一种无护栏输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输送设备领域，具体提供一种无护栏输送装置。所述无护栏输送装置，包括输入机构、拨盘、输出机构，拨盘的限位凹槽处设置有圆柱形物体定位机构，所述圆柱形物体定位机构主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆壁中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端，钩子的杠杆臂与拨盘铰接，杠杆臂自由端通过牵引件与拨盘上的牵引突起连接，在牵引件的牵引下，摆动臂及其自由端的压轮向限位凹槽开口端闭合。与现有技术相比，本实用新型专利技术的无护栏输送装置能够实现被输送物体的无遮挡输送，具有结构简单，操作空间大等特点。

A Conveyor without Guardrail

【技术实现步骤摘要】
一种无护栏输送装置
本技术涉及物料输送设备领域，具体提供一种无护栏输送装置。
技术介绍
现有的物料输送装置，为了约束被输送物体沿既定轨迹运动，一般是沿输送轨迹设置护栏装置，被输送物体在护栏装置的约束下实现各种搬运过程。在食品、饮料、日化等产品的生产线中，输送装置可以是单纯搬运，也可能是配合灌装、打标、在线质量检测等设备以达到对产品的精确定位和输送的目的。传统护栏装置在完成对被输送物体约束的同时，也不可避免地对被输送物体进行了遮挡，有时候这限制了对被输送物体的某种操作，比如对被输送物体进行在线检测时，传统护栏装置对被输送物体本身的遮挡限制了检测窗口，有可能使检测传感器无法安装，遮挡了拍照相机的视野。同时，传统护栏装置和被输送物体之间必须留有一定的配合间隙，不能实现零间隙输送，这样被输送物体无法精确定位，会产生位移和晃动，这会影响对被输送物体的检测等操作。另外一个缺点是，一般被输送物体的规格尺寸是随品种规格不同而变化的，这就要求传统护栏装置必须跟随被输送物体尺寸变化，这会造成多余的人工物料和时间的投入。
技术实现思路
本技术是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、能够实现被输送物体的无遮挡输送的无护栏输送装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无护栏输送装置，包括输入机构、拨盘、输出机构，拨盘外周设置有至少一个限位凹槽，所述输入机构用于实现被输送物体的输送、等间距分割，使被输送物体与拨盘进料位的限位凹槽对齐；所述输出机构用于实现被输送物体的输出，使被输送物体脱离拨盘出料位的限位凹槽；其特点是拨盘的限位凹槽处设置有圆柱形物体定位机构，所述圆柱形物体定位机构主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆壁中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端，钩子的杠杆臂与拨盘铰接，杠杆臂自由端通过牵引件与拨盘上的牵引突起连接，在牵引件的牵引下，摆动臂及其自由端的压轮向限位凹槽开口端闭合。设置在拨盘外周的限位凹槽的个数，至少为一个，优选为6-48个，还可以根据生产需要设计为更多个限位凹槽。对于钩子，当其杠杆臂和摆动臂在水平方向上存在夹角，即可实现上述控制，所述夹角优选为45°-135°，最佳为75°-105°，如80°、85°、90°、95°、100°等。当需要使摆臂及其自由端的压轮远离拨盘上的限位凹槽开口端时，可以利用现有任意一种机械传动或电气结构实现，但是为了使该动作以最简单的结构形式实现，优选在钩子杠杆臂与摆动臂连接处设置触控臂，触控臂与摆动臂分别位于杠杆臂的两侧，触控臂自由端设置有可旋转的触控轮。所述无护栏输送装置还包括触控滑板，所述触控滑板设置在拨盘进料位的前侧位置，用于与触控轮配合，使钩子的摆动臂及其自由端的压轮远离限位凹槽开口端。所述前侧位置，指的是以拨盘旋转方向计，尚未到达拨盘进料位的位置。所述触控滑板可利用任意一种支架结构固定在拨盘进料位的前侧位置，本技术不限定支架具体结构。触控臂与杠杆臂在水平方向上存在夹角，即可实现上述结构，所述夹角优选为75°-165°，最佳为90°-145°，如100°、110°、120°、130°、140°等。钩子的杠杆臂、摆动臂及触控臂可根据安装需要弯折至不同水平面，优选为杠杆臂、摆动臂及触控臂均处于同一水平面，压轮和触控轮分别位于钩子的上方和下方。所述“上方”“下方”仅用于表示压轮和触控轮分别处于钩子相对的不同的两个面，不用于限定其使用或装配的实际方位关系。为了使触控轮和触控滑板在运动中配合平顺避免撞击，在拨盘旋转方向上，触控滑板优选为长条形结构。尤其是，当触控滑板与触控轮的接触面为弧形（即触控滑板与触控轮的接触面有一定弧度）时，能够达到最佳的技术效果。作为优选，可以在钩子上设置有第一靠轮，第一靠轮可旋转，第一靠轮突出限位凹槽边缘。进一步优选，在所述钩子的杠杆臂中部设置第一靠轮，第一靠轮通过销轴组件可旋转设置在拨盘上，且第一靠轮突出限位凹槽边缘。第一靠轮优选设置在钩子的上方，即第一靠轮与压轮同处于钩子的一侧。杠杆臂优选通过销轴组件与拨盘铰接，所述销轴组件主要由螺孔轴、螺钉构成，螺孔轴贯穿第一靠轮、钩子杠杆臂轴孔后，与螺钉螺纹连接，螺孔轴外圆面与杠杆臂轴孔内壁之间设置有轴套。为了避免被输送物体与限位凹槽边缘处直接接触，还可以在拨盘上设置至少一个第二靠轮，第二靠轮通过靠轮轴与拨盘连接，且第二靠轮突出限位凹槽边缘。拨盘上可以设置一个、两个或三个第二靠轮，优选为设置一个第二靠轮，设置在限位凹槽一侧的钩子上的第一靠轮、压轮与设置在限位凹槽另一侧的第二靠轮构成被输送物体限位空间。特别是，在包含被输送物体的情况下，压轮和第一靠轮、第二靠轮的中心轴以近似等边三角形分布，是被输送物体最稳定的状态。所述牵引件优选为拉簧，拉簧一端与杠杆臂自由端连接,另一端与拨盘上的牵引突起连接。如在杠杆臂自由端和拨盘上分别固定挂件，使拉簧可以挂接在两者之间。为了满足被输送物体的检测、贴标等操作，上述无护栏输送装置还可以包括自转驱动总成，至少一个自转驱动总成设置在拨盘侧面，用于带动拨盘限位凹槽内的被输送物体自转。上述无护栏输送装置中，所述输入机构优选由输送带、螺旋导轨总成及螺旋导轨护栏构成，螺旋导轨总成与螺旋导轨护栏均设置在输送带上方，螺旋导轨总成与螺旋导轨护栏之间形成的输送通道与拨盘进料位的限位凹槽对齐。所述输出机构主要由输送带、导出辊、导出板构成，导出辊、导出板均设置在输送带上方，导出辊、导出板间形成的输送通道与拨盘出料位的限位凹槽对齐，导出辊的旋转方向与拨盘的旋转方向相反。输入机构与输出机构所述输送带，可根据生产需要选用同一输送带或不同输送带，如前后输送方向相同时，可选用同一输送带；如前后输送方向有所改变，可选用不同输送带。为了使被输送物体的导出更为流畅，导出板的导向圆弧面优选与导出辊同轴心，并且分别与被输送物体的外圆内切和外切。本技术中，压轮、触控轮、第一靠轮、第二靠轮优选采用合适硬度的聚氨酯；钩子优选采用高强度钢材（如65Mn钢）；触控滑板优选采用高强度塑料板或者中、低碳钢。与现有技术相比，本技术的圆柱形物体定位机构及无护栏输送装置具有以下突出的有益效果：（一）被输送物体被圆柱形物体定位机构固定在输送线上进行输送，避免了传统护栏结构的遮挡，圆柱形物体定位机构结构简单，操作空间大，视野开阔。方便实现对被输送物体的各种操作，比如用机器视觉系统拍照检测或者用各种测量传感器进行检测。特别是对被输送物体精确定位并驱动旋转的条件下进行连续拍照，实现360度无死角检测，并方便设置多个检测装置；（二）由于圆柱形物体定位机构对输送物体的限制是由具有弹力的牵引件实现的，一方面，被输送物体规格尺寸有变化时可以自适应，无需进行固有结构的调整或改装，另一方面，可实现被输送物体的零间隙传送，保证了对被输送物体的操作精度或者效果，再一方面，在异常情况下，比如可能的与被输送物体的撞击，可以弹性避开撞击物；（三）圆柱形物体定位机构的结构非常简单，实现及维护成本低廉。附图说明附图1是实施例一圆柱形物体定位机构结构示意图；附图2是图1所示圆柱形物体定位机构的立体图（无拉簧）；附图3是图1所示圆柱形物体定位机构结构爆炸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无护栏输送装置，包括输入机构、拨盘、输出机构，拨盘外周设置有至少一个限位凹槽，所述输入机构用于实现被输送物体的输送、等间距分割，使被输送物体与拨盘进料位的限位凹槽对齐；所述输出机构用于实现被输送物体的输出，使被输送物体脱离拨盘出料位的限位凹槽；其特征在于，拨盘的限位凹槽处设置有圆柱形物体定位机构，所述圆柱形物体定位机构主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆壁中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端，钩子的杠杆臂与拨盘铰接，杠杆臂自由端通过牵引件与拨盘上的牵引突起连接，在牵引件的牵引下，摆动臂及其自由端的压轮向限位凹槽开口端闭合。

