校正相机的系统技术方案

本发明专利技术公开了一种校正相机的系统。所述系统包含至少一第一装备以及至少一第二装备，其中至少一相机中的一相机包含至少二图像获取组，所述至少二图像获取组中的每一图像获取组包含至少二图像获取器。每一第一装备提供至少一第一校正图案，且所述至少一第一校正图案被用于校正所述至少二图像获取组中多个对应的图像获取器所获取的包含所述至少一第一校正图案的第一图像；每一第二装备提供至少一第二校正图案，且所述至少一第二校正图案被用于校正所述至少二图像获取组中对应的两相邻图像获取器所获取的包含所述至少一第二校正图案的第二图像。因此，相较于现有技术，本发明专利技术可减少所述系统在时间以及空间上的需求。

Camera calibration system

【技术实现步骤摘要】
校正相机的系统
本专利技术是涉及于一种校正相机的系统，尤其涉及一种可减少时间以及空间上的需求的校正相机的系统。
技术介绍
在现有技术中，当一相机校正的系统对一相机进行校正时，所述系统会将所述相机摆放于所述系统所包含的多个校正装置之间，因为所述多个校正装置中的每一校正装置是位于一相对应的固定位置上，所以当所述相机进行校正(例如所述系统对所述相机所获取的图像进行形变校正以及对由所述相机所获取的图像所形成的深度图进行视差值对应距离或距离对应距离值校正)时，所述系统会浪费较多的时间与空间。因此，如何减少所述系统在时间以及空间上的需求是所述系统的设计者的一项重要议题。本专利技术相较于现有技术，可以减少所述系统在时间以及空间上的需求。
技术实现思路
本专利技术的一实施例公开一种校正相机的系统，所述系统包含至少一第一装备以及至少一第二装备，其中至少一相机中的一相机包含至少二图像获取组，所述至少二图像获取组中的每一图像获取组包含至少二图像获取器。每一第一装备提供至少一第一校正图案，且所述至少一第一校正图案被用于校正所述至少二图像获取组中多个对应的图像获取器所获取的包含所述至少一第一校正图案的第一图像；每一第二装备提供至少一第二校正图案，且所述至少一第二校正图案被用于校正所述至少二图像获取组中对应的两相邻图像获取器所获取的包含所述至少一第二校正图案的第二图像。本专利技术的另一实施例公开一种校正相机的系统，所述系统包含至少一第一装备，其中至少一相机中的一相机包含至少二图像获取组，所述至少二图像获取组中的每一图像获取组包含至少二图像获取器。每一第一装备提供至少一第一校正图案，所述每一第一装备沿至少一滑轨移动以及沿至少一转轴旋转，以及所述至少一第一校正图案被用于校正所述至少二图像获取组中多个对应的图像获取器所获取的包含所述至少一第一校正图案的第一图像。本专利技术公开一种校正相机的系统。所述系统是利用所述系统所包含的每一第一装备提供至少一第一校正图案以及所述系统所包含的每一第二装备提供至少一第二校正图案，其中所述至少一第一校正图案被用于校正一相机中多个对应的图像获取器所获取的包含所述至少一第一校正图案的第一图像，以及所述至少一第二校正图案被用于校正所述相机中对应的两相邻图像获取器所获取的包含所述至少一第二校正图案的第二图像。因此，相较于现有技术，本专利技术可减少所述系统在时间以及空间上的需求。附图说明图1是本专利技术的一第一实施例所公开的一种校正相机的系统的示意图。图2A是说明相机中图像获取组与第一装备的相对位置的示意图。图2B是本专利技术的另一实施例中图像获取组与第一装备的相对位置的俯视图的示意图。图2C是本专利技术的另一实施例说明相机的俯视图的示意图。图3是对应图2A的俯视图的示意图。图4是说明相机、第一装备、光源与第一滑轨的示意图。图5是说明第一校正图案的示意图。图6是说明系统未包含光源的示意图。图7是本专利技术另一实施例所公开的第一装备的示意图。图8是本专利技术的其他实施例说明其他第一校正图案的示意图。图9是本专利技术另一实施例所公开的第一装备的示意图。图10是本专利技术另一实施例所公开的第一装备的示意图。图11是本专利技术另一实施例所公开的第一装备的示意图。图12是说明系统另包含第二滑轨的示意图。图13是本专利技术的另一实施例说明系统包含第一光源和第二光源的示意图。图14是本专利技术的一第二实施例所公开的一种校正相机的系统的示意图。图15是本专利技术的一第三实施例所公开的一种校正相机的系统的示意图。图16是本专利技术另一实施例所公开的平台装置的示意图。图17是本专利技术的一第四实施例所公开的一种校正相机的系统的示意图。其中，附图标记说明如下：100、1400、1500、1700系统101、103相机1021、1022、7021、9021、10021、第一装备11021、120211041、1042第二装备106主机1061、1062第一滑轨108、110、112光源202、204、206、208支撑单元402、702、704、7042、7044、7046、第一校正图案7048703、903第一转轴905第二转轴1004第一转动装置1006移动装置1102、1104、1106、1108显示设备1204第二滑轨1402第二转动装置1502、1602平台装置1701插槽装置ICG1、ICG2图像获取组IC11、IC12、IC13、IC21、IC22图像获取器FOV11、FOV12、FOV21、FOV22视角具体实施方式请参照图1，图1是本专利技术的一第一实施例所公开的一种校正相机的系统100的示意图。如图1所示，系统100包含两个第一装备1021、1022，两个第二装备1041、1042，以及一主机106，其中主机106耦接于第一装备1021、1022和相机101。但在本专利技术的另一实施例中，主机106可耦接于第二装备1041、1042。另外，本专利技术并不受限于系统100仅包含两个第一装备1021、1022和两个第二装备1041、1042。也就是说本专利技术可包含至少一第一装备和至少一第二装备。本专利技术也不受限于图1中第一装备1021、1022的摆放位置。另外，如图1所示，系统100另包含第一滑轨1061、1062。另外，如图2A所示(其中为简化图2A，所以第二装备1041、1042并未绘示在图2A)，相机101包含两个图像获取组ICG1、ICG2，其中图像获取组ICG1包含两个图像获取器IC11、IC12，图像获取组ICG2包含两个图像获取器IC21、IC22，图像获取器IC11、IC12、IC21、IC22为鱼眼图像获取器，以及图像获取组ICG1、ICG2是设置在一支撑单元202上。另外，相机101也可包含至少二图像获取组。因为图像获取器IC11、IC12、IC21、IC22为鱼眼图像获取器，所以图像获取器IC11、IC21的视角和不小于360度，以及图像获取器IC12、IC22的视角和不小于360度。因此，图像获取组ICG1、ICG2所获取的图像可用于形成2个360度全景图像(例如图像获取器IC11、IC21所获取的图像可用以形成一第一360度全景图像，以及图像获取器IC12、IC22所获取的图像可用以形成一第二360度全景图像)，且所述2个360度全景图像可用于形成一360度全景深度图。例如，图像获取器IC11、IC21所获取的图像可用以形成所述2个360度全景图像中的一360度全景图像，且所述360度全景图像可用以形成所述360度环景深度图。但本专利技术并不受限于图像获取器IC11、IC12、IC21、IC22为鱼眼图像获取器。也就是说，图像获取器IC11、IC12、IC21、IC22可为非鱼眼图像获取器。因此，本专利技术也不受限于图像获取器IC11、IC21的视角和和图像获取器IC12、IC22的视角和不小于360度。在校正相机的系统100中，第一装备1021、1022中的每一第一装备是设置在两个图像获取组ICG1、ICG2中多个对应的图像获取器的视角内。如图2A所示，图像获取器IC11具有视角FOV11，图像获取器IC12具有视角FOV12，图像获取器IC21具有视角FOV21，以及图像获取器IC22具有视角FOV22。第一装备1021是设置在视角FOV11与视角FOV12内，第一装备1022是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校正相机的系统，其中至少一相机中的一相机包含至少二图像获取组，所述至少二图像获取组中的每一图像获取组包含至少二图像获取器，其特征在于包含：至少一第一装备，其中每一第一装备提供至少一第一校正图案，且所述至少一第一校正图案被用于校正所述至少二图像获取组中多个对应的图像获取器所获取的包含所述至少一第一校正图案的第一图像；及至少一第二装备，其中每一第二装备提供至少一第二校正图案，且所述至少一第二校正图案被用于校正所述至少二图像获取组中对应的两相邻图像获取器所获取的包含所述至少一第二校正图案的第二图像。

