术涉及一种机器人身份识别方法，所述机器人身份识别方法包括以下步骤：通过红外热成像技术追踪动态用户，并根据动态用户的步伐尺寸、身高信息、走路速度判断动态用户是否为目标用户，摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割，对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较。本发明专利技术提供的机器人身份识别方法，首可以准确地获取人脸的特征，准确、安全地识别出用户的身份，同时在人脸识别的基础上，采集用户的手掌细胞的阻抗特性，大大提高了身份识别的准确性和安全性。

A Robot Identity Recognition Method

【技术实现步骤摘要】
一种机器人身份识别方法
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人身份识别方法。
技术介绍
近年来，计算机图像技术的应用范围越来越广，利用计算机、图象处理、模式识别等技术实现身份验证也越来越成为当前模式识别和人工智能领域的一个研究热点，人脸识别主要应用于公安(罪犯识别等)、出入境验证、机场安检、安全验证系统、信用卡验证等方面。人脸识别系统作为一项先进的高科技技术防范和验证手段，在一些经济发达的国家和地区已经广泛应用于科研、工业、博物馆、酒店、商场、医疗监护、银行、监狱等高安全性要求的重要场所，具有广阔的应用前景。由于生物特征是人的内在属性，具有很强的自身稳定性和个体差异性，因此是身份验证的最理想依据。人的指纹、掌纹、眼虹膜、脱氧核糖核酸(DNA)以及人脸相貌等人体特征具有人体所固有的不可复制的唯一性、稳定性，无法复制，失窃或被遗忘。由于每个人的这些特征都不相同，因此利用人体的这些独特的生理特征可以准确地识别每个人的身份，目前已有的人体生物识别方法包括人脸识别、指纹识别、声音识别、掌形识别、签名识别、眼虹膜、视网膜识别等。其中，利用人脸特征进行身份验证又是最自然直接的手段，相比其它人体生物特征，它具有直接、友好、方便的特点，更易于为用户所接受，因此备受关注。嵌入式人脸智能识别主要涉及摄像机标定、物体识别、运动分割与跟踪、图像数据处理、高层语义理解等内容，是计算机视觉领域的前沿研究方向。它具有广泛的应用前景及巨大的潜在经济价值，已引起了许多科研机构及研究人员的浓厚兴趣。例如，英国科学家正在开发“智能”识别新技术，这一技术有望使未来的闭路电视监视器不仅可自动识别扒手和盗车贼，而且还会预报地铁或机场内可能发生的行凶抢劫或恐怖活动；H.J.Zhang等提出了基于帧间直方图差的智能监控镜头分割算法，因为其算法复杂度低，镜头分割效果好，成为目前大受欢迎的方法；在国内，中国科学院自动化研究所、清华大学、和中国科学院计算所等都加强了相关的研究。嵌入式人脸智能识别系统具有人脸获取直接隐蔽、人脸特征信息编码数据量小、识别速度快、识别准确率高、拒识率低、甄别简便、安全性高、使用条件简单等优点，是一种直接、方便、容易被人们接受的非侵犯性身份认证方法。因此，如何提高人脸识别的准确性、安全性，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人身份识别方法，能够提高人脸识别的准确性和安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种机器人身份识别方法，所述机器人身份识别方法包括以下步骤：步骤S01、建立基本用户数据库，所述数据库中包括基本用户的基本信息；步骤S02、通过红外热成像技术追踪动态用户，并根据动态用户的步伐尺寸、身高信息、走路速度判断动态用户是否为目标用户，若是目标用户则进入步骤S03，若不是目标用户则重复步骤S02，步骤S03、在背景图像中，摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割；步骤S04、对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份识别失败提示，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点一致，则进入步骤S05；步骤S05、在获取用户的人脸图像的基础上，抽取包含用户五官的外观特征量，将五官的外观特征量与预设的外观特征量进行核对，并判断五官相似度，若相似度大于预设值，则进入步骤S06，若相似度小于预设值，则发出用户身份识别失败提示；步骤S06、将用户的手掌放于电阻抗采集装置上，所述电阻抗采集装置采集预设频率的激励电流流经用户手掌细胞时的阻抗特性，若所述阻抗特性与预设阻抗特性一致，则根据预设阻抗特性判断出其所对应的用户的身份，若所述阻抗特性与预设阻抗特性不一致，则发出用户身份识别失败提示。优选的，所述激励电流的预设频率为65KHz。优选的，步骤S02中，判断动态用户是否为目标用户，按以下步骤进行判断：S021、将采集到的动态用户的身高信息是否落在数据库中基本用户的身高高度范围之内，如果是，则进入S022；S022、将采集到的动态用户的步伐尺寸是否落在数据库中基本用户的步伐尺寸范围之内，如果是，则进入S023；S023、将采集到的动态用户的走路速度是否落在数据库中基本用户的走路速度范围之内，如果是，则进入步骤S03。优选的，步骤S04中，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份识别失败提示之后，还包括：将用户的指纹放置于指纹识别装置上，所述指纹识别装置识别用户的指纹信息，并将所述识别的指纹信息与预设指纹信息进行比对，若所述识别的指纹信息与预设指纹信息一致，则进入步骤S05，所述识别的指纹信息与预设指纹信息不一致，则发出用户身份识别失败提示。