【技术特征摘要】
2018.08.08 CN 20182127238191.一种无护栏输送装置，包括输入机构、拨盘、输出机构，拨盘外周设置有至少一个限位凹槽，所述输入机构用于实现被输送物体的输送、等间距分割，使被输送物体与拨盘进料位的限位凹槽对齐；所述输出机构用于实现被输送物体的输出，使被输送物体脱离拨盘出料位的限位凹槽；其特征在于，拨盘的限位凹槽处设置有圆柱形物体定位机构，所述圆柱形物体定位机构主要由钩子、牵引件、压轮构成，所述钩子包括杠杆臂、摆动臂，杠杆臂与摆动臂构成钩形结构，杠杆壁中部开有轴孔，所述牵引件与杠杆臂自由端连接，所述压轮可旋转地设置在摆动臂的自由端，钩子的杠杆臂与拨盘铰接，杠杆臂自由端通过牵引件与拨盘上的牵引突起连接，在牵引件的牵引下，摆动臂及其自由端的压轮向限位凹槽开口端闭合。2.根据权利要求1所述的无护栏输送装置，其特征在于：钩子杠杆臂与摆动臂连接处设置有触控臂，触控臂与摆动臂分别位于杠杆臂的两侧，触控臂自由端设置有可旋转的触控轮，所述无护栏输送装置还包括触控滑板，所述触控滑板设置在拨盘进料位的前侧位置，用于与触控轮配合，使钩子的摆动臂及其自由端的压轮远离限位凹槽开口端。3.根据权利要求2所述的无护栏输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：董树刚，
申请(专利权)人：淄博迅维机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37