一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库制造技术

技术编号:21708856 阅读:109 留言:0更新日期:2019-07-27 17:55
本发明专利技术公开了一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,包括主体,所述主体内设有滑腔,所述滑腔前后两侧内壁对称的设有矩形阵列的132组车库,所述车库内设有用于停放车辆的车辆移动机构;本发明专利技术结构简单,操作方便,维护便利,并且该设备可将车辆自动停放在空置的车库内,无需驾驶员操作,停放效率高,并且停放过程对人员没有安全隐患,因此该设备具有较高的使用和推广价值。

A PCS Side-in Multi-Dimensional Intelligent Handling Stereo Garage

【技术实现步骤摘要】
一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库
本专利技术涉及立体车库领域,具体涉及一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库。
技术介绍
随着社会的发展,汽车停车位的发展无法满足日益增长的汽车保有量,因此立体车库应用而生,但是,现有立体车库大多需要人员自行驾驶至停车位置,对驾驶员有较高的驾驶要求,并且容易出现安全事故,因此,本专利技术旨在设计一种可自动停放车辆的智能搬运立体车库。
技术实现思路
技术问题:传统停车车库需要人员自行驾驶至停车位置,对驾驶员有较高的驾驶要求,并且容易出现安全事故,并且停车效率较低。为了解决上述问题,本例设计了一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,本例的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,包括主体,所述主体内设有滑腔,所述滑腔前后两侧内壁对称的设有矩形阵列的132组车库,所述车库内设有用于停放车辆的车辆移动机构,所述滑腔内设有可滑动的提升台,所述提升台内设有滑槽,所述滑槽内设有用于横向移动车辆的横移装置,所述滑腔内设有用于纵向移动车辆的纵移装置,所述滑腔底壁内设有主腔,所述主腔内设有车辆搬运器,所述车辆搬运器包括设于所述主腔左壁内的车辆位移机,所述主腔内设有与所述车辆位移机动力连接的动轴,所述动轴右端设有动锥齿轮;所述车辆搬运器可驱动所述横移装置以及所述纵移装置转动,移动车辆并通过所述车辆移动机构停放于所述车库内。优选地,所述车辆位移机可以是电动机或者液压马达,用于驱动所述动轴转动。优选地,所述横移装置包括设于所述滑腔内的长轴,所述长轴底端设有位于所述主腔内且与所述动锥齿轮啮合的下锥齿轮,所述提升台内设有转换腔,所述转换腔内设有套轴,所述套轴与所述长轴通过花键配合,所述转换腔外壁上设有主锥齿轮,所述滑槽内设有可滑动的设有滑块,其中,所述滑块可滑动的设于所述横移螺杆外壁上,所述滑块顶端可转动的设有转台,所述滑槽内设有横移螺杆,所述横移螺杆与所述滑块通过螺纹配合,所述横移螺杆右端设有位于所述转换腔内且与所述主锥齿轮啮合的从锥齿轮;所述横移装置用于改变车辆的横向位置。优选地,所述纵移装置包括设于所述滑腔内的四组升降螺杆,其中,所述升降螺杆前后对称设置,所述升降螺杆底端设有位于所述主腔内的传动锥齿轮,所述主腔内设有传动轴,所述传动轴远离所述动轴的一端设有与所述传动锥齿轮啮合的后锥齿轮,所述传动轴靠近所述动轴一端设有与所述动锥齿轮啮合的前锥齿轮,所述纵移装置内设有控制所述纵移装置的控制机构。优选地,左右两侧的所述升降螺杆之间通过同步皮带动力连通,可保证所述提升台平稳升降。优选地,所述控制机构包括可滑动设于所述主腔内的推板,所述传动轴转动设于所述推板内,所述推板与所述主腔远离所述动轴一端壁之间弹性设有第一弹簧,所述主腔内设有凸轮轴,所述凸轮轴顶端设有凸轮,所述凸轮轴底端设有动齿轮,所述主腔内设有可滑动的设有与所述动齿轮啮合的齿条,所述齿条左端设有第一永磁铁,所述主腔内左壁内设有第一电磁铁,所述第一电磁铁与所述第一永磁铁之间弹性设有第二弹簧;所述纵移装置用于改变车辆的纵向位置。