【技术实现步骤摘要】
奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法
本专利技术涉及捆扎领域，具体涉及一种对集束件进行捆扎的方法。
技术介绍
捆扎机通常用来把单个物品束紧成较大的集束件，例如饮料容器通常借助于收缩膜来束紧或包装成四个、六个或者更多个容器的稳定的、可运输的集束件，出于实际考虑，制造这种捆扎集束件或收缩集束件通常是必然的，但由于捆扎现场安装形式和场地的不确定性，给捆扎机的安装空间带来较大的局限性。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种对集束件进行捆扎的方法，整个捆扎圈捆扎过程全自动化，无需人员手动操作，快速便捷，同时采用层层掉落方式使捆扎圈下降至捆扎机构上，降低了捆扎圈掉落过程中因外界因素影响而产生的偏离误差。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，其步骤在于：S1：安装于安装架体上的夹持装置夹持集束件；所述的夹持装置包括用于夹持待捆扎物件的夹持机构、用于为夹持机构运行提供夹持动力的夹持动力机构；所述的夹持机构的运动状态可分为内部两组夹爪做相互背离运动的张开状态、内部两组夹爪做相互靠近运动的夹持状态，夹持机构的初始状态为张开状态；集束件码好并置于托台上后，升降装置运行并使夹持装置下降并靠近托台，而后夹持动力机构运行并使夹持机构切换至夹持状态，并将集束件牢牢夹持住；而后升降装置运行并使夹持装置上升，使得集束件靠近捆扎装置；S2：位于夹持装置正上方的捆扎装置开始运行；所述的捆扎装置包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎机构、用于储存弹性捆扎圈并将其依次置于捆扎机构的安放机构；所述的安放机构包括支撑板、安放柱、自动掉落构件、...
【技术保护点】
1.奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，其步骤在于：S1：安装于安装架体上的夹持装置夹持集束件；所述的夹持装置包括用于夹持待捆扎物件的夹持机构、用于为夹持机构运行提供夹持动力的夹持动力机构；所述的夹持机构的运动状态可分为内部两组夹爪做相互背离运动的张开状态、内部两组夹爪做相互靠近运动的夹持状态，夹持机构的初始状态为张开状态；集束件码好并置于托台上后，升降装置运行并使夹持装置下降并靠近托台，而后夹持动力机构运行并使夹持机构切换至夹持状态，并将集束件牢牢夹持住；而后升降装置运行并使夹持装置上升，使得集束件靠近捆扎装置；S2：位于夹持装置正上方的捆扎装置开始运行；所述的捆扎装置包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎机构、用于储存弹性捆扎圈并将其依次置于捆扎机构的安放机构；所述的安放机构包括支撑板、安放柱、自动掉落构件、感应限位构件，所述的自动掉落构件用于自动将弹性捆扎圈置于捆扎机构上，所述的感应限位构件用于在自动掉落构件释放弹性捆扎圈的过程中限制剩余弹性捆扎圈的运动；所述的自动掉落构件包括一级掉落部件、二级掉落部件、分隔盘，一级掉落部件设置于分隔盘正上方，二级掉落部件设置于分隔盘正下方，且二级掉...
【技术特征摘要】
1.奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，其步骤在于：S1：安装于安装架体上的夹持装置夹持集束件；所述的夹持装置包括用于夹持待捆扎物件的夹持机构、用于为夹持机构运行提供夹持动力的夹持动力机构；所述的夹持机构的运动状态可分为内部两组夹爪做相互背离运动的张开状态、内部两组夹爪做相互靠近运动的夹持状态，夹持机构的初始状态为张开状态；集束件码好并置于托台上后，升降装置运行并使夹持装置下降并靠近托台，而后夹持动力机构运行并使夹持机构切换至夹持状态，并将集束件牢牢夹持住；而后升降装置运行并使夹持装置上升，使得集束件靠近捆扎装置；S2：位于夹持装置正上方的捆扎装置开始运行；所述的捆扎装置包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎机构、用于储存弹性捆扎圈并将其依次置于捆扎机构的安放机构；所述的安放机构包括支撑板、安放柱、自动掉落构件、感应限位构件，所述的自动掉落构件用于自动将弹性捆扎圈置于捆扎机构上，所述的感应限位构件用于在自动掉落构件释放弹性捆扎圈的过程中限制剩余弹性捆扎圈的运动；所述的自动掉落构件包括一级掉落部件、二级掉落部件、分隔盘，一级掉落部件设置于分隔盘正上方，二级掉落部件设置于分隔盘正下方，且二级掉落部件与一级掉落部件关于分隔盘呈上下对称分布；所述的安放柱外圆面开设有限位孔一/二，且一级掉落部件的限位端可位于限位孔一内、二级掉落部件的限位端可位于限位孔二内；所述的弹性捆扎圈同轴活动套设于安放柱外部并位于一级掉落部件上；所述的自动掉落构件的运动状态可分为一/二级掉落部件的限位端位于限位孔一/二内的待运行状态、一级掉落部件的限位端脱离限位孔一且二级掉落部件的限位端位于限位孔二内的一级掉落状态、一级掉落部件的限位端重新位于限位孔一内且二级掉落部件的限位端位于限位孔二内的过渡状态、一级掉落部件的限位端位于限位孔一且二级掉落部件的限位端脱离限位孔二内的二级掉落状态，自动掉落构件的初始状态为待运行状态；夹持装置使集束件上升并靠近捆