适用于配电线路巡检的车载检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，包括巡检车辆，还包括：相互通信的车顶巡检装置和车内总控装置，所述车顶巡检装置包括：车顶支架、升降装置以及安装在车顶支架上的第一云台；所述升降装置安装在车顶支架上或者与巡检车辆连接；所述第一云台和升降装置上分别安装有检测设备。本实用新型专利技术有益效果：通过采用超声波局放检测仪安装到升降装置上方，缩短了超声波局放检测仪与被检测对象的距离，则采集的数据更为准确。

Vehicle Inspection Device Suitable for Patrol Inspection of Distribution Lines

【技术实现步骤摘要】
适用于配电线路巡检的车载检测装置
本技术涉及配电线路巡检
，特别是涉及一种适用于配电线路巡检的车载检测装置。
技术介绍
随着社会的进步，电力行业也在飞速地发展，目前我国基本上进入大电网、大电厂、大机组、高电压输电、高度自动控制的新时代。大电网意味着输变电配电线路的增加，所以线路的管理和维护工作变得日益重要，任何对故障发现的延误都将带来巨大的损失。电力公司的送配电工区在日常工作中经常需要到现场进行作业，如日常的巡视作业、故障抢修作业等，需要在现场查询设施信息，以前工作人员携带大量图纸到现场，缺点是图纸查询速度慢、图纸更新跟不上、图纸准确性低等。同时由于缺乏有效的监督手段，不容易确保巡视工作按期保质保量的完成(如有否漏检、没按规定时间巡视)。考虑到配电线路所在的环境比较复杂，线路很多架设在市区的道路两侧，通过无人机巡检方式具有很大的安全风险；传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法监督巡检人员工作状态等明显缺陷。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提出了一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，该装置改善了传统人工巡检中工作量大、巡检效率低等现状，缩短线路巡检的整体时间，提高线路巡检的工作质量和效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：在一个或多个实施方式中，公开了一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，包括巡检车辆，还包括：相互通信的车顶巡检装置和车内总控装置，所述车顶巡检装置包括：车顶支架、升降装置以及安装在车顶支架上的第一云台；所述升降装置安装在车顶支架上或者与巡检车辆连接；所述第一云台和升降装置上分别安装有检测设备。进一步地，所述第一云台上安装有检测探头，可见光摄像机和红外热像仪中的至少一种非接触检测设备设置在检测探头内。进一步地，所述升降装置上安装有超声波局放检测仪；或者所述升降装置上安装有第二云台，所述第二云台上安装有超声波局放检测仪。进一步地，所述车顶巡检装置还包括：姿态传感器，所述姿态传感器与通过以太网通信方式与车内总控装置通信。进一步地，所述检测设备、第一云台和第二云台通过以太网通信方式与车内总控装置通信。进一步地，所述车顶支架上还设有通讯装置，所述通信装置内部设有以太网通信转换模块和网络集线器，检测设备、第一云台和第二云台的通信经过以太网通信转换模块转换为以太网通信方式，然后经过网络集线器引出后与车内总控装置连接。进一步地，所述车内总控装置包括：车载工控机，所述车载工控机与遥控手柄和GPS定位模块分别连接。进一步地，所述车内总控装置还包括：超声波局放监测终端，所述超声波局放监测终端与车载工控机连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、在车载检测装置的结构设计上，满足模块化、小型化、易安装的特点。车载检测装置主要包括车顶检测组件和车内总控组件两部分，无需对车辆进行特殊改装，可方便地将检测装置安装到巡检车上，即可开展配电线路巡检作业。2、提高配电线路巡视效率和巡视质量，解决人工现场巡视工作量大、效率低和质量差异大等问题，有力支撑配电网故障预警和主动抢修，为提升配电网供电可靠性提供技术保障。3、通过采用超声波局放检测仪安装到升降装置上方，缩短了超声波局放检测仪与被检测对象的距离，则采集的数据更为准确。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1是适用于配电线路巡检的车载检测装置结构示意图；图2是车顶巡检装置结构示意图；图3是车内总控装置结构示意图；图4是适用于配电线路巡检的车载检测装置工作状态示意图；其中，1.探头，2.车顶支架，3.升降装置，4.加固件，5.支撑板，6.第二云台，7.超声波局放检测仪，8.第一云台，9.姿态传感器，10.超声波局放监测终端，11.车内总控装置，12.GPS定位模块，13.