管材月牙缺口冲裁组合单元、生产线及方法技术

本发明专利技术公开了一种管材月牙缺口冲裁组合单元、生产线及方法，包括依次设置的切割机构、动力滚料机构和冲裁机构，所述冲裁机构还设有翻转机构，所述冲裁机构至少具有2个工位，所述翻转机构设于2个工位之间，当进行超长圆管切割时，所述切割机构对超长圆管进行切割；切割完成后，超长圆管通过动力滚料机构进入所述冲裁机构，所述冲裁机构的执行端能够对超长圆管分为2个工位进行冲裁。本发明专利技术的实施，使超长圆管上料、理料、定长送进、锯切、月牙缺口冲裁有效集成，设备自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
管材月牙缺口冲裁组合单元、生产线及方法
本专利技术涉及自动化集成单元领域，具体地是涉及一种管材月牙缺口冲裁组合单元、生产线及方法。
技术介绍
当前，各行各业基于模块化、组合式、标准化、通用型的制造理念，使得自动化设备的应用日益广泛，但对于某些行业整体自动化生产线的建设却不能满足市场发展的需求。传统的圆管切割、冲孔均采用人工搬运上料、人工锯切、人工冲孔，劳动强度大、效率低，前期定位、定尺效率太低，精度差，与现代自动化生产的特点不匹配。采用人工锯切方式，锯切后毛刺大，长短尺寸误差大，需要人工辅助打磨，且需要多人协同操作完成，人工劳动强度大，作业环境恶劣，生产效率低；采用人工月牙缺口冲裁方式，冲裁一次，人工定长挪一次，无法完成连续冲孔，且冲弧后毛刺大，圆管两端流锌孔平行度差，管长度误差大，冲弧一致性差，管与相贯线缝隙不均匀，后续需要人工辅助打磨，无法满足机器人自动化焊接需求，且人员劳动强度大，生产效率低，难以做到批量化大规模生产。专利技术人认为，当前圆管加工方式已不能满足现代工艺自动化生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述现有技术的不足和生产效率较低的技术问题，本专利技术提供一种管材月牙缺口冲裁组合单元，可实现超长圆管自动上料、切割、冲月牙孔以及下料，且调整模具简单，仅需更换送料夹嘴，调顶料机构行程便能够适应不同的管径规格，大大提高设备利用率及生产效率。本专利技术的第一目的，是提供一种管材月牙缺口冲裁组合单元。本专利技术的第二目的，是提供一种超长圆管月牙缺口冲裁组合生产线。本专利技术的第三目的，是提供一种超长圆管月牙缺口冲裁方法为实现上述专利技术目的，本专利技术公开了下述技术方案：首先，本专利技术公开管材月牙缺口冲裁组合单元，包括依次设置的切割机构、动力滚料机构和冲裁机构，所述冲裁机构还设有翻转机构，所述冲裁机构至少具有2个工位，所述翻转机构设于2个工位之间，当进行超长圆管切割时，所述切割机构对超长圆管进行切割；切割完成后，超长圆管通过动力滚料机构进入所述冲裁机构，所述冲裁机构的执行端能够对超长圆管分为2个工位进行冲裁。本专利技术在设计之初考虑到切割圆管以及对圆管进行月牙切口的冲裁通常位于不同的生产线的不同生产单元，但是其实际上可以组合为一个生产单元，即在切割圆管的工位上，同时也进行连续的冲裁，以节约工步，提高生产效率。其次，本专利技术还公开了超长圆管月牙缺口冲裁组合生产线，包括所述的管材月牙缺口冲裁智能组合单元、上料机构、理料机构、进给机构、夹紧机构、定位机构和控制器，所述上料机构、理料机构、进给机构依次设置，所述夹紧机构和定位机构设于所述进给机构的两侧，所述控制器连接所述上料机构、理料机构、进给机构、夹紧机构和定位机构，圆管能够沿着理料机构成排滚动至进给机构。再次，本专利技术还公开了超长圆管月牙缺口冲裁方法，包括以下步骤：1)所述的上料机构启动，管材自动上料；2)多个管材进入理料机架，所述拨料器将多个管材同时向进给机构拨动，多个管材进入进给机构中，所述的夹紧机构夹紧管材；3)所述的切割机构对管材进行切割；4)被切割后的圆管落入所述动力滚料机构，由所述动力滚料机构带动继续运动至料仓，所述冲裁机构的第一工位进行冲裁，圆管经过翻转机构翻转，所述冲裁机构的第二工位进行冲裁；5)管材加工结束，落料到成品料仓。与现有技术相比，本专利技术取得了以下有益效果：(1)超长圆管上料、理料、定长送进、锯切、月牙缺口冲裁有效集成，设备自动化程度高。(2)本专利技术调整模具简单，适应不同的管径规格，提高了设备利用率及提高生产效率，与传统人工进给方式相比，具有效率高，定位精度高，使用灵活性高的特点。(3)按照既定的数控程序对圆管可实现随机长度锯切、冲弧等功能，冲裁后圆管平行度高，且没有后续加工，可直接满足于机器人自动焊接需求。(4)整个过程仅需操作者将成批圆管放入待加工区，省去了圆管的物料中转，提高圆管的加工效率和质量，组合单元可连续上料、进给、锯切、冲月牙弧,不需要人工操作,省时省力，有效减轻劳动轻度，保证劳动者的工作安全。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1是本专利技术的结构示意图，图2是实施结构上料机构示意图，图3是实施结构理料机构示意图，图4是实施结构柔性进给机构示意图，图5是实施结构动力滚料机构示意图，图6是实施结构双向四工位冲裁主机俯视图，图7是实施结构双向四工位冲裁主机主视图。