本实用新型专利技术公开了一种盲孔管件上料整理机构，属于工件加工机械设备领域。该实用新型专利技术的上管机构竖直设置于理管机构下侧的固定支架，升降连板沿固定支架端下侧竖直固定设置有挡管连板，导管料管倾斜向下设置于固定支架一侧中部，升降料管竖直设置在平移料管一端下侧，升降料管上端一侧与平移料管下侧之间倾斜设置有导管斜板，推管顶杆水平固定设置于推管活塞杆一端，升降连板上侧的平移料管上设置有与升降连板尺寸规格相适配的连接板槽，限位转杆设置于平移料管沿升降料管端上侧的固定支架。本实用新型专利技术结构设计合理，可以将盲孔管件逐个平稳的上料移送，并能将盲孔管件依次有序的沿竖直方向准确排列传送，满足加工使用的需要。
A Feeding and Finishing Mechanism for Blind Hole Pipe Fittings
【技术实现步骤摘要】
一种盲孔管件上料整理机构
本技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种盲孔管件上料整理机构，主要应用于带有轴向盲孔的管件整理上料加工。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。带有轴向盲孔的管件在生产加工过程中，在利用铣刀将管件进行盲孔加工后，需要将管件沿统一顺序依次进行排列上料，使得带有轴向盲孔的管件能够便捷高效的继续进行后道工序的生产加工。现有的管件上料方法主要采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，并且现有的管件上料设备在将管件逐个依次上料过程中，难以将管件在上料过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取调节至所需工位，导致管件难以被高效准确的上料进行加工，并且带有轴向盲孔的管件在上料过程中难以便捷高效的将管件按照所需方向依次准确的排列上料，难以实现带轴向盲孔的管件按照统一位置准确导向上料，导致管件难以根据需要平稳有序的进行生产加工，降低了管件的加工效率和质量，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将盲孔管件逐个平稳的上料移送，并能将盲孔管件依次有序的沿竖直方向准确排列传送的盲孔管件上料整理机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种盲孔管件上料整理机构，其特征在于：所述盲孔管件上料整理机构包括固定支架、上管机构和理管机构，所述理管机构水平设置于固定支架上方一侧，上管机构竖直设置于理管机构下侧的固定支架，所述上管机构包括导管料管、气缸支架、升降气缸、升降连板和挡管连板，所述气缸支架水平固定设置于固定支架下方一侧，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧中部，升降连板水平设置于气缸支架上侧，升降连板为L型结构，升降连板下侧中部与升降气缸输出端固定连接，升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸支架，所述升降连板沿固定支架端下侧竖直固定设置有挡管连板，挡管连板与升降连板一体成型设置，所述气缸支架沿固定支架侧设置有与挡管连板相适配的升降通道，所述导管料管和升降连板分别设置于固定支架两侧，导管料管倾斜向下设置于固定支架一侧中部，导管料管内设置有与盲孔管件相适配的导管通道，固定支架上设置有与导管通道相适配的上管通道，所述理管机构包括平移料管、升降料管、推管气缸、限位转杆和推管顶杆，所述平移料管水平设置于升降连板上侧的固定支架，升降料管竖直设置在平移料管一端下侧，升降料管上端与平移料管一侧连通，升降料管上端一侧与平移料管下侧之间倾斜设置有导管斜板，导管斜板上下两侧分别与平移料管和升降料管之间采用弧形过渡连接，所述推管气缸水平固定设置于平移料管一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管顶杆水平固定设置于推管活塞杆一端，所述升降连板上侧的平移料管上设置有与升降连板尺寸规格相适配的连接板槽，所述限位转杆设置于平移料管沿升降料管端上侧的固定支架，限位转杆为L型结构，限位转杆转角处转动连接于固定支架，限位转杆上端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，限位转杆上端一侧的固定支架水平固定设置有复位挡板，所述限位转杆下侧一端固定设置有限位挂钩，限位挂钩下端沿升降连板侧设置有推杆斜面。进一步地，所述推管顶杆沿推管活塞杆端固定设置有限位挡板，推管顶杆另一端设置有锥形顶头。进一步地，所述升降料管和平移料管沿限位转杆侧的连接转角处水平转动连接有导管滚轮。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术结构设计合理，通过理管机构水平设置于固定支架上方一侧，上管机构竖直设置于理管机构下侧的固定支架，利用上管机构使能将管件逐个平稳的向上推送至理管机构，利用理管机构使能将管件沿水平方向进行推送，可以将管件从水平位置调节至竖直工位进行上料传送，还能确保盲孔管件依次有序的沿竖直方向准确排列，使得管件的盲孔端能够实现统一朝向的排列传送，提高管件的加工效率和质量，通过固定支架一侧中部倾斜设置的导管料管内设置有与盲孔管件相适配的导管通道，固定支架上设置有与导管通道相适配的上管通道，使得导管料管内能够从上至下依次均匀放置有多个盲孔管件，通过升降连板水平设置于气缸支架上侧，升降连板为L型结构，升降连板沿固定支架端下侧竖直固定设置有挡管连板，挡管连板与升降连板一体成型设置，利用升降气缸沿竖直方向向上推动升降连板，使得导管料管内下滑至升降连板上的盲孔管件能被平稳均匀的向上提升，并且在升降连板向上推动的过程中，挡管连板能够将导管料管下端进行封堵，实现导管料管内的管件被逐个平稳的提升上料，通过升降连板上侧的平移料管上设置有与升降连板尺寸规格相适配的连接板槽，使得升降连板在进行提升后能够准确的与平移料管配合连接，使得升降连板不仅能够平稳准确的升降运动，还能确保升降连板与平移料管准确的配合连接，实现盲孔管件被顺畅进行平推移送，通过升降料管竖直设置在平移料管一端下侧，升降料管上端与平移料管一侧连通，升降料管上端一侧与平移料管下侧之间倾斜设置有导管斜板，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管顶杆水平固定设置于推管活塞杆一端，利用推管气缸水平推动推管活塞杆，当管件的盲孔端位于限位转杆侧时，推管气缸水平推动管件的非盲孔端，当管件平移至导管斜板上时，管件能够在重力作用下沿着导管斜板下滑至升降料管内，使得管件能够沿着升降料管竖直下滑并且管件的盲孔端处于下侧，当管件的盲孔端位于推管气缸侧时，推管顶杆在推管活塞杆的作用下进行平移时，推管顶杆能够水平插入管件盲孔，管件在推管气缸的水平推动下平移推送至平移料管沿限位转杆端，在推管气缸拉动推管顶杆平移复位时，管件被限位转杆的限位挂钩限位挡住，管件在重力的作用下顺时针进行转动，使得管件沿着升降料管竖直下落，利用推管顶杆沿推管活塞杆端固定设置有限位挡板，使能对推管顶杆插入管件盲孔的深度进行限位控制，使得管件的平移推送便捷高效，推管顶杆另一端设置有锥形顶头，使得推管顶杆在管件的水平位置有一定的偏移误差时也能够顺畅的插入管件的盲孔内，利用升降料管和平移料管沿限位转杆侧的连接转角处水平转动连接有导管滚轮，使得管件在重力作用下进行顺时针转动时能够平滑顺畅，避免管件与升降料管和平移料管的连接转角处本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种盲孔管件上料整理机构，其特征在于：所述盲孔管件上料整理机构包括固定支架、上管机构和理管机构，所述理管机构水平设置于固定支架上方一侧，上管机构竖直设置于理管机构下侧的固定支架，所述上管机构包括导管料管、气缸支架、升降气缸、升降连板和挡管连板，所述气缸支架水平固定设置于固定支架下方一侧，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧中部，升降连板水平设置于气缸支架上侧，升降连板为L型结构，升降连板下侧中部与升降气缸输出端固定连接，升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸支架，所述升降连板沿固定支架端下侧竖直固定设置有挡管连板，挡管连板与升降连板一体成型设置，所述气缸支架沿固定支架侧设置有与挡管连板相适配的升降通道，所述导管料管和升降连板分别设置于固定支架两侧，导管料管倾斜向下设置于固定支架一侧中部，导管料管内设置有与盲孔管件相适配的导管通道，固定支架上设置有与导管通道相适配的上管通道，所述理管机构包括平移料管、升降料管、推管气缸、限位转杆和推管顶杆，所述平移料管水平设置于升降连板上侧的固定支架，升降料管竖直设置在平移料管一端下侧，升降料管上端与平移料管一侧连通，升降料管上端一侧与平移料管下侧之间倾斜设置有导管斜板，导管斜板上下两侧分别与平移料管和升降料管之间采用弧形过渡连接，所述推管气缸水平固定设置于平移料管一侧，推管气缸输出端水平滑动设置有推管活塞杆，推管顶杆水平固定设置于推管活塞杆一端，所述升降连板上侧的平移料管上设置有与升降连板尺寸规格相适配的连接板槽，所述限位转杆设置于平移料管沿升降料管端上侧的固定支架，限位转杆为L型结构，限位转杆转角处转动连接于固定支架，限位转杆上端与固定支架之间倾斜设置有复位拉簧，限位转杆上端一侧的固定支架水平固定设置有复位挡板，所述限位转杆下侧一端固定设置有限位挂钩，限位挂钩下端沿升降连板侧设置有推杆斜面。...
【技术特征摘要】
1.一种盲孔管件上料整理机构，其特征在于：所述盲孔管件上料整理机构包括固定支架、上管机构和理管机构，所述理管机构水平设置于固定支架上方一侧，上管机构竖直设置于理管机构下侧的固定支架，所述上管机构包括导管料管、气缸支架、升降气缸、升降连板和挡管连板，所述气缸支架水平固定设置于固定支架下方一侧，升降气缸竖直向上固定设置于气缸支架下侧中部，升降连板水平设置于气缸支架上侧，升降连板为L型结构，升降连板下侧中部与升降气缸输出端固定连接，升降连板下方两侧分别竖直固定设置有升降导杆，升降导杆沿竖直方向滑动设置于气缸支架，所述升降连板沿固定支架端下侧竖直固定设置有挡管连板，挡管连板与升降连板一体成型设置，所述气缸支架沿固定支架侧设置有与挡管连板相适配的升降通道，所述导管料管和升降连板分别设置于固定支架两侧，导管料管倾斜向下设置于固定支架一侧中部，导管料管内设置有与盲孔管件相适配的导管通道，固定支架上设置有与导管通道相适配的上管通道，所述理管机构包括平移料管、升降料管、推管气缸、限位转杆和推管顶杆，所述平移料管水平设置于升降连板上侧的固...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱啸天，
申请(专利权)人：苏州良济纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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