【技术特征摘要】
2018.01.18 US 62/618,6421.一种校正相机的系统，其中至少一相机中的一相机包含至少二图像获取组，所述至少二图像获取组中的每一图像获取组包含至少二图像获取器，其特征在于包含：至少一第一装备，其中每一第一装备提供至少一第一校正图案，且所述至少一第一校正图案被用于校正所述至少二图像获取组中多个对应的图像获取器所获取的包含所述至少一第一校正图案的第一图像；及至少一第二装备，其中每一第二装备提供至少一第二校正图案，且所述至少一第二校正图案被用于校正所述至少二图像获取组中对应的两相邻图像获取器所获取的包含所述至少一第二校正图案的第二图像。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于另包含：一主机，耦接于所述至少一第一装备、所述至少一第二装备和所述相机，用于接收所述第一图像和所述第二图像，根据所述至少一第一校正图案校正所述第一图像的形变与对应所述第一图像的深度图，以及根据所述至少一第二校正图案校正所述第二图像之间的接缝。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述每一第一装备设置在所述对应的图像获取器的视角内，以及所述每一第二装备设置在所述两相邻图像获取器的视角内。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述每一第一装备提供一第一校正图案，所述系统另包含至少一光源，所述至少一光源产生至少一结构光，当所述第一校正图案被用于校正所述第一图像的形变时，所述至少一光源关闭，以及当所述第一校正图案被用于校正对应所述第一图像的深度图时，所述至少一光源开启。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于另包含：一第一滑轨，其中所述每一第一装备沿所述第一滑轨移动以使所述每一第一装备在所述第一滑轨上的不同位置显示所述至少一第一校正图案。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：当所述每一第一装备提供一第一校正图案时，所述系统另包含至少二光源，所述至少二光源中的至少一第一光源产生至少一结构光以及所述至少二光源中的至少一第二光源产生至少一均匀光，当所述第一校正图案被用于校正所述第一图像的形变时，所述至少一第二光源开启和所述至少一第一光源关闭，以及当所述第一校正图案被用于校正对应所述第一图像的深度图时，所述至少一第二光源关闭和所述至少一第一光源开启。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述每一第一装备提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：李季峰，
申请(专利权)人：钰立微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71