一种双联式轴向柱塞马达制造技术

本发明专利技术公开了一种双联式轴向柱塞马达，包括两个滑盘式非通轴柱塞马达以及夹设在两个滑盘式非通轴柱塞马达之间的端座，所述滑盘式非通轴柱塞马达包含配流滑盘副组件、主轴、缸体和柱塞，所述配流滑盘副组件包含斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述滑盘与缸体对置的端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和静压支承面的通油孔，所述斜盘上设置有与进出油口相通的配流油槽。本发明专利技术将两个轴向柱塞马达串联并共用一个端座和变量机构，同时将配流、变量倾斜、支承功能集成在配流滑盘副组件中，使结构大大简化，减少了摩擦副的数量，提高了轴向柱塞马达的性能。

A Double-connected Axial Piston Motor

【技术实现步骤摘要】
一种双联式轴向柱塞马达
本专利技术属于液压传动和控制
，涉及一种轴向柱塞马达，特别涉及一种双联式非通轴柱塞马达。
技术介绍
轴向柱塞马达是现代液压传动中使用最广的液压元件之一，其中无铰式斜轴马达和滑履斜盘式轴向柱塞马达是目前应用最广泛、也是最主要的两类轴向柱塞马达。这两种马达目前还在竞争，各自都在不断地改进和发展。如图1所示，为目前非通轴式斜盘式轴向柱塞马达的典型结构，包含斜盘40、滑靴120、柱塞70、缸体80、配流盘90、主轴10、中心弹簧100、回程盘130等部件，主轴10一端支承在一端轴承上，另一端贯通配流盘90并与缸体80通过键连接，中心弹簧100通过套筒102、钢球101将所述滑靴120压紧，中心弹簧100通过外套103将缸体与配流盘压紧，在缸体80外周面设置有缸套84，在缸套84与马达壳身32之间夹设有第二轴承22。这种非通轴斜盘式轴向柱塞马达的缺点是：一是，在液压力作用下，轴向柱塞马达的斜盘对柱塞产生的侧向力较大，该侧向分力经由柱塞传递至缸体、主轴，造成缸体和配流盘之间出现楔形间隙，增加了马达的功率损失，并使缸体与配流盘之间的密封面产生局部接触，造成缸体和配流盘之间的表面烧伤，进而使得马达完全丧失功能；二是，组成串联马达困难，尤其是大功率的高压大流量串联变量轴向柱塞马达较难实现；三是，外形结构尺寸较大，噪音偏高。随着大型机械对高压大排量轴向柱塞马达的日益需求，这种传统的单个非通轴斜盘式轴向柱塞马达，无论是从排量、功率方面，还是从结构的可靠性均无法满足其要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对目前非通轴式轴向柱塞马达无法串联、可靠性不高、尺寸偏大等存在的问题，提供一种双联式轴向柱塞马达，旨在满足现代大型机械对大功率、高压大流量、结构紧凑、可靠性高的液压马达的需求。本专利技术技术的技术方案实现方式：一种双联式轴向柱塞马达，其特征在于：包括两个滑盘式非通轴柱塞马达以及夹设在两个滑盘式非通轴柱塞马达之间的端座，每个滑盘式非通轴柱塞马达包含主轴、斜盘、滑盘、柱塞和缸体，所述滑盘为整体结构且支承在斜盘上构成配流滑盘副组件，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述滑盘与缸体对置的端面设置有多个柱塞球窝，在所述滑盘上设置有连通柱塞球窝和静压支承面的通油孔，所述柱塞一端置于柱塞球窝内，另一端插入至缸体内，所述柱塞内部的柱塞中心孔一端与通油孔连通，另一端与缸体内的柱塞孔连通，在所述斜盘上设置有配流油槽，所述两个滑盘式非通轴柱塞马达的斜盘支承在共同的端座上，所述配流油槽与端座上设置的进、出油口连通，高压油液流经斜盘上的配流油槽、通油孔、柱塞中心孔和柱塞孔，驱使缸体和主轴同步旋转。本专利技术所述的双联式轴向柱塞马达，其在所述静压支承面上设置有多个油室，所述斜盘上与滑盘对置的端面上设置有低压配流窗口和高压配流窗口，所述高、低压配流窗口与油室间歇地连通，所述斜盘上与端座对置的支承面具有成形为圆柱形的圆柱支承面，所述斜盘的圆柱支承面上具有构形为槽形的槽形低压口和槽形高压口，所述槽形低压口和槽形高压口分别与低压配流窗口和高压配流窗口对应连通。本专利技术所述的双联式轴向柱塞马达，其所述滑盘上的通油孔以及柱塞上的柱塞中心孔均为大孔径主油孔结构。本专利技术所述的双联式轴向柱塞马达，其所述轴向柱塞马达设置为集中变量式结构，所述端座上设置有包含一个滑阀的变量机构，两个对置斜盘的轴销连接在共同的滑阀上，在变量机构的液压力和弹簧力作用下，所述滑阀带动两个斜盘做同步转动，实现同步变量。本专利技术所述的双联式轴向柱塞马达，其所述轴向柱塞马达设置为分开变量式结构，在所述轴向柱塞马达的壳体上连接有两个变量机构，所述变量机构分别与对应的斜盘连接，在各自变量机构的液压力和弹簧力作用下，实现独立变量。本专利技术所述的双联式轴向柱塞马达，其分布在端座两侧的滑盘式非通轴柱塞马达以斜盘变量方式组合，其具体组合方式为两侧滑盘式非通轴柱塞马达均为变量式结构；或者两侧滑盘式非通轴柱塞马达均为定量式结构；或者两侧滑盘式非通轴柱塞马达一个为定量式结构、另一个为变量式结构。本专利技术所述的双联式轴向柱塞马达，其所述两个滑盘式非通轴柱塞马达的主轴一端伸出壳体并支承在第一轴承上，其另一端端部悬臂支承缸体并与缸体同步旋转，所述缸体的柱塞孔为一端封闭、一端开口的结构，在所述缸体的封闭端端部不设置配流副，所述主轴和缸体在旋转工作时，液压轴向力通过缸体经第一轴承传递至壳体上。本专利技术所述的双联式轴向柱塞马达，其在所述斜盘和滑盘之间夹设有第三轴承，所述滑盘以沿其径向受约束的状态支承在第三轴承上。本专利技术所述的双联式轴向柱塞马达，其所述柱塞包含带锥形结构的连杆柱塞或者两端均设置有球头的连杆柱塞或者带万向铰的球面柱塞的一种，所述柱塞一端可相对缸体往复滑动的方式插入缸体的柱塞孔内，另一端以相对滑盘端面远离受限且能够倾动的状态固定在滑盘的柱塞球窝内，所述柱塞上设置有连通柱塞球窝和柱塞孔的大孔径柱塞中心孔。本专利技术所述的双联式轴向柱塞马达，其所述滑盘与斜盘之间夹设有配流盘，所述滑盘支承在配流盘上且与配流盘保持滑动配合，所述配流盘上设置有高、低压配流口，高压油液流经斜盘上的配流油槽、配流盘的配流口、滑盘的油室、通油孔、柱塞中心孔和缸体柱塞孔，驱使缸体和主轴同步旋转。基于上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术将两个滑盘式非通轴柱塞马达串联一起，马达功率提高了两倍，可满足大排量、高压、大功率要求，解决了非通轴柱塞马达无法串联或串联困难等问题。2、本专利技术的双联式轴向柱塞马达，对置设置斜盘，并使斜盘支承在共同的一个端座上，斜盘上设置吸排油通道并与设置在端座上的进出油口连通，可使结构大大简化，尺寸更小、结构更加紧凑，马达的重量更小，因此提高了其单位质量功率密度，同时，双联式轴向柱塞马达由于结构优化后的缸体离轴承较近，使得作用在悬臂主轴上的弯矩减少，这对主轴受力更加有利，轴承寿命更长，且工作过程中机械噪声更小。3、本专利技术将配流、变量倾斜、静压支承功能集成在滑盘副中，主要摩擦副为滑盘副和柱塞副，相比现有斜盘式轴向柱塞马达：一是，减少了一个配流副，因此减少了油液的漏损，提高了其效率；二是，柱塞的侧向力的大大降低，消除或降低了缸体倾覆现象。由于缸体端部无配流副，因此缸体端部不存在磨损、泄漏等问题，即便是存在侧向力对缸体产生倾覆作用，也不会产生偏磨导致失效等问题，同时这种结构使得缸体的寿命更长，后期维修更少，降低了使用成本。4、本专利技术的双联式轴向柱塞马达变量方式可设置成集中式和分开式变量方式，可以适应于不同工况，且各有其特点，其中集中式变量方式，将两个对置的斜盘可以连接在共同的一个滑阀上，当滑阀运动时，可带动两个斜盘做同步运动，这种结构只设置一个变量机构，因此结构简单，变量方便，对于要求双联式轴向柱塞马达两轴端同步运动的情况特别具有优势。5、本专利技术中将配流、变量倾斜、静压支承功能集成在滑盘副中，由于滑盘球窝与柱塞球头在工作过程中是可相对倾动的，因此，可自适应因斜盘倾动、缸体倾动等各种情况，使得滑盘始终能紧贴斜盘完成配流、变量、支承等功能；同时，相比更换缸体，更换滑盘或配流盘更加容易、更经济。附图说明图1为现有技术中的斜盘式非通轴柱塞马达的结构示意图。图2为本专利技术中双联集中变量轴向柱塞马达的一种实施例。