一种用于造球机的转速调节方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于造球机的转速调节方法及装置，该转速调节方法包括：获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例和当前的加水量；如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且初始比例大于预设最高比例，开始调节造球机的转速；如果造球机的当前转速与预设调整幅度的差值大于预设最低转速，将造球机的当前转速下调预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例；如果更新比例大于预设最低比例，且小于或等于预设最高比例，控制造球机以当前转速运行。该转速调节方法中，根据实时获得的造球机中生球的实际生成情况，对造球机的转速进行调节，调节的准确性更高。

A Method and Device for Speed Regulation of Pelletizing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于造球机的转速调节方法及装置
本专利技术涉及球团生产
，尤其涉及一种用于造球机的转速调节方法及装置。
技术介绍
目前，球团焙烧工艺主要包括竖炉法、带式焙烧机法和链篦机-回转窑法。在我国，铁精矿球团生产线中采用链篦机-回转窑法居多，其中，造球工序为铁精矿球团生产线的重要工序。造球机为造球工序的核心生产设备，例如，圆盘造球机和圆筒造球机，在中小规模球团生产线中以圆盘造球机居多。造球机工作时，物料在造球机上分别沿各自不同的轨道运动，形成直径大小不一的生球，生球在达到一定强度后，从造球机中排出，落入后续生球承接装置中。造球机的成球率是造球工序的关键参数，在保证生球质量的前提下，成球率越高，生球的产量就越高。造球机在工作的过程中，造球机的转速是影响生球成球率的一个重要因素，为了提高造球机的成球率，根据生球的实际生产情况，精确调节造球机的转速至关重要。现有技术中，通常根据工人凭生产经验输入的调节信息，调节造球机的转速，调节的准确性较差，导致生球的成球率波动较大，生球的产量和质量都不稳定。因此，现有的用于造球机的转速调节方法，调节的准确性较差，导致生球的成球率波动较大，生球的产量和质量都不稳定。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于造球机的转速调节方法及装置，以解决现有的用于造球机的转速调节方法，调节的准确性较差，导致生球的成球率波动较大，生球的产量和质量都不稳定的问题。第一方面，本专利技术提供了一种用于造球机的转速调节方法，该转速调节方法包括：获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；获取所述造球机中当前的加水量；如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且所述初始比例大于预设最高比例，开始调节所述造球机的转速；生成所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值；如果所述差值大于预设最低转速，将所述造球机的当前转速下调所述预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例；如果所述更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例，控制所述造球机以当前转速运行。进一步，该转速调节方法还包括：如果所述更新比例大于所述预设最高比例，重新执行生成所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例时，控制所述造球机以当前转速运行；或者，直至所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值小于或等于所述预设最低转速时，控制所述造球机以所述预设最低转速运行。进一步，该转速调节方法还包括：如果所述差值小于或等于所述预设最低转速，控制所述造球机以所述预设最低转速运行。进一步，该转速调节方法还包括：如果所述加水量小于或等于所述预设最小加水量，且所述初始比例小于或等于所述预设最高比例，获取所述造球机的当前转速；如果所述造球机的当前转速小于预设标准转速，控制所述造球机以所述预设标准转速运行。进一步，获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例的过程，具体包括：获取当前成球周期内生成的造球机的成球区域的图像；根据所述图像获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的初始比例。第二方面，本专利技术还提供了一种用于造球机的转速调节装置，该转速调节装置包括：初始比例获取模块，用于获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；加水量获取模块，用于获取所述造球机中当前的加水量；第一处理模块，用于如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且所述初始比例大于预设最高比例，开始调节所述造球机的转速；差值生成模块，用于生成所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值；第二处理模块，用于如果所述差值大于预设最低转速，将所述造球机的当前转速下调所述预设调整幅度；更新比例获取模块，用于间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例；第三处理模块，用于如果所述更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例，控制所述造球机以当前转速运行。进一步，该转速调节装置还包括：第四处理模块，用于：如果所述更新比例大于所述预设最高比例，重新执行生成所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例时，控制所述造球机以当前转速运行；或者，直至所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值小于或等于所述预设最低转速时，控制所述造球机以所述预设最低转速运行。进一步，该转速调节装置还包括：第五处理模块，用于：如果所述差值小于或等于所述预设最低转速，控制所述造球机以所述预设最低转速运行。进一步，该转速调节装置还包括：第六处理模块，用于：如果所述加水量小于或等于所述预设最小加水量，且所述初始比例小于或等于所述预设最高比例，获取所述造球机的当前转速；如果所述造球机的当前转速小于预设标准转速，控制所述造球机以所述预设标准转速运行。进一步，所述初始比例获取模块，具体用于：获取当前成球周期内生成的造球机的成球区域的图像；根据所述图像获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的初始比例。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术提供了一种用于造球机的转速调节方法及装置。该转速调节方法中，首先获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例和造球机中当前的加水量；之后，当所述加水量小于或等于预设最小加水量，且所述初始比例大于预设最高比例时，如果造球机的当前转速与预设调整幅度的差值大于预设最低转速，则将造球机的当前转速下调所述预设调整幅度；然后，在间隔第二预设时长后，如果当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例，则控制所述造球机以当前转速运行。其次，当所述加水量小于或等于预设最小加水量，且所述初始比例小于或等于所述预设最高比例时，如果所述造球机的当前转速小于预设标准转速，则控制所述造球机以所述预设标准转速运行；或者在所述加水量大于所述预设最小加水量时，不对造球机的转速进行调节。此外，如果所述更新比例大于所述预设最高比例，重新确定所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值是否大于预设最低转速，并在该差值大于预设最低转速的情况下，将造球机的当前转速下调预设调整幅度，直至当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例时，控制所述造球机以当前转速运行；或者，直至所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值小于或等于所述预设最低转速时，控制所述造球机以所述预设最低转速运行。由此可知，本专利技术实施例提供的用于造球机的转速调节方法，在调节开始后，根据造球机中目标生球的初始比例和当前加水量的情况，确定是否对造球机的当前转速进行调节，并且根据造球机的当前转速与预设调整幅度的差值，以及目标生球的更新比例，确定对造球机的当前转速进行调节的方式。可见，该转速调节方法中，根据实时获得的造球机中生球的实际生成情况，对造球机的转速进行调节，调节的准确性更高，从而使得生球的成球率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于造球机的转速调节方法，其特征在于，包括：获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；获取所述造球机中当前的加水量；如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且所述初始比例大于预设最高比例，开始调节所述造球机的转速；生成所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值；如果所述差值大于预设最低转速，将所述造球机的当前转速下调所述预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例；如果所述更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例，控制所述造球机以当前转速运行。

【技术特征摘要】
1.一种用于造球机的转速调节方法，其特征在于，包括：获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例；所述当前成球周期是指终止时刻为当前时刻，时长为第一预设时长的时间段；获取所述造球机中当前的加水量；如果所述加水量小于或等于预设最小加水量，且所述初始比例大于预设最高比例，开始调节所述造球机的转速；生成所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值；如果所述差值大于预设最低转速，将所述造球机的当前转速下调所述预设调整幅度；间隔第二预设时长后，获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例；如果所述更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例，控制所述造球机以当前转速运行。2.如权利要求1所述的转速调节方法，其特征在于，该转速调节方法还包括：如果所述更新比例大于所述预设最高比例，重新执行生成所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值的步骤，以及后续步骤，直至当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的更新比例大于预设最低比例，且小于或等于所述预设最高比例时，控制所述造球机以当前转速运行；或者，直至所述造球机的当前转速与预设调整幅度的差值小于或等于所述预设最低转速时，控制所述造球机以所述预设最低转速运行。3.如权利要求1所述的转速调节方法，其特征在于，该转速调节方法还包括：如果所述差值小于或等于所述预设最低转速，控制所述造球机以所述预设最低转速运行。4.如权利要求1所述的转速调节方法，其特征在于，该转速调节方法还包括：如果所述加水量小于或等于所述预设最小加水量，且所述初始比例小于或等于所述预设最高比例，获取所述造球机的当前转速；如果所述造球机的当前转速小于预设标准转速，控制所述造球机以所述预设标准转速运行。5.如权利要求1所述的转速调节方法，其特征在于，获取当前成球周期造球机的成球区域中生成目标生球的初始比例的过程，具体包括：获取当前成球周期内生成的造球机的成球区域的图像；根据所述图像获取当前成球周期所述成球区域中生成目标生球的初始比例。6.一种用于造球机的转速调节装置，其特征在于，包括：初始比例获取模块，用于获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱立运，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43