总控组件支架，14.架空配电线路。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。在一个或多个实施例中，公开了一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，如图1所示，包括：巡检车辆，巡检车辆上分别设有相互通信的车顶巡检装置和车内总控装置11；车顶巡检装置主要包括检测设备、第一云台8、车顶支架2、姿态传感器9以及升降装置3组成，如图1和图2所示。考虑到车辆运行过程中路面颠簸会对可见光与红外采集数据带来不利影响，所以车顶巡检装置中安装了姿态传感器9。第一云台8及姿态传感器9安装在车顶支架2上，车顶支架2安装在巡检车辆车顶上方。如果将超声波局放检测仪7直接设置在车顶的检测探头1内，以架空线路距离路面15m，道路宽度5m，巡检车辆检测探头1离路面距离2.2m，检测探头1离杆塔水平距离3.9m为例进行分析，可计算出安装在检测探头1内的超声波局放检测仪7离被检测对象的最小距离为13.38m，此时，架空配电线路14与检测探头1距离较远，超声波局放检测仪7采集数据的准确性难以保证。因此，本申请增加了升降装置3，超声波局放检测仪7通过升降装置3能够与架空配电线路14尽量接近，缩短了超声波局放检测仪7与被检测对象的距离，使得采集的数据更为准确。升降装置3可以安装在车顶支架2上，也可以直接安装在巡检车辆上；图1中，升降装置3直接通过支撑板5安装在巡检车辆上，并且通过加固件4固定。升降装置3可以采用电机驱动伸缩杆的结构形式，也可以采用自动升降机实现自动升降。升降装置3的升降可以通过手动按钮直接控制，也可以通过车内总控装置11自动控制升降。检测设备包括：可见光摄像机、红外热成像仪以及超声波局放检测仪7；其中，可见光摄像机和红外热成像仪等非接触检测设备安装到检测探头1内，检测探头1与第一云台8相连；超声波局放检测仪7直接安装在升降装置3上方，或者，在升降装置3上方安装第二云台6，超声波局放检测仪7固定在第二云台6上。车载检测装置工作时，超声波局放检测仪7前端不能遮挡，所以超声波局放检测仪7的信号接收端需裸露在外，为防止阴雨天雨水对于超声波局放检测仪7的损坏，需要对超声波局放检测仪7施加一定的保护措施，比如：设置防雨外壳或者防雨盖等。考虑到车顶巡检装置中包含了可见光摄像机、红外热成像仪及超声波局放检测仪7的检测设备，巡检过程中其输出数据量较大，因此车顶巡检装置采用以太网通信方式与车内总控装置11进行数据传输。为使各种检测设备和云台均能接入以太网通信网络，设置通信装置，通信装置内又包含了以太网通信转换模块，云台控制用RS485通信及相关设备的RS232通信均转换为网路通信，之后接入通信装置内部的“网络集线器(HUB)”。最后，车顶巡检装置对外连接的以太网通线由HUB引出并与供电接口引出电源通讯线依次经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，包括巡检车辆，其特征在于，还包括：相互通信的车顶巡检装置和车内总控装置，所述车顶巡检装置包括：车顶支架、升降装置以及安装在车顶支架上的第一云台；所述升降装置安装在车顶支架上或者与巡检车辆连接；所述第一云台和升降装置上分别安装有检测设备。

【技术特征摘要】
1.一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，包括巡检车辆，其特征在于，还包括：相互通信的车顶巡检装置和车内总控装置，所述车顶巡检装置包括：车顶支架、升降装置以及安装在车顶支架上的第一云台；所述升降装置安装在车顶支架上或者与巡检车辆连接；所述第一云台和升降装置上分别安装有检测设备。2.如权利要求1所述的一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，其特征在于，所述第一云台上安装有检测探头，可见光摄像机和红外热像仪中的至少一种非接触检测设备设置在检测探头内。3.如权利要求1所述的一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，其特征在于，所述升降装置上安装有超声波局放检测仪；或者所述升降装置上安装有第二云台，所述第二云台上安装有超声波局放检测仪。4.如权利要求1所述的一种适用于配电线路巡检的车载检测装置，其特征在于，所述车顶巡检装置还包括：姿态传感器，所述姿态传感器与通过以...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨尚伟，许玮，周岳，王海鹏，傅孟潮，文艳，刘洪正，李建祥，孙勇，赵金龙，肖鹏，李希智，张旭，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，国网山东省电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37