门开闭装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种门开闭装置，能够进行侧门的开闭辅助而不会损害乗降性和乘坐性。门开闭装置用于对借助铰链(10)支撑在车辆主体(B)的侧面的侧门(D)进行开闭，其中，在侧门(D)的内部配置有驱动单元(20)，所述驱动单元(20)配置在窗玻璃(G)的升降引导件(WG)和侧门(D)的安装有铰链(10)的端面之间的空间(A)。

Door opening and closing device

【技术实现步骤摘要】
门开闭装置本申请是申请日为2016年9月8日、专利技术名称为“门开闭装置”的第201610809607.3号专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种门开闭装置，用于对借助铰链支撑在车辆主体的侧面的侧门进行开闭。
技术介绍
已经提供了一种利用驱动单元进行门的开闭辅助的车辆。安装于这种车辆的驱动单元通常构成为利用电机的驱动使输出臂转动。驱动单元的单元主体安装于车辆主体，输出臂与门连接。如果对驱动单元的电机进行驱动，则输出臂转动，由此可以使门相对于车辆主体向打开方向或关闭方向移动。例如，如果在解除锁止销和卡锁的啮合的状态下使驱动单元动作，则对打开至中途的门的开放进行辅助，能够利用较小的操作力打开门。此外，如果在门打开的状态下使驱动单元向与之前相反的方向动作，则不用手接触就能够关闭门(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本专利公开公报特开2005-320784号在此，像专利文献1那样，在车辆的背门中，容易确保用于将驱动单元安装于车辆主体的空间。但是，车辆的侧门设置在人进出车辆的开口。因此，在考虑人的乗降性和乘坐性的情况下，难以确保用于将驱动单元安装于车辆的顶棚部分或地板部分的空间。并且，在专利文献1记载的驱动单元中，由于输出臂的轴构件(驱动单元的最终输出轴)沿着与电机的输出轴呈直角的方向配置，所以在设置时需要较大的占有空间而难以收容在侧门的内部。
技术实现思路
鉴于上述实际情况，本专利技术的目的在于提供一种能够进行侧门的开闭辅助而不会损害乗降性和乘坐性的门开闭装置。为了实现上述目的，本专利技术的门开闭装置用于对借助铰链支撑在车辆主体的侧面的侧门进行开闭，其中，在所述侧门的内部配置有驱动单元，所述驱动单元配置在窗玻璃的升降引导件和所述侧门的安装有所述铰链的端面之间的空间，所述驱动单元在驱动源的输出轴的延长线上具有减速机、离合器机构和最终输出轴，所述最终输出轴以沿着所述铰链的转动轴心的状态配置，所述驱动单元的最终输出轴固定有在径向延伸的输出臂，并且所述输出臂借助连杆臂与所述车辆主体连接。此外，本专利技术在上述门开闭装置的基础上，其特征在于，在所述侧门和所述车辆主体之间，上下间隔地设置两个所述铰链，并且在两个所述铰链之间的部位将所述输出臂借助所述连杆臂与所述车辆主体连接。此外，本专利技术在上述门开闭装置的基础上，其特征在于，所述铰链设置有控制所述侧门的打开角度的限位机构。此外，本专利技术在上述门开闭装置的基础上，其特征在于，在所述侧门和所述车辆主体之间设置有控制所述侧门的打开角度的限位连杆机构。此外，本专利技术在上述门开闭装置的基础上，其特征在于，所述输出臂或所述连杆臂设置有所述限位连杆机构。按照本专利技术，在侧门的内部配置有驱动单元，所述驱动单元配置在窗玻璃的升降引导件和侧门的安装有铰链的端面之间的空间，所以能够辅助侧门的开闭而不会损害乗降性和乘坐性。附图说明图1是示意性表示采用本专利技术实施方式的门开闭装置的车辆的左侧面的图。图2示意性表示图1所示的车辆的侧门和车辆主体的连接部，是侧门关闭状态的俯视放大图。图3示意性表示图1所示的车辆的侧门和车辆主体的连接部，是侧门打开状态的俯视放大图。图4是从侧方观察图1所示的侧门和车辆主体之间所采用的铰链的断面图。图5表示图4所示的铰链，(a)是滚针轴承收容于铰链轴的槽的状态的横断面放大图，(b)是滚针轴承脱离铰链的轴的状态的横断面放大图。图6是表示图1所示的车辆所采用的驱动单元的外观的立体图。图7是使图6所示的驱动单元的减速机露出的状态的立体图。图8是将图6所示的驱动单元的离合器机构分解的状态的立体图。图9是表示图6所示的驱动单元所采用的离合器机构的要部的立体图。图10是表示图6所示的驱动单元所采用的离合器机构的要部的立体图。图11用于表示图6所示的驱动单元所采用的离合器机构的动作，是凸轮构件离开两个离合器片的状态的图。图12是从图11所示的状态驱动作为驱动源的电机而使凸轮构件的控制部与一方的离合器片抵接、且使辊与从动轴的啮合面抵接的状态的图。