优选的，步骤S04中，所述对分割后的人脸图像进行图像增强，包括：对分割后的人脸图像进行直方图增强，对直方图增强后的人脸图像进行对比增强，对人脸图像的灰度进行分段处理。优选的，步骤S03中，所述采用二值分割法对人脸图像进行分割，包括：提取所述人脸图像中人脸轮廓特征与背景图像之间的差异，将人脸图像分隔成具有不同灰度级的人脸轮廓区域和背景区域，将人脸图像中的像素点与阈值进行比较，若所述像素点与所述阈值一致，则判断所述像素点为人脸轮廓区域。优选的，所述机器人还包括语音命令接收装置，若判断出用户的身份，所述语音命令接收装置接收用户的语音命令，并根据所述语音命令执行所对应的操作。优选的，步骤S06中，所述电阻特性为非线性的电阻抗普，通过网络神经训练获取用户的预设阻抗特性。本专利技术提供的机器人身份识别方法，首先通过外热成像技术追踪动态用户，判断动态用户是否为目标用户，在判断目标用户的基础上，通过提取人脸图像中的灰度特征值作为人脸识别的特征比对对象，可以准确地获取人脸的特征，准确、安全地识别出用户的身份，同时在人脸识别的基础上，采集用户的手掌细胞的阻抗特性，根据每个人的手掌细胞的阻抗特征均不同，进一步对用户的身份特征进行识别，大大提高了身份识别的准确性和安全性。附图说明图1为本专利技术提供的机器人身份识别方法的一种具体实施方式的流程示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。请参看图1，图1为本专利技术提供的机器人身份识别方法的一种具体实施方式的流程示意图。如图1所示，本专利技术提供了一种机器人身份识别方法，所述机器人身份识别方法包括以下步骤：步骤S01、建立基本用户数据库，所述数据库中包括基本用户的基本信息；步骤S02、通过红外热成像技术追踪动态用户，并根据动态用户的步伐尺寸、身高信息、走路速度判断动态用户是否为目标用户，若是目标用户则进入步骤S03，若不是目标用户则重复步骤S02，步骤S03、在背景图像中，摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割；步骤S04、对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较，若所获取的灰度特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人身份识别方法，其特征在于，所述机器人身份识别方法包括以下步骤：步骤S01、建立基本用户数据库，所述数据库中包括基本用户的基本信息；步骤S02、通过红外热成像技术追踪动态用户，并根据动态用户的步伐尺寸、身高信息、走路速度判断动态用户是否为目标用户，若是目标用户则进入步骤S03，若不是目标用户则重复步骤S02，步骤S03、在背景图像中，摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割；步骤S04、对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份识别失败提示，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点一致，则进入步骤S05；步骤S05、在获取用户的人脸图像的基础上，抽取包含用户五官的外观特征量，将五官的外观特征量与预设的外观特征量进行核对，并判断五官相似度，若相似度大于预设值，则进入步骤S06，若相似度小于预设值，则发出用户身份识别失败提示；步骤S06、将用户的手掌放于电阻抗采集装置上，所述电阻抗采集装置采集预设频率的激励电流流经用户手掌细胞时的阻抗特性，若所述阻抗特性与预设阻抗特性一致，则根据预设阻抗特性判断出其所对应的用户的身份，若所述阻抗特性与预设阻抗特性不一致，则发出用户身份识别失败提示。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人身份识别方法，其特征在于，所述机器人身份识别方法包括以下步骤：步骤S01、建立基本用户数据库，所述数据库中包括基本用户的基本信息；步骤S02、通过红外热成像技术追踪动态用户，并根据动态用户的步伐尺寸、身高信息、走路速度判断动态用户是否为目标用户，若是目标用户则进入步骤S03，若不是目标用户则重复步骤S02，步骤S03、在背景图像中，摄像头获取用户的人脸图像，采用二值分割法对人脸图像进行分割；步骤S04、对分割后的人脸图像进行图像增强，获取人脸图像中的灰度特征点，将所获取的灰度特征点与预设灰度特征点进行比较，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点不一致，则发出用户身份识别失败提示，若所获取的灰度特征点与预设灰度特征点一致，则进入步骤S05；步骤S05、在获取用户的人脸图像的基础上，抽取包含用户五官的外观特征量，将五官的外观特征量与预设的外观特征量进行核对，并判断五官相似度，若相似度大于预设值，则进入步骤S06，若相似度小于预设值，则发出用户身份识别失败提示；步骤S06、将用户的手掌放于电阻抗采集装置上，所述电阻抗采集装置采集预设频率的激励电流流经用户手掌细胞时的阻抗特性，若所述阻抗特性与预设阻抗特性一致，则根据预设阻抗特性判断出其所对应的用户的身份，若所述阻抗特性与预设阻抗特性不一致，则发出用户身份识别失败提示。2.根据权利要求1所述的机器人身份识别方法，其特征在于，所述激励电流的预设频率为65KHz。3.根据权利要求1所述的机器人身份识别方法，其特征在于，步骤S02中，判断动态用户是否为目标用户，按以下步骤进行判断：S021、将采集到的动态用户的身高信息是否落在数据库中基本用户的身高高度范围之内，如果是，则进入S022；S02...

【专利技术属性】
技术研发人员：王拴绪，
申请(专利权)人：南京机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32