一种零件的自动组装机构制造技术

一种零件的自动组装机构，包括上料块、气缸组件和夹爪，所述上料块位于所述夹爪下方并与所述夹爪工位相对应，用于为所述夹爪送料，所述气缸组件设有运动方向不同的三组，分别为第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件，所述第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件分别独立控制前后、水平和上下的运作工位。本实用新型专利技术通过采用三组运动方向不同的气缸组件来完成各个不同方向动作，配合夹爪进行零件夹取、组装和送出工位的工序，通过机械自动化操作解决了人工操作所带来的定位不准的缺陷，具备定位准确、操作方便、工作效率高、生产质量高同时降低了工厂生产成本的诸多优点。

An Automatic Assembly Mechanism for Parts

【技术实现步骤摘要】
一种零件的自动组装机构
本技术涉及零件组装机领域，尤其涉及一种零件的自动组装机构。
技术介绍
在电子产品生产的过程中，需要将电子产品中的小零件进行组装。因为受到成本的约束，在一些规模相对较小的工厂里，电子产品小零件的组装基本都是靠人手进行组装，由于零件小不容易进行定位，因此在组装的过程中，人工的操作容易造成组装失误，造成组装精度不高又耗费时间的缺陷，导致了零件容易出现松动，定位不准等质量问题；这时便需要有一种精度较高的，能自动组装电子产品小零件的自动组装机构来代替人工。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的现有问题，本技术公布了一种零件的自动组装机构，操作简单、定位准确、工作效率高从而降低了生产成本。本技术采用以下的技术方案：一种零件的自动组装机构，包括上料块、气缸组件和夹爪，所述上料块位于所述夹爪下方并与所述夹爪工位相对应，用于为所述夹爪送料，所述气缸组件设有运动方向不同的三组，分别为第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件，所述第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件分别独立控制前后、水平和上下的运作工位。优选地，所述第一气缸组件包括第一气缸和第一移动部件，所述第一移动部件可滑动连接着所述第一气缸。优选地，所述第二气缸组件包括第二气缸和第二移动部件，所述第二气缸和所述第一移动部件之间设有同时固定连接着所述所述第一移动部件和第二气缸的第一垫板，所述第二移动部件可滑动连接于所述第二气缸并做竖直向下的推出动作。优选地，所述第三气缸组件包括第三气缸和第三移动部件，所述第三气缸与所述第二移动部件之间设置有第二垫板，所述第二垫板同时与两者固定连接，所述第三移动部件可滑动连接所述第三气缸并做水平推出动作。优选地，所述第二垫板下方还设有第一夹爪固定部和第二夹爪固定部，所述第一夹爪固定部通过第三垫板固定连接于所述第三移动部件，所述第二夹爪固定部固定连接于所述第三垫板。优选地，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪分别可滑动连接在所述第一夹爪固定部和第二夹爪固定部上，用于夹取零件。优选地，所第一气缸、第二气缸和第三气缸均与控制器控制连接。本技术的有益效果如下：本技术通过采用三组运动方向不同的气缸组件来完成各个不同方向动作，配合夹爪进行零件夹取、组装和送出工位的工序，通过机械自动化操作解决了人工操作所带来的定位不准的缺陷，具备定位准确、操作方便、工作效率高、生产质量高同时降低了工厂生产成本的诸多优点。【附图说明】图1是本技术所述一种零件的自动组装机构的结构示意图；图2是本技术所述一种零件的自动组装机构的右视图；图3是本技术所述一种零件的自动组装机构的俯视图；【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，一下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不限用于本技术。下面结合附图实施例对本技术进一步详述：如图1-3所示：一种零件的自动组装机构，包括上料块1、气缸组件和夹爪，所述上料块1位于所述夹爪下方并与所述夹爪工位相对应，用于为所述夹爪送料，所述气缸组件设有运动方向不同的三组，分别为第一气缸组件2、第二气缸组件3和第三气缸组件4，所述第一气缸组件2、第二气缸组件3和第三气缸组件4分别独立控制前后、水平和上下的运作工位。所述第一气缸组件2包括第一气缸5和第一移动部件6，所述第一移动部件6可滑动连接着所述第一气缸5。所述第一气缸组件2位于整个机构最上方，所述第一移动部件6随着所述第一气缸5实现推出动作，所述第一气缸5上与所述第一移动部件6连接处为导轨滑动连接，设计配合时应设计为间隙配合，以便滑动连接的滑动性。所述第二气缸组件3包括第二气缸7和第二移动部件8，所述第二气缸7和所述第一移动部件6之间设有同时固定连接着所述所述第一移动部件6和第二气缸7的第一垫板9，所述第二移动部件8可滑动连接于所述第二气缸7并做竖直向下的推出动作。所述第一垫板9同时固定连接着所述第二气缸7和第一移动部件6，装配时，将所述第二气缸7气缸推出杆朝下垂直安装保证推出的动作为垂直向下，所述第二气缸7和第二移动部件8的连接关系和配合关系同所述第一气缸组件2相同。所述第三气缸组件4包括第三气缸10和第三移动部件11，所述第三气缸10与所述第二移动部件8之间设置有第二垫板12，所述第二垫板12同时与两者固定连接，所述第三移动部件11可滑动连接所述第三气缸10并做水平推出动作。所述第二垫板12下方还设有第一夹爪固定部13和第二夹爪固定部14，所述第一夹爪固定部13通过第三垫板15固定连接于所述第三移动部件11，所述第二夹爪固定部14固定连接于所述第三垫板15。所述夹爪包括第一夹爪16和第二夹爪17，所述第一夹爪16和第二夹爪17分别可滑动连接在所述第一夹爪固定部13和第二夹爪固定部14上，用于夹取零件。所第一气缸5、第二气缸7和第三气缸10均与控制器控制连接。所述第二垫板2的尺寸相对于以上垫板较大，所述第三气缸组件4设置在所述第二垫板2关于所述第二气缸组件3垂直投影的一侧，将所述第三气缸10的气缸推出杆设置为水平向右的方向进行设置安装，保证推出动作为水平向右；所述第三移动部件11另一侧安装所述夹爪，所述第一夹爪固定部13随着所述第三移动部件11做滑动动作，所述第二夹爪固定部14则固定连接在所述第二垫板12上，所述第一夹爪固定部13和第二夹爪固定部14同处在同个高度并水平平齐设置，所述第一夹爪16和第二夹爪17通过控制进行夹取的动作，然后靠近完成组装的动作，所述上料块1中间位置前方设置有载块18，当夹爪完成组装工序后将零件送到所述载块18的工位上。所述第一夹爪16、第二夹爪17、第一气缸5、第二气缸7和第三气缸10均与控制器连接进行独立控制，根据程序进行工作。结合图1，本技术工作时，所述第二气缸组件3向下推动带动所述夹爪在所述上料块1中进行零件的夹取，然后，所述第二气缸组件3向上收，将零件带出上料块，再之，所述第三气缸组件4水平向右推出带动所述第一夹爪16靠近所述第二夹爪17进行零件的对接组装，完成零件的组装，而后，所述第一气缸组件2进行推出，将组装好的零件推到所述载块18的正上方，由所述第二气缸组件3向下推动带动所述夹爪将组装好零件送至载块18中，最后，松开第一夹爪16和第二夹爪17，使得零件放置在所述载块18的工位上，完成一系列的组装工序。本技术的结构简单、操作便捷、将小零件进行自动化的组装，精确度高、同时能够解决人工失误和人工疲劳所带来的零件组装质量问题的缺陷，还能提高生产效率降低生产成本。本技术的优点在于：本技术通过采用三组运动方向不同的气缸组件来完成各个不同方向动作，配合夹爪进行零件夹取、组装和送出工位的工序，通过机械自动化操作解决了人工操作所带来的定位不准的缺陷，具备定位准确、操作方便、工作效率高、生产质量高同时降低了工厂生产成本的诸多优点。由技术常识可知，本技术可以通过其他的不脱离其精神实质货必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件的自动组装机构，包括上料块(1)、气缸组件和夹爪，所述上料块(1)位于所述夹爪下方并与所述夹爪工位相对应，用于为所述夹爪送料，其特征在于：所述气缸组件设有运动方向不同的三组，分别为第一气缸组件(2)、第二气缸组件(3)和第三气缸组件(4)，所述第一气缸组件(2)、第二气缸组件(3)和第三气缸组件(4)分别独立控制前后、水平和上下的运作工位。

