作业监控系统及其监控方法技术方案

本发明专利技术提供一作业监控系统及其监控方法，其中所述作业监控系统用于监控至少一农机，以控制所述农机的作业范围，其中所述作业监控系统包括一环境分析模块、一边界控制模块和至少一监控模块，其中所述环境分析模块识别作业环境的至少一作业区域和至少一非作业区域，生成所述作业区域和所述非作业区域之间的至少一边界，所述边界控制模块通信地连接于所述环境分析模块，以设置至少一电子围栏于所述边界，所述监控模块通信地连接于所述边界控制模块，以获取所述电子围栏，所述监控模块监测该农机的位置，以监控农机是否在所述电子围栏一侧的所述作业区域内，从而控制所述农机的作业范围。

Operational Monitoring System and Its Monitoring Method

【技术实现步骤摘要】
作业监控系统及其监控方法
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一作业路径监控系统及其监控方法。
技术介绍
随着农业技术的发展，农业机械得到越来越多的应用，自动化率也在逐步提高。农机作业时往往需要移动作业。但是农业机械的作业安全受到作业环境中不安全因素的威胁。在山区、水系、道路等地方附近都可能有农田的存在，农田所在地区不同的环境会产生不同的问题。比如在道路旁的农田作业的农机，一旦进入道路，就存在与车辆、行人等碰撞的风险。在山区里的农田，往往邻近山壁、山崖等，一旦农机作业时向山崖、山壁等靠近，存在碰撞、掉落的封信。此外，在水系旁作业的农机也可能掉入水中。因此农机在作业时，作业的范围非常重要。任何越出作业范围的动作都可能带来风险。
技术实现思路
本专利技术的一个优势在于提供一作业监控系统及其监控方法，所述作业监控系统监控农机的作业环境，控制所述农机仅在作业区域内作业。本专利技术的另一个优势在于提供一作业监控系统及其监控方法，所述作业监控系统在所述作业区域的周边设置电子围栏，以限定所述作业区域，从而控制所述农机仅在所述作业区域内作业。本专利技术的另一个优势在于提供一作业监控系统及其监控方法，所述作业监控系统通过判断所述电子围栏是否被触发以监控所述农机是否在所述作业区域内。例如，当所述作业监控系统通过所述电子围栏判断所述农机越过所述作业区域后，所述农机可以被停机，以保证安全。本专利技术的另一个优势在于提供一作业监控系统及其监控方法，所述作业监控系统通过监测装置获取所述作业环境的数据，以识别作业区域和非作业区域，从而在所述作业区域和所述非作业区域的边界设置所述电子围栏。本专利技术的另一个优势在于提供一作业监控系统及其监控方法，所述作业监控系统划定所述作业区域和所述非作业区域之间的边界，以在所述作业区域和所述非作业区域的边界设置所述电子围栏而分隔所述作业区域和所述非作业区域。本专利技术的另一个优势在于提供一作业监控系统及其监控方法，所述作业监控系统制定安全策略，当所述农机触发所述电子围栏，调用安全策略指示所述农机执行，以防范安全风险。例如，当所述农机触发所述电子围栏时，调用所述安全策略指示所述农机执行而使所述农机处于停机状态，以防范安全风险。本专利技术的另一个优势在于提供一作业监控系统及其监控方法，所述作业监控系统根据所述电子围栏的周边环境制定相应的安全策略，以有效防范不同环境下的安全风险。本专利技术的另一个优势在于提供一作业监控系统及其监控方法，所述作业监控系统预先识别所述作业区域和所述非作业区域，以预先生成边界，并设置所述电子围栏于边界，当所述农机在所述作业区域作业，通过预先设置的所述电子围栏，控制所述农机仅能够在所述作业区域内作业，并及时防范触发所述电子围栏时的安全风险。本专利技术的另一个优势在于提供一作业监控系统及其监控方法，所述作业监控系统实时监控所述农机周边的作业环境，以实时识别所述作业区域和所述非作业区域，并实时生成边界，设置所述电子围栏于边界，当所述农机在所述作业区域作业，通过实时的所述电子围栏，实时控制所述农机在所述作业区域内作业，防范安全风险。