其中：1上料机构，2理料机构，3自动夹紧机构，4柔性进给机构，5高速液压锯机，6动力滚料机构，7料仓，8双向四工位冲裁主机，9180°翻转机构，10可移式转运工作站，11智能CNC控制中心，12高速液压工作站，1.1上料机架,1.2气缸,1.3可调料仓挡料板，1.4顶料板，1.5旋转轴Ⅰ，1.6旋转轴连接管，1.7旋转轴连接法兰Ⅰ，1.8旋转轴连接法兰Ⅱ，1.9带立式座轴承Ⅰ1.10气缸连接板，2.1理料机架，2.2限位板，2.3推料气缸，2.4可调挡料板，2.5可调拨料板，2.6拨料气缸，2.7旋转轴Ⅱ，2.8带立式座轴承Ⅱ，2.9拨料板，2.10对齐机构，4.1机架，4.2导轨，4.3齿条，4.4滑块，4.5跑车板，4.6托辊机构，4.7挡料机构，6.1滚料架，6.2异步电机，6.3带立式座轴承Ⅲ，6.4后定位板，6.5缓冲垫，6.6拖料滚轮，6.7拖料气缸，6.8顶料斜板，6.9链条，6.10链轮，8.1冲裁机架，8.2伺服电机，8.3滚珠丝杠，8.4导轨，8.5左后工位，8.6出料导轨座，8.7右后工位，8.8右前工位，8.9对齐气缸，8.10顶料机构，8.11左前工位，8.12滑块，8.13滑板，8.14冲裁模具，8.15气动手指，8.16液压缸，8.17丝母座，8.18料屑滑槽。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所述，现有技术存在生产效率较低的技术问题，本专利技术提供一种管材月牙缺口冲裁组合单元，可实现超长圆管自动上料、切割、冲月牙孔以及下料，且调整模具简单，仅需更换送料夹嘴，调顶料机构行程便能够适应不同的管径规格，大大提高设备利用率及生产效率，现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步进行说明。实施例1管材月牙缺口冲裁组合单元，在本实施例中用于超长圆管，所述超长圆管一般是指长度超过六米的圆管，包括依次设置的切割机构、动力滚料机构和冲裁机构，所述冲裁机构还设有翻转机构，所述冲裁机构至少具有2个工位，所述翻转机构设于2个工位之间，当进行超长圆管切割时，所述切割机构对超长圆管进行切割；切割完成后，超长圆管通过动力滚料机构进入所述冲裁机构，所述冲裁机构的执行端能够对超长圆管分为2个工位进行冲裁。进一步，所述翻转机构包括动力部和执行部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.管材月牙缺口冲裁组合单元，其特征在于，包括依次设置的切割机构、动力滚料机构和冲裁机构，所述冲裁机构还设有翻转机构，所述冲裁机构至少具有2个工位，所述翻转机构设于2个工位之间，当进行超长圆管切割时，所述切割机构对超长圆管进行切割；切割完成后，超长圆管通过动力滚料机构进入所述冲裁机构，所述冲裁机构的执行端能够对超长圆管分为2个工位进行冲裁。

【技术特征摘要】
1.管材月牙缺口冲裁组合单元，其特征在于，包括依次设置的切割机构、动力滚料机构和冲裁机构，所述冲裁机构还设有翻转机构，所述冲裁机构至少具有2个工位，所述翻转机构设于2个工位之间，当进行超长圆管切割时，所述切割机构对超长圆管进行切割；切割完成后，超长圆管通过动力滚料机构进入所述冲裁机构，所述冲裁机构的执行端能够对超长圆管分为2个工位进行冲裁。2.如权利要求1所述的管材月牙缺口冲裁智能组合单元，其特征在于，所述翻转机构包括动力部和执行部，所述动力部连接并驱动执行部，所述执行部包括连接于动力部输出端的摆杆，所述摆杆连接气动手指，所述气动手指用以夹持圆管，通过摆杆的传动能够改变气动手指的整体位姿。3.如权利要求1所述的管材月牙缺口冲裁智能组合单元，其特征在于，所述动力滚料机构设于切割机构之后，所述的动力滚料机构包括多个通过柔性传动部互相连接的拖料滚轮，滚料架端部设有缓冲垫，以降低圆管运动动能。4.管材月牙缺口冲裁智能组合生产线，包括如权利要求1～3任意一项所述的管材月牙缺口冲裁智能组合单元，其特征在于，还包括上料机构、理料机构、进给机构、夹紧机构、定位机构和控制器，所述上料机构、理料机构、进给机构依次设置，所述夹紧机构和定位机构设于所述进给机构的两侧，所述控制器连接所述上料机构、理料机构、进给机构、夹紧机构和定位机构，圆管能够沿着理料机构成排滚动至进给机构。5.如权利要求4所述的管材月牙缺口冲裁智能组合生产线，其特征在于，所述进给机构为柔性进给机构，所述进给组件包括进给机架和设于机架的导轨，跑车安装于导轨并可沿导轨运动，跑车连接动力源，电机连接齿轮轴，齿轮轴与安装在机架上的齿条啮合，以实现等距、不等距自动定长进给送料，机架的台面设有用于调整管材垂直高度的圆柱滚轮，所述台面的侧面设有导向机构，对圆管进行纠偏与纠弯。6.如权利要求4所述的管材月牙缺口冲裁智能组合生产线，其特征在于，所述夹紧机构包括气缸，所述气缸连接上压头，所述下压头对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李广君，冯显英，李彬，丰亭，
申请(专利权)人：山东金博利达精密机械有限公司，山东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37