一种防指纹油喷涂机的外挂机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种防指纹油喷涂机的外挂机械手，包括上料机构、缩距定位机构及摆料机械手；上料机构包括盛放片料的料框，料框内设有若干并列的料槽；缩距定位机构包括取料机械手及定位架；定位架设有若干并列的定位模，定位模包括放置板及位于放置板一角的直角限位块，定位模的间距小于料槽的间距；取料机械手及摆料机械手均包括至少具有X、Y、Z三轴向的机械臂，以及若干并列的负压吸盘。由于定位模间距小于料槽间距，取料机械手从料框吸取若干片料后，可放入定位模上依次进行定位，使片料端部整齐对应且缩小了片料之间的间距，再由摆料机械手同时将多个片料快速地放入喷涂机的传送带，整齐而密集摆放的片料可极大地减少喷涂材料的浪费。

An External Manipulator for Anti-fingerprint Oil Spraying Machine

【技术实现步骤摘要】
一种防指纹油喷涂机的外挂机械手
本技术涉及一种防指纹油喷涂机的外挂机械手。
技术介绍
手机、平板电脑等电子产品在生产过程中，玻璃、后盖等部件在生产过程中需要对其表面进行防指纹油的喷涂镀膜处理，使其不易附着指纹等污染物，便于清洁打理，能长期保持的产品品质。目前主要采用等离子防指纹油喷涂镀膜工艺，由于防指纹油价格昂贵，喷涂中如何节省成本成为厂商必须考虑的问题。传统喷涂生产过程中，都是由人工将待喷涂的玻璃或后盖等片料摆放在喷涂设备的传送带上，再由喷涂设备对传送带上的片料进行喷涂。一方面，人工摆放劳动强度大、效率低，另一方面，由于传送带的持续移动，人工摆放会使得片料不规则地散落在传送带上，喷涂时片料之间的空缺会浪费大量的喷涂材料。
技术实现思路
技术的目的是提供一种效率高、可节省喷涂材料的防指纹油喷涂机的外挂机械手。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种防指纹油喷涂机的外挂机械手，包括上料机构、缩距定位机构及摆料机械手；所述上料机构包括盛放片料的料框，所述料框内设有若干并列的料槽；所述缩距定位机构包括取料机械手及定位架；所述定位架设有若干并列的定位模，所述定位模包括放置板及位于放置板一角的直角限位块，所述定位模的间距小于所述料槽的间距；所述取料机械手及所述摆料机械手均包括至少具有X、Y、Z三轴向的机械臂，以及由所述机械臂驱动的若干并列的负压吸盘。由于所述定位模的间距小于所述料槽的间距，所述取料机械手从所述料框一次吸取若干片料后，可放入定位模上依次进行定位，使片料的端部整齐对应且缩小了片料之间的间距，再由所述摆料机械手同时将多个片料快速地放入喷涂机的传送带上，整齐而密集摆放的片料可极大地减少喷涂材料的浪费。其一实施例中，所述上料机构还包括对所述料框进行定位的定框装置，将所述料框送入定框装置的输送带装置，以及将料框送出定框装置的出框装置；所述定框装置包括底板及限位组件，所述出框装置包括由气缸驱动沿出框方向推动所述料框滑动的推板装置。所述上料机构可实现所述料框的自动定位及出框，只需提前将片料放入料框即可，可保证生产的连续性，特别适大量生产、或因品质高要求而需要提前将片料间隔摆放于料框的情形。其一实施例中，所述定框装置还包括设于所述底板上且抵接所述料框两相邻边的定位块，所述定位块分别位于与进框方向相反的一侧、以及与出框方向相反的一侧，还包括限位夹，所述限位夹包括由气缸驱动的直角V型爪，所述直角V型爪斜向对应所述料框出框方向的两角。由两所述定位块及两所述直角V型爪，可将所述料框严格限定在设定位置，便于所述取料机械手精准取料；而活动的所述直角V型爪在松开状态时，可方便所述料框的自动放入与取出。其一实施例中，所述定框装置的所述底板上设有沿出框方向的通槽，所述推板装置位于所述底板下方，包括从所述通槽向上伸出底板的推板，以及沿出框方向设置的贯穿所述推板的导杆。所述推板装置设于所述底板底面，不占用台面空间，布局更合理。其一实施例中，所述料槽的两侧及底面均沿出框方向均布有分隔齿，片料竖向插置于分隔齿之间；所述取料机械手的机械臂还包括驱动所述负压吸盘90°翻转的转动轴。对于如触屏玻璃等表面要求非常高的产品，直接堆叠会使表面摩擦留下刮痕，因此所述分隔齿可将片料间隔卡放，保证了产品品质。其一实施例中，所述料框包括固定板、平行于所述固定板上方的活动板、垂直于所述固定板的若干围板，所述围板穿设于所述活动板上并将所述活动板分隔成若干所述料槽，还包括驱动所述活动板沿所述围板升降的升降气缸。而对于一些表面不易产生刮痕或是表面要求较低的片材，则可直接叠放于所述围板分隔成的料槽内，将片料放入所述料框的速度快、数量多，可省去复杂的料框上、下框及定位结构，仍能保证连续生产，可极大地降低设备成本。其一实施例中，所述固定板与活动板之间还设有至少两组均布的导杆导套组件。导杆导套组件提高了所述活动板升降的稳定性，便于所述取料机械手精准取料。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细的说明。图1为外挂机械手的一种实施结构示意图；图2为实施例中定位架的结构示意图；图3为实施例中推板装置的结构示意图；图4为实施例中一种料框结构示意图；图5为实施例中另一种料框结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：参考图1和图2，一种防指纹油喷涂机的外挂机械手，包括上料机构1、缩距定位机构2及摆料机械手3；所述上料机构1包括盛放片料100的料框11，所述料框11内设有若干并列的料槽110；所述缩距定位机构2包括取料机械手21及定位架22；所述定位架22设有若干并列的定位模220，所述定位模220包括放置板2201及位于放置板2201一角的直角限位块2202，所述定位模220的间距小于所述料槽110的间距；所述取料机械手21及所述摆料机械手3均包括至少具有X、Y、Z三轴向的机械臂，以及由所述机械臂驱动的若干并列的负压吸盘(210，31)。机械臂结构为常规结构，优选结构为：X、Y、Z三轴均通过伺服电机及同步带，以带动设有同步带轮的臂沿导轨副滑动。通常将取料机械手21的负压吸盘210数量与所述料框11的料槽110数量对应设置，工作时，所述取料机械手21通过负压吸盘210从所述料框11内同时吸取多个片料100，送入所述缩距定位机构2进行缩距和定位；由于所述定位模220的间距小于所述料槽110的间距，所述取料机械手21从所述料框11一次吸取若干片料100后，可放入定位模220上依次进行定位，使片料100的端部整齐对应且缩小了片料100之间的间距；具体定位流程为：取料机械手21的负压吸盘210将多个片料100分别对应定位模220放置，由X、Y向轴同时作用，将第一个片料100斜向平移至与所述直角限位块2202抵接，然后释放松开负压吸盘210，其机械臂沿Z轴抬升后再次下降并将第二个片料100对齐至第二定位模220，依次重复动作最后由所述摆料机械手3同时将多个片料100快速地放入喷涂机的传送带上；定位模220的数量可与所述取料机械手21的负压吸盘210数量相同，或为其倍数，而所述摆料机械手3的负压吸盘31数量可与所述定位模220数量相同；整齐而密集摆放的片料100可极大地减少喷涂材料的浪费。其一实施例中，所述上料机构1还包括对所述料框11进行定位的定框装置12，将所述料框11送入定框装置12的输送带装置13，以及将料框11送出定框装置12的出框装置14；所述定框装置12包括底板121及限位组件，所述出框装置14包括由气缸141驱动沿出框方向推动所述料框11滑动的推板装置。所述上料机构1可实现所述料框11的自动定位及出框，只需提前将片料100放入料框11即可，可保证生产的连续性，特别适大量生产、或因品质高要求而需要提前将片料100间隔摆放于料框11的情形。其一实施例中，所述定框装置12还包括设于所述底板121上且抵接所述料框11两相邻边的定位块122，所述定位块122分别位于与进框方向相反的一侧、以及与出框方向相反的一侧，还包括限位夹123，所述限位夹123包括由气缸驱动的直角V型爪，所述直角V型爪斜向对应所述料框11出框方向的两角。由两所述定位块122及两所述限位夹123，可将所述料框11严格限定在设定位置，便于所述取料机械手21精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防指纹油喷涂机的外挂机械手，其特征在于：包括上料机构、缩距定位机构及摆料机械手；所述上料机构包括盛放片料的料框，所述料框内设有若干并列的料槽；所述缩距定位机构包括取料机械手及定位架；所述定位架设有若干并列的定位模，所述定位模包括放置板及位于放置板一角的直角限位块，所述定位模的间距小于所述料槽的间距；所述取料机械手及所述摆料机械手均包括至少具有X、Y、Z三轴向的机械臂，以及由所述机械臂驱动的若干并列的负压吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种防指纹油喷涂机的外挂机械手，其特征在于：包括上料机构、缩距定位机构及摆料机械手；所述上料机构包括盛放片料的料框，所述料框内设有若干并列的料槽；所述缩距定位机构包括取料机械手及定位架；所述定位架设有若干并列的定位模，所述定位模包括放置板及位于放置板一角的直角限位块，所述定位模的间距小于所述料槽的间距；所述取料机械手及所述摆料机械手均包括至少具有X、Y、Z三轴向的机械臂，以及由所述机械臂驱动的若干并列的负压吸盘。2.根据权利要求1所述的一种防指纹油喷涂机的外挂机械手，其特征在于：所述上料机构还包括对所述料框进行定位的定框装置，将所述料框送入定框装置的输送带装置，以及将料框送出定框装置的出框装置；所述定框装置包括底板及限位组件，所述出框装置包括由气缸驱动沿出框方向推动所述料框滑动的推板装置。3.根据权利要求2所述的一种防指纹油喷涂机的外挂机械手，其特征在于：所述定框装置还包括设于所述底板上且抵接所述料框两相邻边的定位块，所述定位块分别位于与进框方向相反的一侧、以及与出框方向相反的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋成超，
申请(专利权)人：广东三超智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44