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术的一作业监控系统，用于监控至少一农机，包括：一环境分析模块，所述环境分析模块识别作业环境的至少一作业区域和至少一非作业区域，生成所述作业区域和所述非作业区域之间的至少一边界；一边界控制模块，所述边界控制模块通信地连接于所述环境分析模块，以设置至少一电子围栏于所述边界；以及至少一监控模块，所述监控模块通信地连接于所述边界控制模块，以获取所述电子围栏，所述监控模块监测所述农机的位置，以监控农机是否在所述电子围栏一侧的所述作业区域内。根据本专利技术的一个实施例，所述环境分析模块包括一环境数据获取模块，所述环境数据获取模块通信地连接于至少一监测装置，所述监测装置对作业环境进行监测，产生环境数据，并发送至所述环境数据获取模块。根据本专利技术的一个实施例，所述环境分析模块还包括：一作业区域识别模块，所述作业区域识别模块从所述环境数据获取模块获取环境数据，其中所述作业区域识别模块识别作业环境的所述作业区域；一非作业区域识别模块，所述非作业区域识别模块从所述环境数据获取模块获取环境数据，其中所述作业区域识别模块识别作业环境的所述作业区域；以及一边界生成模块，所述边界生成模块分别从所述作业区域识别模块获取所述作业区域，从所述非作业区域识别模块获取所述非作业区域，所述边界生成模块生成所述作业区域和所述非作业区域之间的边界。根据本专利技术的一个实施例，所述边界控制模块包括：一作业区域划定模块，所述作业区域划定模块从所述环境分析模块获取所述作业区域、所述非作业区域和所述边界，所述作业区域划定模块划定所述农机需要作业的所述作业区域；和一电子围栏设置模块，所述电子围栏设置模块于所述农机需要作业的所述作业区域和所述非作业区域之间的所述边界设置所述电子围栏。根据本专利技术的一个实施例，所述作业监控系统进一步包括一决策模块，所述决策模块从所述边界控制模块获取所述电子围栏和所述电子围栏一侧的所述非作业区域，其中所述决策模块根据所述电子围栏的环境情况制定至少一安全策略。根据本专利技术的一个实施例，所述决策模块包括一非作业区域分析模块，所述非作业区域分析模块从所述边界控制模块获取所述电子围栏一侧的所述非作业区域，其中所述非作业区域分析模块分析所述非作业区域的环境特征。根据本专利技术的一个实施例，所述决策模块包括一安全策略执行模块，所述安全策略制定模块从所述非作业区域分析模块获取所述非作业区域的环境特征，其中所述安全策略制定模块根据所述电子围栏一侧的所述非作业区域的环境特征制定所述安全策略。根据本专利技术的一个实施例，所述监控模块包括：一位置监测模块，其中所述位置检测模块监测所述农机的位置；和一触发判断模块，其中所述触发判断模块从所述边界控制模块获取所述电子围栏，所述触发判断模块从所述位置监测模块获取所述农机的位置，所述触发判断模块根据所述农机和所述电子围栏之间的位置关系判断所述农机是否触发所述电子围栏。根据本专利技术的一个实施例，所述监控模块还包括一反馈模块，所述反馈模块通信地连接于所述触发判断模块，当所述触发判断模块判断所述农机触发所述电子围栏，所述反馈模块将所述农机触发的所述电子围栏的位置反馈至所述决策模块。根据本专利技术的一个实施例，所述决策模块还包括一执行模块，所述执行模块从所述反馈模块获取所述农机触发的所述电子围栏的位置，所述执行模块根据所述农机触发的所述电子围栏的位置从所述安全策略制定模块调用相应的所述安全策略，由所述农机执行。根据本专利技术的一个实施例，所述监测装置预先监测作业环境，所述环境分析模块从所述监测装置获取预先监测得到的环境数据，以预先识别所述作业区域和所述非作业区域，生成所述边界。根据本专利技术的一个实施例，所述监测装置实时监测作业环境，所述环境分析模块实时从所述监测装置获取环境数据，其中所述环境分析模块实时识别所述作业区域和所述非作业区域，生成所述边界。