图13是从图12所示的状态以超过凸轮构件的速度对从动轴进行手动操作的状态的图。图14是从图13所示的状态进一步使从动轴转动而切断从动轴朝向电机侧的转矩的状态的图。附图标记说明10铰链11铰链轴11a槽14滚针轴承15螺旋弹簧16保持器20驱动单元21电机21a输出轴22第一减速机24第二减速机26从动轴30输出臂31开闭连杆臂A空间B车辆主体D侧门DM门主体DMF前面G窗玻璃P支柱WG升降引导件具体实施方式下面参照附图，对本专利技术的门开闭装置的优选实施方式进行详细说明。图1表示了采用本专利技术实施方式的门开闭装置的车辆。在此举例说明的车辆是四门式的四轮汽车，在车辆主体B的两侧面分别具有前侧门D和后侧门D。如图1～图3所示，前侧门D和后侧门D构成为包括：门主体DM，由外面板OP和内面板IP构成为箱状；以及窗框DS，在门主体DM的上部设置为框状。各侧门D利用设置在门主体DM的前面(侧门的端面)DMF的上方铰链10和下方铰链10与车辆主体B连接，并且以沿着上下方向延伸的铰链轴11为中心进行转动，能够开闭车辆主体B的乗降用开口BO。如图4和图5所示，上方铰链10和下方铰链10适合使用在外侧铰链板12和内侧铰链板13之间内置有限位机构的铰链。即，铰链轴11在被限制相对转动的状态下安装于外侧铰链板12。在铰链轴11的周围依次设置有滚针轴承14和螺旋弹簧15。滚针轴承14利用保持器16沿周向等间隔配置，并且分别收容于各铰链轴11的周面上设置的槽11a。滚针轴承14的保持器16与内侧铰链板13卡合。例如，在侧门D关闭的状态下，如图5的(a)所示，滚针轴承14被收容于铰链轴11的槽11a，利用螺旋弹簧15而维持其状态。如果从该状态打开侧门D，则内侧铰链板13相对于外侧铰链板12转动，其结果，如图5的(b)所示，保持于保持器16的滚针轴承14成为一边使螺旋弹簧15扩张一边脱离槽11a的状态。如果内侧铰链板13相对于外侧铰链板12持续转动，则再次如图5的(a)所示，滚针轴承14被收容于铰链轴11的槽11a，利用螺旋弹簧15而维持其状态，所以内侧铰链板13的转动被限制。图中的附图标记17表示覆盖螺旋弹簧15的外周的罩。如图1所示，侧门D的窗框DS配置有窗玻璃G。窗玻璃G利用配置在门主体DM内部的未图示的升降机构，能够沿着升降引导件WG在上下方向移动，向上方移动时能够关闭窗框DS的开口。窗玻璃G向下方移动时，窗玻璃G依次收容在门主体DM的内部，从而能够使窗框DS的开口敞开。此外，在各侧门D的门主体DM的内部设置有驱动单元20。驱动单元20用于辅助侧门D相对于车辆主体B的开闭，如图6～图8所示，其包括作为驱动源的电机21、第一减速机22、转动传感器23、第二减速机24和离合器机构25。如图7所示，第一减速机22是行星齿轮机构，将固定在电机21的输出轴21a上的齿轮(未图示)作为太阳轮。在上述行星齿轮机构中，行星齿轮22a的齿轮架22b固定于齿轮外壳22c，太阳轮的转动被减速并从齿圈22d输出。转动传感器23以磁方式检测第一减速机22的输出亦即齿圈22d的转动角度和转动方向。通过连接两组行星齿轮机构来构成第二减速机24。两组行星齿轮机构具有共用的固定齿圈24a，对与第一减速机22的齿圈22d连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门开闭装置，用于对借助铰链支撑在车辆主体的侧面的侧门进行开闭，其特征在于，在所述侧门的内部配置有驱动单元，所述驱动单元配置在窗玻璃的升降引导件和所述侧门的安装有所述铰链的端面之间的空间，所述驱动单元在驱动源的输出轴的延长线上具有减速机、离合器机构和最终输出轴，所述最终输出轴以沿着所述铰链的转动轴心的状态配置，所述驱动单元的最终输出轴固定有在径向延伸的输出臂，并且所述输出臂借助连杆臂与所述车辆主体连接。

【技术特征摘要】
2015.10.07 JP 2015-1996431.一种门开闭装置，用于对借助铰链支撑在车辆主体的侧面的侧门进行开闭，其特征在于，在所述侧门的内部配置有驱动单元，所述驱动单元配置在窗玻璃的升降引导件和所述侧门的安装有所述铰链的端面之间的空间，所述驱动单元在驱动源的输出轴的延长线上具有减速机、离合器机构和最终输出轴，所述最终输出轴以沿着所述铰链的转动轴心的状态配置，所述驱动单元的最终输出轴固定有在径向延伸的输出臂，并且所述输出臂借助连杆臂与所述车辆主...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村阳亮，瀬户直也，
申请(专利权)人：三井金属爱科特株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP