一种升降安全的民用垂直起降无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种升降安全的民用垂直起降无人机，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定安装有数量为两个的支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有连接杆。该升降安全的民用垂直起降无人机，当支撑脚与地面接触的一刹那，承重杆沿固定套管自然下移，使得固定外环压缩支撑弹簧从而吸收其冲击力，同时设置的滑块随移动板沿移动槽内移动，使得固定块压合转动杆，使得套管自然压合缓冲弹簧，从而使得缓冲弹簧自然收缩，从而保证无人机起降过程中的稳定性，避免作用力会迅速传导至无人机的整个机身，防止整个机身会迅速产生剧烈的抖动，从而不容易引起内部控制线路出现松动，从而提升了无人机的使用寿命。

A Civil Vertical Takeoff and Landing UAV with Safety Lifting

【技术实现步骤摘要】
一种升降安全的民用垂直起降无人机
本技术涉及无人机
，具体为一种升降安全的民用垂直起降无人机。
技术介绍
无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，从20世纪初飞机的诞生起，由于考虑到驾驶飞机的安全性，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，2017年5月16日，民航局宣布，目前已经初步完成了民用无人机登记注册系统的开发，并将于18日上线运行，6月1日正式对质量250克以上的无人机实施登记注册，同时正在建立无人机登记数据共享和查询制度实现与无人机运行云平台的实时交联。民用垂直起降无人机在起降的过程中，通过桨叶旋转提供升力，从而实现无人机的起降，在无人机降落的过程中，其竖直方向会迅速产生一个巨大的冲击力，当无人机支撑脚在于底面接触的瞬间，作用力会迅速传导至无人机的整个机身，整个机身会迅速产生剧烈的抖动，当无人机内部的元器件受力过大时，极容易引起内部控制线路出现松动，从而降低了无人机的使用寿命，故而提出一种升降安全的民用垂直起降无人机来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种升降安全的民用垂直起降无人机，具备升降安全等优点，解决了无人机降落的过程中，其竖直方向会迅速产生一个巨大的冲击力，当无人机支撑脚在于底面接触的瞬间，作用力会迅速传导至无人机的整个机身，整个机身会迅速产生剧烈的抖动，当无人机内部的元器件受力过大时，极容易引起内部控制线路出现松动，从而降低了无人机的使用寿命的问题。(二)技术方案为实现上述升降安全的目的，本技术提供如下技术方案：一种升降安全的民用垂直起降无人机，包括安装底板，所述安装底板的顶部固定安装有数量为两个的支撑板，两个所述支撑板之间固定安装有连接杆，所述连接杆上套接有数量为两个的缓冲弹簧，所述连接杆上套接有分别与两个缓冲弹簧相对的一端接触的两个套管，两个所述套管的顶部均固定安装有连接块，两个所述支撑板相对的一侧均活动安装有位于连接杆上方的滑块，两个所述滑块之间固定连接有移动板，所述移动板的底部固定安装有固定块，所述固定块的底部活动安装有分别与两个连接块活动连接的两个转动杆，所述移动板的顶部固定安装有承接顶板，所述承接顶板的顶部固定安装有连接顶板，所述连接顶板的左右两侧均固定安装有安装侧件，两个所述安装侧件的顶部均固定安装有扇叶，所述连接顶板的顶部固定安装有安装顶架，所述安装顶架的顶部固定安装有探头，所述安装底板的底部固定安装有数量为两个的承重杆，两个所述承重杆的底端均套接有固定套管，两个所述承重杆的外部均套接有分别与两个固定套管的顶端接触的支撑弹簧，两个所述承重杆的外部均固定安装有分别与两个支撑弹簧的顶端接触的固定外环，两个所述固定套管的底端均固定连接有支撑脚。优选的，两个所述支撑板相对的一侧均开设有移动槽，两个所述滑块分别滑动卡接在两个移动槽内。优选的，所述套管的直径与连接杆的直径相适配，所述套管沿连接杆移动的距离与缓冲弹簧的伸缩长度相对应。优选的，两个所述转动杆之间构成一个可以改变的大小的夹角，夹角的角度变化大小与套管沿连接杆移动的距离相对应。优选的，两个所述滑块分别沿两个移动槽移动的距离与两个转动杆之间夹角的变化大小相对应，两个所述滑块分别沿两个移动槽移动的距离与承接顶板的竖直移动距离相对应。优选的，所述固定外环的直径大于支撑弹簧的直径，所述支撑弹簧的伸缩长度与承重杆沿固定套管内移动的长度相对应。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种升降安全的民用垂直起降无人机，具备以下有益效果：该升降安全的民用垂直起降无人机，当无人机在降落的过程中，通过设置的承接顶板承接整个连接顶板和安装顶架的重量，当支撑脚与地面接触的一刹那，承重杆沿固定套管自然下移，使得固定外环压缩支撑弹簧从而吸收其冲击力，同时设置的滑块随移动板沿移动槽内移动，使得固定块压合转动杆，使得套管自然压合缓冲弹簧，从而使得缓冲弹簧自然收缩，从而保证无人机起降过程中的稳定性，避免作用力会迅速传导至无人机的整个机身，防止整个机身会迅速产生剧烈的抖动，从而不容易引起内部控制线路出现松动，从而提升了无人机的使用寿命。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处的放大图。