发动机的控制方法及发动机系统技术方案

一种发动机的控制方法，不会给火花点火控制压缩点火燃烧的燃烧性能带来影响，就能够执行车辆姿态控制。ECU(60)在转向角的增大量超过基准增大量的情况下，执行使发动机的生成扭矩降低的车辆姿态控制，在规定的运转区域中，驱动火花塞(16)以使混合气在规定时期自点火，从而执行火花点火控制压缩点火燃烧。有基于车辆姿态控制的附加减速度的请求、且正在执行火花点火控制压缩点火燃烧的情况下，ECU(60)禁止火花塞(16)的点火延迟，通过使向气缸(2)内供给的燃料减量的减量控制，来执行用于车辆姿态控制的扭矩减小。另一方面，ECU(60)在未执行火花点火控制压缩点火燃烧的情况下，为了实现车辆姿态控制的扭矩减小，执行点火延迟。

Control Method and Engine System of Engine

【技术实现步骤摘要】
发动机的控制方法及发动机系统
本专利技术涉及发动机的控制方法、以及应用了该控制方法的发动机系统，上述发动机使混合气的一部分进行SI燃烧，并且使剩余部分通过自点火进行CI燃烧，而且能够根据转向角使生成扭矩变化。
技术介绍
已知使空气和汽油燃料的混合气在充分压缩的气缸内通过自点火燃烧的预混合压缩点火燃烧。此外，除了使混合气全部通过自点火燃烧，还提出了将SI(SparkIgnition)燃烧和CI(CompressionIgnition)燃烧组合的部分压缩点火燃烧(以下，在本说明书中称作“火花点火控制压缩点火燃烧”)(例如参照专利文献1)。在火花点火控制压缩点火燃烧中，以火花点火为发端，使混合气的一部分通过火焰传播强制地燃烧(SI燃烧)，使剩余部分的未燃混合气通过自点火燃烧(CI燃烧)。另一方面，还已知如下的驾驶支援控制：通过根据转向角使生成扭矩变化，综合地对车辆的前后方向及宽度方向的加速度(G)进行控制(以下在本说明书中称作“车辆姿态控制”)(例如参照专利文献2)。在车辆姿态控制中，在驾驶员开始打方向盘的瞬间，使发动机的生成扭矩比请求扭矩小，通过该减速G产生向前轮的载荷移动。由此，前轮的抓地力增加，提高转向力。在车辆姿态控制中，例如通过火花塞对混合气的点火定时的滞后(点火延迟)，进行上述的发动机扭矩的减小。专利文献1：日本特开2001-73775号公报专利文献2：日本专利第6112304号公报
技术实现思路
在搭载了能够进行火花点火控制压缩点火燃烧的发动机的车辆中，要求执行车辆姿态控制。但是，在进行火花点火控制压缩点火燃烧的状态下，如果为了执行车辆姿态控制而进行基于点火延迟的发动机扭矩的减小，则缸内压力可能不会上升到燃烧后半的CI燃烧所需的缸内压力，结果发生缺火。本专利技术的目的在于，提供一种不会影响火花点火控制压缩点火燃烧的燃烧性能，就能够执行车辆姿态控制的发动机的控制方法、以及应用了该控制方法的发动机系统。本专利技术的一个方案的发动机的控制方法，该发动机搭载于具备转向轮的车辆，并且与所述车辆的驱动轮机械地连结，具备火花塞，该发动机的控制方法的特征在于，包括如下的工序：燃烧模式设定工序，基于所述发动机的运转状态，在第1燃烧模式和第2燃烧模式之间选择所述发动机的燃烧模式，所述第1燃烧模式指的是，该发动机的气缸内的混合气全部通过所述火花塞生成的火焰的传播而燃烧，所述第2燃烧模式指的是，所述气缸内的混合气的至少一部分通过自点火而燃烧；减小扭矩设定工序，基于所述转向轮的转向角，设定使所述发动机的发生扭矩减小的扭矩减小量；扭矩减小工序，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第1燃烧模式时，基于在所述减小扭矩设定工序中设定的扭矩减小量，执行以使点火时期滞后的方式对所述火花塞进行控制的延迟控制；以及抑制工序，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第2燃烧模式时，基于所述减小扭矩设定工序中设定的扭矩减小量，执行抑制所述延迟控制的程度的延迟抑制控制。此外，本专利技术的另一方案的发动机系统，具备：发动机，搭载于具备转向轮的车辆，并且与所述车辆的驱动轮机械地连结，具备火花塞；运转状态传感器，检测所述发动机的运转状态；转向角传感器，检测所述转向轮的转向角；以及控制器，所述控制器，基于所述运转状态传感器的检测结果，在第1燃烧模式和第2燃烧模式之间选择所述发动机的燃烧模式，所述第1燃烧模式指的是，该发动机的气缸内的混合气全部通过所述火花塞生成的火焰的传播而燃烧，所述第2燃烧模式指的是，所述气缸内的混合气的至少一部分通过自点火而燃烧，基于所述转向角传感器的检测结果，设定使所述发动机的发生扭矩减小的扭矩减小量，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第1燃烧模式时，基于所述减小扭矩设定工序中设定的扭矩减小量，执行以点火时期滞后的方式对所述火花塞进行控制的延迟控制，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第2燃烧模式时，基于所述减小扭矩设定工序中设定的扭矩减小量，执行抑制所述延迟控制的程度的控制。