一种用于钳体加工的自动落料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于五金工具制造技术领域，具体涉及一种用于钳体加工的自动落料装置，包括送料装置、落料装置和推料装置。落料装置包括壳体，壳体呈圆锥台状，壳体为水平放置的空心结构，壳体正上方设有进料口，壳体正下方设有出料口，出料口与底板平行，壳体内部设有旋转轮，旋转轮为与壳体同轴心的圆锥台状，旋转轮外圆锥面上设有限位装置，旋转轮中轴线上设有旋转轴，旋转轴连接步进驱动机构，送料装置通过送料轨道连接进料口，出料口连接推料装置。本发明专利技术结构简单牢靠，方便钳体出料后成排顺序摆放，避免钳体在落料时起跳，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料，不需要额外的设备，成本低，效率高，易于推广应用。

An automatic blanking device for clamp processing

【技术实现步骤摘要】
一种用于钳体加工的自动落料装置
本专利技术属于五金工具制造
，尤其是涉及一种用于钳体加工的自动落料装置。
技术介绍
钳子是一种使用广泛的五金工具，可用于剪切电线、铁丝、薄铁皮等。如图8所示，钳子由左右中心对称的两个钳体18组成，钳体18分别包括钳头34和钳柄35；而钳子顶部的钳头34是钳子的主要工作单元。在钳头34上，分别设置有用于剪切的外刃口39、内刃口38和方口37，以及用于装配的磨盘36。现有的钳子加工技术中，钳子头的上述四要素分别由两道工序分八个加工工位完成，左钳体和右钳体分别做四次装夹、四个加工工位，通过人工装夹，生产效率低下，劳动强度大。对于成熟的五金工具，售价较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标。现有的钳子加工过程中，毛坯成型后大多混堆在一起，没有按照顺序成排堆垛，加工找料浪费时间，左钳体和右钳体送料不一致，浪费加工时间。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种落料装置；尤其是结构简单，落料规律、方便钳体顺序摆放，避免钳体落料时起跳，且具有自动送料和自动推料的一种用于钳体加工的自动落料装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种用于钳体加工的自动落料装置，包括送料装置、落料装置和推料装置，所述落料装置包括壳体，所述壳体呈圆锥台状，所述壳体为空心结构，所述壳体水平放置，所述壳体正上方设有进料口，所述壳体正下方设有出料口，所述进料口和所述出料口以所述壳体中轴线为中心对称分布，所述壳体通过支架与底板连接，所述支架与所述壳体中轴线垂直设置，所述出料口与所述底板平行，所述壳体内部设有旋转轮，所述旋转轮呈圆锥台状，所述旋转轮与所述壳体同轴心，所述旋转轮外圆锥面上设有限位装置，所述旋转轮中轴线上设有旋转轴，所述旋转轴连接步进驱动机构，所述送料装置通过送料轨道连接所述进料口，所述出料口连接所述推料装置。进一步的，所述限位装置为挡块，所述挡块为多个，所述挡块均匀分布在所述旋转轮外圆锥面上。进一步的，所述挡块底部设有凸台，所述旋转轮外圆锥面上设有凹槽，所述凸台与所述凹槽配合，所述挡块活动设置在所述旋转轮外圆锥面上。进一步的，所述步进驱动机构包括齿轮和推杆，所述齿轮置于所述旋转轴端部，所述推杆包括伸缩缸和伸缩杆，所述伸缩杆一端设有与所述齿轮配合的拨动机构，所述伸缩杆另一端置于所述伸缩缸内，所述伸缩缸为驱动气缸。进一步的，所述送料装置包括震动台，所述震动台连接所述送料轨道，所述送料轨道与所述震动台连接的一端与所述底板呈锐角，所述送料轨道与所述进料口连接的一端与所述壳体外圆锥面平行。进一步的，所述震动台包括支撑结构和震动结构，所述震动结构置于所述支撑结构上部，所述震动结构和所述支撑结构中间设有震动空腔，所述震动空腔内设有震动弹簧和偏心轮，所述偏心轮连接旋转电机。进一步的，所述推料装置包括推板，所述推板置于所述出料口正下方的所述底板上，所述推板连接推板驱动机构。进一步的，所述推板连接所述推板驱动机构的一侧设有回弹装置。进一步的，所述回弹装置为弹簧。进一步的，所述步进驱动机构为步进电机。本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术通过送料轨道连接震动台和进料口，实现送料装置的自动送料，钳体由进料口进入壳体，置于旋转轮的相邻限位装置与壳体组成的空腔内，通过步进驱动机构带动旋转轮转动，待钳体转到出料口时，由出料口出料后置于推板上，推板在推板驱动机构的带动下，实现自动推料，结构简单牢靠，不需要额外的设备，成本低，效率高，易于推广应用。2、本专利技术方便钳体出料后成排顺序摆放，避免钳体在落料时起跳，为高效生产提供技术支持，便于后续自动化加工送料，省时省力，实用性强。3、本专利技术通过偏心轮的旋转，使震动结构处于震动状态，钳体经震动送料后，下落到推板上的钳体在出料口头部朝向一致，方便钳体顺序摆放，方便后续工序装夹加工，且震动程度可随偏心轮的设置变化而变化，应用范围广。4、本专利技术通过将挡块活动设置在旋转轮上，可任意调节挡块的数量和安装距离，快速、灵活，适用多个频率的落料情况，适用范围广，易于推广应用，实用性强。5、本专利技术通过推板驱动机构实现推料，推料后，通过回弹装置实现推板归位，通过二者的配合实现自动推料，结构简单，实用性价值高。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2是本专利技术实施例的落料装置剖视图。图3是本专利技术实施例的旋转轮与壳体配合示意图。图4是本专利技术实施例的挡块与旋转轮装配示意图。图5是本专利技术实施例的整体结构侧视图。图6是本专利技术实施例的震动台结构示意图。图7是本专利技术实施例的推料装置结构示意图。图8是本专利技术实施例的待加工钳体分解结构示意图。附图标号说明：1、送料装置2、进料口3、送料轨道4、落料装置5、旋转轴6、步进驱动机构7、伸缩缸8、底板9、伸缩杆10、拨动机构11、齿轮12、支架13、推料装置14、出料口15、壳体16、旋转轮17、限位装置18、钳体19、空腔20、限位凹槽21、挡块22、凸台23、凹槽24、震动台25、旋转电机26、偏心轮27、震动结构28、震动弹簧29、支撑结构30、震动空腔31、推板32、推板驱动机构33、回弹装置34、钳头35、钳柄36、磨盘37、方口38、内刃口39、外刃口。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图具体说明本专利技术提供的一种用于钳体加工的自动落料装置。如图1所示，本实施例提供一种用于钳体加工的自动落料装置，包括送料装置1、落料装置4和推料装置13。落料装置4上设有进料口2和出料口14，送料装置1通过送料轨道3连接进料口2，出料口14连接推料装置13。如图2所示，落料装置4包括壳体15，壳体15呈圆锥台状，壳体15为空心结构，壳体15水平放置，壳体15正上方设有进料口2，壳体15正下方设有出料口14，进料口2和出料口14以壳体15中轴线为中心对称分布。壳体15通过支架12与底板8连接，支架12与壳体15中轴线垂直设置，出料口14与底板8平行。壳体15内部设有旋转轮16，旋转轮16呈圆锥台状，旋转轮16与壳体15同轴心，旋转轮16外圆锥面上设有限位装置17，旋转轮16中轴线上设有旋转轴5，旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钳体加工的自动落料装置，包括送料装置、落料装置和推料装置，其特征在于：所述落料装置包括壳体，所述壳体呈圆锥台状，所述壳体为空心结构，所述壳体水平放置，所述壳体正上方设有进料口，所述壳体正下方设有出料口，所述进料口和所述出料口以所述壳体中轴线为中心对称分布，所述壳体通过支架与底板连接，所述支架与所述壳体中轴线垂直设置，所述出料口与所述底板平行，所述壳体内部设有旋转轮，所述旋转轮呈圆锥台状，所述旋转轮与所述壳体同轴心，所述旋转轮外圆锥面上设有限位装置，所述旋转轮中轴线上设有旋转轴，所述旋转轴连接步进驱动机构，所述送料装置通过送料轨道连接所述进料口，所述出料口连接所述推料装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于钳体加工的自动落料装置，包括送料装置、落料装置和推料装置，其特征在于：所述落料装置包括壳体，所述壳体呈圆锥台状，所述壳体为空心结构，所述壳体水平放置，所述壳体正上方设有进料口，所述壳体正下方设有出料口，所述进料口和所述出料口以所述壳体中轴线为中心对称分布，所述壳体通过支架与底板连接，所述支架与所述壳体中轴线垂直设置，所述出料口与所述底板平行，所述壳体内部设有旋转轮，所述旋转轮呈圆锥台状，所述旋转轮与所述壳体同轴心，所述旋转轮外圆锥面上设有限位装置，所述旋转轮中轴线上设有旋转轴，所述旋转轴连接步进驱动机构，所述送料装置通过送料轨道连接所述进料口，所述出料口连接所述推料装置。2.根据权利要求1所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述限位装置为挡块，所述挡块为多个，所述挡块均匀分布在所述旋转轮外圆锥面上。3.根据权利要求2所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述挡块底部设有凸台，所述旋转轮外圆锥面上设有凹槽，所述凸台与所述凹槽配合，所述挡块活动设置在所述旋转轮外圆锥面上。4.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体加工的自动落料装置，其特征在于：所述步进驱动机构包括齿轮和推杆，所述齿轮置于所述旋转轴端部，所述推杆包括伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，葛伟，张凯，王再德，
申请(专利权)人：湖南精专自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43