图中：1安装底板、2支撑板、3连接杆、4缓冲弹簧、5套管、6连接块、7滑块、8移动板、9固定块、10转动杆、11连接顶板、12安装侧件、13扇叶、14安装顶架、15探头、16承重杆、17固定套管、18支撑弹簧、19固定外环、20支撑脚、21承接顶板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种升降安全的民用垂直起降无人机，包括安装底板1，安装底板1的顶部固定安装有数量为两个的支撑板2，两个支撑板2之间固定安装有连接杆3，连接杆3上套接有数量为两个的缓冲弹簧4，连接杆3上套接有分别与两个缓冲弹簧4相对的一端接触的两个套管5，套管5的直径与连接杆3的直径相适配，套管5沿连接杆3移动的距离与缓冲弹簧4的伸缩长度相对应，两个套管5的顶部均固定安装有连接块6，两个支撑板2相对的一侧均活动安装有位于连接杆3上方的滑块7，两个支撑板2相对的一侧均开设有移动槽，两个滑块7分别滑动卡接在两个移动槽内，两个滑块7之间固定连接有移动板8，移动板8的底部固定安装有固定块9，固定块9的底部活动安装有分别与两个连接块6活动连接的两个转动杆10，两个转动杆10之间构成一个可以改变的大小的夹角，夹角的角度变化大小与套管5沿连接杆3移动的距离相对应，移动板8的顶部固定安装有承接顶板21，两个滑块7分别沿两个移动槽移动的距离与两个转动杆10之间夹角的变化大小相对应，两个滑块7分别沿两个移动槽移动的距离与承接顶板21的竖直移动距离相对应，承接顶板21的顶部固定安装有连接顶板11，连接顶板11的左右两侧均固定安装有安装侧件12，两个安装侧件12的顶部均固定安装有扇叶13，连接顶板11的顶部固定安装有安装顶架14，安装顶架14的顶部固定安装有探头15，安装底板1的底部固定安装有数量为两个的承重杆16，两个承重杆16的底端均套接有固定套管17，两个承重杆16的外部均套接有分别与两个固定套管17的顶端接触的支撑弹簧18，两个承重杆16的外部均固定安装有分别与两个支撑弹簧18的顶端接触的固定外环19，固定外环19的直径大于支撑弹簧18的直径，支撑弹簧18的伸缩长度与承重杆16沿固定套管17内移动的长度相对应，两个固定套管17的底端均固定连接有支撑脚20，当无人机在降落的过程中，通过设置的承接顶板21承接整个连接顶板11和安装顶架14的重量，当支撑脚20与地面接触的一刹那，承重杆16沿固定套管17自然下移，使得固定外环19压缩支撑弹簧18从而吸收其冲击力，同时设置的滑块7随移动板8沿移动槽内移动，使得固定块9压合转动杆10，使得套管5自然压合缓冲弹簧4，从而使得缓冲弹簧4自然收缩，从而保证无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降安全的民用垂直起降无人机，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部固定安装有数量为两个的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)上套接有数量为两个的缓冲弹簧(4)，所述连接杆(3)上套接有分别与两个缓冲弹簧(4)相对的一端接触的两个套管(5)，两个所述套管(5)的顶部均固定安装有连接块(6)，两个所述支撑板(2)相对的一侧均活动安装有位于连接杆(3)上方的滑块(7)，两个所述滑块(7)之间固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的底部固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)的底部活动安装有分别与两个连接块(6)活动连接的两个转动杆(10)，所述移动板(8)的顶部固定安装有承接顶板(21)，所述承接顶板(21)的顶部固定安装有连接顶板(11)，所述连接顶板(11)的左右两侧均固定安装有安装侧件(12)，两个所述安装侧件(12)的顶部均固定安装有扇叶(13)，所述连接顶板(11)的顶部固定安装有安装顶架(14)，所述安装顶架(14)的顶部固定安装有探头(15)，所述安装底板(1)的底部固定安装有数量为两个的承重杆(16)，两个所述承重杆(16)的底端均套接有固定套管(17)，两个所述承重杆(16)的外部均套接有分别与两个固定套管(17)的顶端接触的支撑弹簧(18)，两个所述承重杆(16)的外部均固定安装有分别与两个支撑弹簧(18)的顶端接触的固定外环(19)，两个所述固定套管(17)的底端均固定连接有支撑脚(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种升降安全的民用垂直起降无人机，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部固定安装有数量为两个的支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间固定安装有连接杆(3)，所述连接杆(3)上套接有数量为两个的缓冲弹簧(4)，所述连接杆(3)上套接有分别与两个缓冲弹簧(4)相对的一端接触的两个套管(5)，两个所述套管(5)的顶部均固定安装有连接块(6)，两个所述支撑板(2)相对的一侧均活动安装有位于连接杆(3)上方的滑块(7)，两个所述滑块(7)之间固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的底部固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)的底部活动安装有分别与两个连接块(6)活动连接的两个转动杆(10)，所述移动板(8)的顶部固定安装有承接顶板(21)，所述承接顶板(21)的顶部固定安装有连接顶板(11)，所述连接顶板(11)的左右两侧均固定安装有安装侧件(12)，两个所述安装侧件(12)的顶部均固定安装有扇叶(13)，所述连接顶板(11)的顶部固定安装有安装顶架(14)，所述安装顶架(14)的顶部固定安装有探头(15)，所述安装底板(1)的底部固定安装有数量为两个的承重杆(16)，两个所述承重杆(16)的底端均套接有固定套管(17)，两个所述承重杆(16)的外部均套接有分别与两个固定套管(17)的顶端接触的支撑弹簧(18)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉军，辛小冬，刘静鑫，李静，
申请(专利权)人：山东长翔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37