【技术特征摘要】
1.一种零件的自动组装机构，包括上料块(1)、气缸组件和夹爪，所述上料块(1)位于所述夹爪下方并与所述夹爪工位相对应，用于为所述夹爪送料，其特征在于：所述气缸组件设有运动方向不同的三组，分别为第一气缸组件(2)、第二气缸组件(3)和第三气缸组件(4)，所述第一气缸组件(2)、第二气缸组件(3)和第三气缸组件(4)分别独立控制前后、水平和上下的运作工位。2.根据权利要求1所述的一种零件的自动组装机构，其特征在于：所述第一气缸组件(2)包括第一气缸(5)和第一移动部件(6)，所述第一移动部件(6)可滑动连接着所述第一气缸(5)。3.根据权利要求2所述的一种零件的自动组装机构，其特征在于：所述第二气缸组件(3)包括第二气缸(7)和第二移动部件(8)，所述第二气缸(7)和所述第一移动部件(6)之间设有同时固定连接着所述第一移动部件(6)和第二气缸(7)的第一垫板(9)，所述第二移动部件(8)可滑动连接于所述第二气缸(7)并做竖直向下的推出动作。4.根据权利要求3所述的一种零件的自动组装机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仁庚，
申请(专利权)人：爱珂勒电子元器件珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44