优选地,所述车辆移动机构包括设于所述车库底壁内的滑动腔,所述滑动腔内设有左右对称的四组辅助链轮,所述辅助链轮之间设有传动设有链条,所述链条上转动设有转块,所述滑动腔内可滑动的设有口型块,其中,所述转块之间可滑动的设有口型块内,所述车库内设有可滑动设有与所述口型块连接的套块,所述滑动腔内设有纵轴,所述纵轴外壁上设有与所述链条啮合的动链轮,所述纵轴左端设有副锥齿轮,所述滑动腔左壁内设有停放腔,所述停放腔后壁内设有副电机,所述停放腔内设有与所述副电机动力连接的副轴,所述副轴前端设有主带轮,所述副轴外壁上设有主齿轮,所述停放腔内设有横轴,所述横轴前端设有与所述主齿轮啮合的从齿轮,所述横轴后端设有与所述副锥齿轮啮合的正锥齿轮,所述停放腔前壁内设有连接腔,所述连接腔内设有内轴,所述内轴后端设有位于所述停放腔内的从带轮,所述从带轮与所述主带轮之间传动设有皮带,所述连接腔内可滑动的设有滑板,所述滑板底端设有第二永磁铁,所述连接腔后壁内设有第二电磁铁,所述第二电磁铁与所述第二永磁铁之间弹性设有第三弹簧,所述滑板内可转动的设有滑轴,所述滑轴与所述内轴通过花键配合,所述提升台内设有旋转腔,所述旋转腔内设有周向阵列的四组外轴,所述外轴靠近所述提升台一端设有转动齿轮,所述转台底端设于位于所述旋转腔内且与所述转动齿轮啮合的端面齿轮,所述套块内设有延伸腔,所述延伸腔内可滑动的设有滑杆,所述滑杆底端设有齿条,所述滑杆前端设有用于与车辆的车轮配合的配轮器,所述延伸腔右壁内设有延伸电机,所述延伸腔内设有与所述延伸电机动力连接的转轴,所述转轴左端设有与所述齿条啮合的上齿轮;所述车辆移动机构用将所述转台上的车辆转移至所述车库内。本专利技术的有益效果是:本专利技术结构简单,操作方便,维护便利,并且该设备可将车辆自动停放在空置的车库内,无需驾驶员操作,停放效率高,并且停放过程对人员没有安全隐患,因此该设备具有较高的使用和推广价值。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本专利技术的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库的整体结构示意图;图2是图1中A-A的结构示意图;图3是图2中B-B的结构示意图;图4是图1中C-C的结构示意图;图5是图1中D的结构示意图;图6是图1中E的结构示意图;图7是图3中F的结构示意图;图8是图4中G的结构示意图;图9是图8中H的结构示意图;图10是图8中I的结构示意图;图11是图9中J-J的结构示意图。具体实施方式下面结合上述图示对本专利技术进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的前后左右与图1本身投影关系的上下方向一致。本专利技术涉及一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,主要应用于生活中车辆停放工作,下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明:本专利技术的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,包括主体11,所述主体11内设有滑腔12,所述滑腔12前后两侧内壁对称的设有矩形阵列的132组车库13,所述车库13内设有用于停放车辆的车辆移动机构100,所述滑腔12内设有可滑动的提升台14,所述提升台14内设有滑槽18,所述滑槽18内设有用于横向移动车辆的横移装置200,所述滑腔12内设有用于纵向移动车辆的纵移装置300,所述滑腔12底壁内设有主腔34,所述主腔34内设有车辆搬运器400,所述车辆搬运器400包括设于所述主腔34左壁内的车辆位移机37,所述主腔34内设有与所述车辆位移机37动力连接的动轴38,所述动轴38右端设有动锥齿轮39;所述车辆搬运器400可驱动所述横移装置200以及所述纵移装置300转动,移动车辆并通过所述车辆移动机构100停放于所述车库13内。有益的,所述车辆位移机可以是电动机或者液压马达,用于驱动所述动轴38转动。有益地,所述横移装置200包括设于所述滑腔12内的长轴19,所述长轴19底端设有位于所述主腔34内且与所述动锥齿轮39啮合的下锥齿轮25,所述提升台14内设有转换腔22,所述转换腔22内设有套轴23,所述套轴23与所述长轴19通过花键配合,所述转换腔22外壁上设有主锥齿轮24,所述滑槽18内设有可滑动的设有滑块1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,包括主体,所述主体内设有滑腔,其特征在于:所述滑腔前后两侧内壁对称的设有矩形阵列的132组车库;所述车库内设有用于停放车辆的车辆移动机构,所述滑腔内设有可滑动的提升台,所述提升台内设有滑槽,所述滑槽内设有用于横向移动车辆的横移装置,所述滑腔内设有用于纵向移动车辆的纵移装置,所述滑腔底壁内设有主腔,所述主腔内设有车辆搬运器;所述车辆搬运器包括设于所述主腔左壁内的车辆位移机,所述主腔内设有与所述车辆位移机动力连接的动轴,所述动轴右端设有动锥齿轮;所述车辆搬运器可驱动所述横移装置以及所述纵移装置转动,移动车辆并通过所述车辆移动机构停放于所述车库内。