根据本专利技术的一个实施例，所述监测装置被实施为无人机、基站、卫星及其组合。根据本专利技术的一个实施例，所述监测装置被实施为摄像装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一作业监控系统，用于监控至少一农机，其特征在于，包括：一环境分析模块，所述环境分析模块识别作业环境的至少一作业区域和至少一非作业区域，生成所述作业区域和所述非作业区域之间的至少一边界；一边界控制模块，所述边界控制模块通信地连接于所述环境分析模块，以设置至少一电子围栏于所述边界；以及至少一监控模块，所述监控模块通信地连接于所述边界控制模块，以获取所述电子围栏，所述监控模块监测所述农机的位置，以监控农机是否在所述电子围栏一侧的所述作业区域内。

【技术特征摘要】
2019.01.18 CN 20191004840361.一作业监控系统，用于监控至少一农机，其特征在于，包括：一环境分析模块，所述环境分析模块识别作业环境的至少一作业区域和至少一非作业区域，生成所述作业区域和所述非作业区域之间的至少一边界；一边界控制模块，所述边界控制模块通信地连接于所述环境分析模块，以设置至少一电子围栏于所述边界；以及至少一监控模块，所述监控模块通信地连接于所述边界控制模块，以获取所述电子围栏，所述监控模块监测所述农机的位置，以监控农机是否在所述电子围栏一侧的所述作业区域内。2.根据权利要求1所述的作业监控系统，其中所述环境分析模块包括一环境数据获取模块，所述环境数据获取模块通信地连接于至少一监测装置，所述监测装置对作业环境进行监测，产生环境数据，并发送至所述环境数据获取模块。3.根据权利要求2所述的作业监控系统，其中所述环境分析模块还包括：一作业区域识别模块，所述作业区域识别模块从所述环境数据获取模块获取环境数据，其中所述作业区域识别模块识别作业环境的所述作业区域；一非作业区域识别模块，所述非作业区域识别模块从所述环境数据获取模块获取环境数据，其中所述作业区域识别模块识别作业环境的所述作业区域；以及一边界生成模块，所述边界生成模块分别从所述作业区域识别模块获取所述作业区域，从所述非作业区域识别模块获取所述非作业区域，所述边界生成模块生成所述作业区域和所述非作业区域之间的边界。4.根据权利要求1所述的作业监控系统，其中所述边界控制模块包括：一作业区域划定模块，所述作业区域划定模块从所述环境分析模块获取所述作业区域、所述非作业区域和所述边界，所述作业区域划定模块划定所述农机需要作业的所述作业区域；和一电子围栏设置模块，所述电子围栏设置模块于所述农机需要作业的所述作业区域和所述非作业区域之间的所述边界设置所述电子围栏。5.根据权利要求4所述的作业监控系统，进一步包括一决策模块，所述决策模块从所述边界控制模块获取所述电子围栏和所述电子围栏一侧的所述非作业区域，其中所述决策模块根据所述电子围栏的环境情况制定至少一安全策略。6.根据权利要求5所述的作业监控系统，其中所述决策模块包括一非作业区域分析模块，所述非作业区域分析模块从所述边界控制模块获取所述电子围栏一侧的所述非作业区域，其中所述非作业区域分析模块分析所述非作业区域的环境特征。7.根据权利要求6所述的作业监控系统，其中所述决策模块包括一安全策略执行模块，所述安全策略制定模块从所述非作业区域分析模块获取所述非作业区域的环境特征，其中所述安全策略制定模块根据所述电子围栏一侧的所述非作业区域的环境特征制定所述安全策略。8.根据权利要求7所述的作业监控系统，其中所述监控模块包括：一位...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦硕，齐家园，徐兵，吴益超，
申请(专利权)人：丰疆智能科技研究院常州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32