图3为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双联式轴向柱塞马达，其特征在于：包括两个滑盘式非通轴柱塞马达以及夹设在两个滑盘式非通轴柱塞马达之间的端座（33），每个滑盘式非通轴柱塞马达包含主轴（10）、斜盘（40）、滑盘（50）、柱塞（70）和缸体（80），所述滑盘（50）为整体结构且支承在斜盘（40）上构成配流滑盘副组件，所述滑盘（50）与斜盘（40）对置的端面设置有静压支承面（51），所述滑盘（50）与缸体（80）对置的端面设置有多个柱塞球窝（58），在所述滑盘（50）上设置有连通柱塞球窝（58）和静压支承面（51）的通油孔（53），所述柱塞（70）一端置于柱塞球窝（58）内，另一端插入至缸体（80）内，所述柱塞（70）内部的柱塞中心孔（72）一端与通油孔（53）连通，另一端与缸体（80）内的柱塞孔（81）连通，在所述斜盘（40）上设置有配流油槽（42），所述两个滑盘式非通轴柱塞马达的斜盘（40）支承在共同的端座（33）上，所述配流油槽（42）与端座（33）上设置的进、出油口（33a、33b）连通，高压油液流经斜盘（40）上的配流油槽（42）、通油孔（53）、柱塞中心孔（72）和柱塞孔（81），驱使缸体（80）和主轴（10）同步旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种双联式轴向柱塞马达，其特征在于：包括两个滑盘式非通轴柱塞马达以及夹设在两个滑盘式非通轴柱塞马达之间的端座（33），每个滑盘式非通轴柱塞马达包含主轴（10）、斜盘（40）、滑盘（50）、柱塞（70）和缸体（80），所述滑盘（50）为整体结构且支承在斜盘（40）上构成配流滑盘副组件，所述滑盘（50）与斜盘（40）对置的端面设置有静压支承面（51），所述滑盘（50）与缸体（80）对置的端面设置有多个柱塞球窝（58），在所述滑盘（50）上设置有连通柱塞球窝（58）和静压支承面（51）的通油孔（53），所述柱塞（70）一端置于柱塞球窝（58）内，另一端插入至缸体（80）内，所述柱塞（70）内部的柱塞中心孔（72）一端与通油孔（53）连通，另一端与缸体（80）内的柱塞孔（81）连通，在所述斜盘（40）上设置有配流油槽（42），所述两个滑盘式非通轴柱塞马达的斜盘（40）支承在共同的端座（33）上，所述配流油槽（42）与端座（33）上设置的进、出油口（33a、33b）连通，高压油液流经斜盘（40）上的配流油槽（42）、通油孔（53）、柱塞中心孔（72）和柱塞孔（81），驱使缸体（80）和主轴（10）同步旋转。2.根据权利要求1所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：在所述静压支承面（51）上设置有多个油室（53a），所述斜盘（40）上与滑盘（50）对置的端面上设置有低压配流窗口（43）和高压配流窗口（44），所述高、低压配流窗口（44、43）与油室（53a）间歇地连通，所述斜盘（40）上与端座（33）对置的支承面具有成形为圆柱形的圆柱支承面（45），所述斜盘（40）的圆柱支承面（45）上具有构形为槽形的槽形低压口（46）和槽形高压口（47），所述槽形低压口（46）和槽形高压口（47）分别与低压配流窗口（43）和高压配流窗口（44）对应连通。3.根据权利要求1所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：所述滑盘（50）上的通油孔（53）以及柱塞（70）上的柱塞中心孔（72）均为大孔径主油孔结构。4.根据权利要求1所述的双联式轴向柱塞马达，其特征在于：所述轴向柱塞马达设置为集中变量式结构，所述端座（33）上设置有包含一个滑阀（33c）的变量机构，两个对置斜盘（40）的轴销（49）连接在共同的滑阀（33c）上，在变量机构的液压力和弹簧力作用下，所述滑阀（33c）带动两个斜盘（40）...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟彪，
申请(专利权)人：钟彪，
类型：发明
国别省市：四川,51