根据上述的发动机的控制方法或发动机系统，基于转向轮的转向角来设定扭矩减小量。这相当于执行车辆姿态控制。此外，第1燃烧模式相当于SI燃烧，第2燃烧模式相当于火花点火控制压缩点火燃烧。并且，作为燃烧模式选择了第1燃烧模式时，通过点火时期的滞后，执行使发动机的发生扭矩减小所设定的所述扭矩减小量的延迟控制(扭矩减小工序)。这是基于点火延迟的扭矩减小。与此相对，作为燃烧模式选择了第2燃烧模式时，执行抑制所述延迟控制的程度的延迟抑制控制(抑制工序)。即，在火花点火控制压缩点火燃烧时，不执行通常的点火延迟，而是变更为受抑制的点火延迟，来执行车辆姿态控制。因此，在所述延迟抑制控制中，火花点火控制压缩点火燃烧中的SI燃烧的开始定时与通常的延迟控制相比不滞后。因此，利用因所述SI燃烧产生的热，缸内温度及压力充分地提高，不会发生缺火，能够使燃烧后半的CI燃烧良好地发生。在上述的发动机的控制方法中，优选为，具有空燃比模式设定工序，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第2燃烧模式时，基于所述发动机的运转状态，在第1空燃比模式和第2空燃比模式之间选择空燃比模式，所述第1空燃比模式是使所述混合气比理论空燃比稀薄的模式，所述第2空燃比模式是使所述混合气与理论空燃比相等或者比该理论空燃比富集的模式，所述抑制工序的所述延迟抑制控制，在所述空燃比模式设定工序中选择了所述第1空燃比模式时执行。在第1空燃比模式中，如果在燃烧中进行上述延迟控制，由于混合气处于稀薄状态，难以发生自点火，缺火的可能性变得更高。根据上述的发动机的控制方法，在第1空燃比模式下执行火花点火控制压缩点火燃烧的状况下执行车辆姿态控制的情况下，执行所述延迟抑制控制，所以能够有效地抑制缺火。在上述的发动机的控制方法中，优选为，具有空燃比模式设定工序，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第2燃烧模式时，基于所述发动机的运转状态，在第1空燃比模式和第2空燃比模式之间选择空燃比模式，所述第1空燃比模式是使所述混合气比理论空燃比稀薄的模式，所述第2空燃比模式是使所述混合气与理论空燃比相等或者比该理论空燃比富集的模式；以及所述扭矩减小工序的所述延迟控制，在所述空燃比模式设定工序中选择了所述第2空燃比模式时执行。混合气稀薄的情况下，缺火的可能性变高，但是反过来，在混合气形成为理论空燃比以上的第2空燃比模式下，即使进行上述延迟控制，相对来说缺火的可能性也变低。根据上述的发动机的控制方法，在第2空燃比模式下执行火花点火控制压缩点火燃烧的状况下执行车辆姿态控制的情况下，不采用所述延迟抑制控制，而是采用基于通常的延迟控制的扭矩减小。因此，通过延迟抑制控制这种与本来的控制不同的控制，能够限制执行车辆姿态控制的区域，简化用于车辆姿态控制的控制。在上述的发动机的控制方法中，所述延迟抑制控制指的是，禁止所述火花塞的点火时期的滞后。由此，完全避免了点火延迟，所以能够消除缺火的悬念。这种情况下，用于车辆姿态控制的所述发动机的生成扭矩的降低，由所述其他控制、例如使向气缸内供给的燃料减量的控制等代替。在上述的发动机的控制方法中，所述延迟抑制控制指的是，限制所述火花塞的点火时期的滞后的程度。与通常的延迟控制相比，通过减小点火延迟的程度，能够抑制缺火的可能性。专利技术的效果：根据本专利技术，能够提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发动机的控制方法，该发动机搭载于具备转向轮的车辆，并且与所述车辆的驱动轮机械地连结，具备火花塞，该发动机的控制方法的特征在于，包括如下的工序：燃烧模式设定工序，基于所述发动机的运转状态，在第1燃烧模式和第2燃烧模式之间选择所述发动机的燃烧模式，所述第1燃烧模式指的是，该发动机的气缸内的混合气全部通过所述火花塞生成的火焰的传播而燃烧，所述第2燃烧模式指的是，所述气缸内的混合气的至少一部分通过自点火而燃烧；减小扭矩设定工序，基于所述转向轮的转向角，设定使所述发动机的发生扭矩减小的扭矩减小量；扭矩减小工序，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第1燃烧模式时，基于在所述减小扭矩设定工序中设定的扭矩减小量，执行以使点火时期滞后的方式对所述火花塞进行控制的延迟控制；以及抑制工序，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第2燃烧模式时，基于所述减小扭矩设定工序中设定的扭矩减小量，执行抑制所述延迟控制的程度的延迟抑制控制。