【技术特征摘要】
1.本发明的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,包括主体,所述主体内设有滑腔,其特征在于:所述滑腔前后两侧内壁对称的设有矩形阵列的132组车库;所述车库内设有用于停放车辆的车辆移动机构,所述滑腔内设有可滑动的提升台,所述提升台内设有滑槽,所述滑槽内设有用于横向移动车辆的横移装置,所述滑腔内设有用于纵向移动车辆的纵移装置,所述滑腔底壁内设有主腔,所述主腔内设有车辆搬运器;所述车辆搬运器包括设于所述主腔左壁内的车辆位移机,所述主腔内设有与所述车辆位移机动力连接的动轴,所述动轴右端设有动锥齿轮;所述车辆搬运器可驱动所述横移装置以及所述纵移装置转动,移动车辆并通过所述车辆移动机构停放于所述车库内。2.根据权利要求1中的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,其特征在于:所述车辆位移机可以是电动机或者液压马达,用于驱动所述动轴转动。3.根据权利要求1中的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,其特征在于:所述横移装置包括设于所述滑腔内的长轴,所述长轴底端设有位于所述主腔内且与所述动锥齿轮啮合的下锥齿轮,所述提升台内设有转换腔,所述转换腔内设有套轴,所述套轴与所述长轴通过花键配合,所述转换腔外壁上设有主锥齿轮,所述滑槽内设有可滑动的设有滑块;其中,所述滑块可滑动的设于所述横移螺杆外壁上,所述滑块顶端可转动的设有转台,所述滑槽内设有横移螺杆,所述横移螺杆与所述滑块通过螺纹配合,所述横移螺杆右端设有位于所述转换腔内且与所述主锥齿轮啮合的从锥齿轮。4.根据权利要求1中的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,其特征在于:所述纵移装置包括设于所述滑腔内的四组升降螺杆,其中,所述升降螺杆前后对称设置,所述升降螺杆底端设有位于所述主腔内的传动锥齿轮,所述主腔内设有传动轴,所述传动轴远离所述动轴的一端设有与所述传动锥齿轮啮合的后锥齿轮,所述传动轴靠近所述动轴一端设有与所述动锥齿轮啮合的前锥齿轮,所述纵移装置内设有控制所述纵移装置的控制机构。5.根据权利要求4中的一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库,其特征在于:左右两侧的所述升降螺杆之间通过同步皮带动力连通,可保证所述提升台平稳升降。6.根据权利要求4中的一种PCS型...

【专利技术属性】
技术研发人员:周三元
申请(专利权)人:磐安艾肯机械设备有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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