扎装置后，驱动装置驱动一级掉落部件转动并最终使一级掉落部件的限位端脱离限位孔一，自动掉落构件切换至一级掉落状态，从而使位于最下方的弹性捆扎圈在自身重力作用下掉落至二级掉落部件上，同时此过程中，感应限位构件限制其余弹性捆扎圈的运动，使得一次只掉落一组弹性捆扎圈；S3：驱动装置驱动一级掉落部件反向转动并最终使一级掉落部件的限位端重新位于限位孔一内，自动掉落构件切换至过渡状态，同时感应限位构件撤销对其余弹性捆扎圈的运动限制；S4：驱动装置驱动二级掉落部件转动并最终使二级掉落部件的限位端脱离限位孔二，自动掉落构件切换至二级掉落状态，弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上；S5：驱动装置驱动二级掉落部件反向转动并最终使二级掉落部件的限位端重新位于限位孔二内，自动掉落构件切换至待运行状态；S6：捆扎机构开始运行；所述的捆扎机构设置于安放柱内，捆扎机构包括用于将弹性捆扎圈捆扎至物件外部的捆扎构件、用于为捆扎构件运行提供动力的捆扎动力构件；弹性捆扎圈继续掉落至捆扎机构上后，捆扎动力构件运行并为捆扎构件提供捆扎动力，捆扎构件在捆扎动力作用下将弹性捆扎圈捆扎至集束件外部，而后捆扎动力构件运行并使捆扎构件恢复至原状；S7：集束件捆扎完成后，升降装置运行并使夹持装置下降，将捆扎后的集束件置于托台上并取走，而后将新的待捆扎集束件置于托台上，如此往复。2.根据权利要求1所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的升降装置包括升降电机、转轴、升降构件，所述的升降电机固定安装于安装架体上，且其输出轴轴向平行于地面，所述的转轴的轴向平行于升降电机的轴向，转轴活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，转轴沿垂直于地面的方向设置有两组且分别为上转轴、位于上转轴正下方的下转轴，下转轴与升降电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递；所述的升降构件包括主动带轮、从动带轮、传送带，主动带轮固定套接于下转轴外部，从动带轮固定套接于上转轴外部，且两者之间通过传送带进行动力连接，所述的夹持装置与传送带固定连接；所述的升降构件设置有两组且分别位于转轴沿自身轴向的一端。3.根据权利要求1或2所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的夹持动力机构包括固定支架、导向杆、夹持电机、夹持丝杆，固定支架与传送带之间设置有紧固件且两者之间通过紧固件进行固定连接；所述的导向杆的引导方向垂直于地面，且导向杆固定安装于安装架体上，固定支架活动安装于导向杆外部且两者之间构成滑动导向配合；所述的夹持电机固定安装于固定支架上，且其输出轴轴向平行于地面，夹持丝杆轴向平行于夹持电机轴向，夹持丝杆活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，夹持丝杆与夹持电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接传递；所述的夹持构件包括夹爪、驱动块、驱动杆、中间轴，中间轴轴向垂直于地面，中间轴活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，夹爪固定安装于中间轴，夹爪设置有两组且关于中间轴呈对称分布，两组夹爪之间的区域为夹持区；所述的驱动块通过丝母安装于夹持丝杆外部，夹持丝杆转动并牵引驱动块沿夹持丝杆的轴向运动；所述的驱动杆延伸方向平行于地面，驱动杆的一端与驱动块铰接且铰接轴芯线垂直于地面、另一端与夹爪铰接且铰接轴芯线垂直于地面，驱动杆对应设置有两组。4.根据权利要求1所述的奶茶/饮料的弹性捆扎封装方法，所述的支撑板水平安装于安装架体上，且支撑板的中间位置处开设有通孔，所述的安放柱为一端开口、一端封闭且开口端匹配安装有端盖的圆形筒体结构，且安放柱同轴设置于通孔内；所述的分隔盘为圆环结构，分隔盘与支撑板上端面之间设置有连接件且分隔盘通过连接件固定安装于支撑板的上端面，分隔盘与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置；所述的一级掉落部件设置于分隔盘正上方，一级掉落部件包括导向盘、驱动盘、限位杆，导向盘与驱动盘均为与开设于支撑板上端面的通孔之间呈同轴布置的圆环结构，导向盘与支撑板上端面之间设置有固定件且导向盘通过固定件固定安装于支撑板的上端面，驱动盘活动安装于导向盘与分隔盘之间并可绕自身轴向转动，驱动盘外圆面朝向驱动装置的部分设置有牵引凸起；所述的导向盘的下底面设置有导向槽，且导向槽贯穿导向盘的内/外圆，导向槽引导方向平行于导向盘上的与其对应点的直径方向，所述的驱动盘的上端面设置有驱动槽，驱动槽为弧形槽结构且驱动槽朝向驱动盘圆心弯曲；所述的限位杆设置于导向槽内且两者之间构成滑动导向配合，限位杆朝向驱动盘的端面设置有驱动凸起且驱动凸起自由端位于驱动槽内，驱动装置驱动驱动盘绕自身轴向转动/反向转动并可通过驱动槽与驱动凸起的配合使得限位杆沿导向槽的引导方向做远离/靠近驱动盘圆心的运动；所述的安放柱外圆面开设有限位孔一，且限位杆朝向安...
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