【技术特征摘要】
2018.01.23 JP 2018-0090781.一种发动机的控制方法，该发动机搭载于具备转向轮的车辆，并且与所述车辆的驱动轮机械地连结，具备火花塞，该发动机的控制方法的特征在于，包括如下的工序：燃烧模式设定工序，基于所述发动机的运转状态，在第1燃烧模式和第2燃烧模式之间选择所述发动机的燃烧模式，所述第1燃烧模式指的是，该发动机的气缸内的混合气全部通过所述火花塞生成的火焰的传播而燃烧，所述第2燃烧模式指的是，所述气缸内的混合气的至少一部分通过自点火而燃烧；减小扭矩设定工序，基于所述转向轮的转向角，设定使所述发动机的发生扭矩减小的扭矩减小量；扭矩减小工序，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第1燃烧模式时，基于在所述减小扭矩设定工序中设定的扭矩减小量，执行以使点火时期滞后的方式对所述火花塞进行控制的延迟控制；以及抑制工序，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第2燃烧模式时，基于所述减小扭矩设定工序中设定的扭矩减小量，执行抑制所述延迟控制的程度的延迟抑制控制。2.如权利要求1所述的发动机的控制方法，具有空燃比模式设定工序，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第2燃烧模式时，基于所述发动机的运转状态，在第1空燃比模式和第2空燃比模式之间选择空燃比模式，所述第1空燃比模式是使所述混合气比理论空燃比稀薄的模式，所述第2空燃比模式是使所述混合气与理论空燃比相等或者比该理论空燃比富集的模式，所述抑制工序的所述延迟抑制控制，在所述空燃比模式设定工序中选择了所述第1空燃比模式时执行。3.如权利要求1所述的发动机的控制方法，具有空燃比模式设定工序，在所述燃烧模式设定工序中选择了所述第2燃烧模式时，基于所述发动机的运转状态，在第1空燃比模式和第2空燃比模式之间选择空燃比模式，所述第1空燃比模式是使所述混合气比理论空燃比稀薄的模式，所述第2空燃比模式是...

【专利技术属性】
技术研发人员：高山真二，伊藤刚豊，伊藤道生，氏原健幸，小川大策，梅津大辅，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP