一种钣金喷塑件自动化检测打标系统技术方案

本发明专利技术公开了一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，它属于自动化加工技术领域，包括悬挂支架，悬挂支架设为上下两层，上层悬挂支架上对称设有两个挂钩，下层悬挂支架上均匀设有三个挂钩，原钣金悬挂流水线下方设有检测支架与第一导向支架，检测支架上设有分别与上层悬挂支架、下层悬挂支架相配合的第一视觉检测相机、第二视觉检测相机，第一导向支架一侧安放有移动支架，移动支架上设有分别与上层悬挂支架、下层悬挂支架相配合的第一激光打标机、第二激光打标机，第一激光打标机与第二激光打标机之间的移动支架上设有控制组件，控制组件分别与第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第一激光打标机、第二激光打标机电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种钣金喷塑件自动化检测打标系统
本专利技术涉及自动化加工
，具体涉及一种钣金喷塑件自动化检测打标系统。
技术介绍
传统的钣金喷塑件在喷塑过程中，为了避免涂料危害工人健康，因此通常采用钣金悬挂流水线进行钣金件的转运，通过悬挂钣金件进行喷塑工序，现有的钣金喷塑件由钣金件本体和在钣金件本体上焊接带有螺钉孔的板件组成，在钣金件喷塑完成后通过人工取下转运到打标工序进行打标，但是由于喷塑过程温度较高，带有螺钉孔的板件与钣金件本体之间的焊缝容易开裂，因此在打标前需要人工对带有螺钉孔的板件的完整度(螺纹孔是否存在、板件是否变形)与焊缝进行检测，但是人工检测效率较低，且人工检测的主观性较强，产品质量无法得到充分保障。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本专利技术提供的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，在原钣金悬挂流水线基础上进行改造，使在钣金喷塑件在悬挂流水线转运过程中完成检测与打标，有利于节约人力、提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，包括安装在原钣金悬挂流水线上的悬挂支架，所述悬挂支架设为上下两层，上层所述悬挂支架上对称设有两个挂钩，下层所述悬挂支架上均匀设有三个挂钩，原钣金悬挂流水线的下方设有固定安装在地面上的与所述悬挂支架相配合的检测支架与第一导向支架，所述检测支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第一视觉检测相机、第二视觉检测相机，所述第一导向支架一侧的地面上安放有移动支架，所述移动支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第一激光打标机、第二激光打标机，所述第一激光打标机与第二激光打标机之间的所述移动支架上设有控制组件，所述控制组件分别与所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第一激光打标机、第二激光打标机电连接。优选的，所述检测支架包括固定安装在地面上的底框，所述底框一端固定安装有用于安装所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机的相机支架，所述底框另一端固定安装有与所述悬挂支架相配合第二导向支架。优选的，所述第一导向支架与第二导向支架结构相同，均包括位于所述悬挂支架两侧的前框架与后框架，所述前框架与后框架上均设有若干条相互配合的用于限制所述悬挂支架移动的的引导条。优选的，所述第一导向支架与第二导向支架沿原钣金悬挂流水线移动方向起始端的引导条均设为喇叭口状，且所述第一导向支架与第二导向支架上的所述引导条首尾相连。优选的，所述第一导向支架与第二导向支架远离所述相机支架的一侧均设有背景板，所述背景板颜色设为黑色，既方便所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机对钣金喷塑件进行拍照检测，又方便观察所述第一激光打标机与第二激光打标机在工作过程中对所述背景板的损坏状况。优选的，所述第一激光打标机、第二激光打标机均与所述移动支架之间设有驱动滑台连接，所述驱动滑台与所述控制组件电连接。优选的，所述控制组件与移动支架之间设有变向调节装置，所述变向调节装置包括固定安装在所述移动支架上的底座，所述底座上设有凹槽，所述底座远离所述移动支架的一端铰接连接有与所述凹槽相配合的连杆，所述连杆远离所述底座的一端铰接连接有安装座，所述控制组件固定安装在所述安装座上。优选的，上层所述悬挂支架上的两个挂钩与下层所述悬挂支架上的三个挂钩相间分布，可有效避免在钣金喷塑件在塑料高温加热过程中喷涂在上层所述悬挂支架钣金件上的塑料粉末滑落到下层所述悬挂支架钣金件上，影响外观质量。本专利技术的有益效果表现在：1、本专利技术在原钣金悬挂流水线基础上进行改造，通过钣金悬挂流水线与视觉相机、打标机相配合实现钣金喷塑件的自动化检测与打标，通过导向支架维持钣金喷塑件在输送过程中的稳定性，通过控制组件实现钣金件的自动化检测与打标，使在钣金喷塑件在悬挂流水线转运过程中完成检测与打标，有利于节约人力、提高生产效率；2、本专利技术中通过采用分别与视觉相机、激光打标机相配合的黑色背景板，既方便所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机对钣金喷塑件进行拍照检测，有利于提高检测精度，又方便观察所述第一激光打标机与第二激光打标机在工作过程中对所述背景板的损坏状况，可提高激光打标机使用的安全性；3、本专利技术中可通过控制移动支架的位置对激光打标机的位置进行粗调，然后通过驱动滑台对激光打标机的位置进行精调，可以满足不同型号的钣金喷塑件进行激光打标时不同的距离要求，激光打标机与钣金喷塑件之间的距离调节简单方便，并且有利于提高打标效果。附图说明图1为本专利技术一种钣金喷塑件自动化检测打标系统的整体结构示意图；图2为本专利技术一种钣金喷塑件自动化检测打标系统的检测支架的结构示意图；图3为本专利技术一种钣金喷塑件自动化检测打标系统的第一导向支架的结构示意图；图4为本专利技术一种钣金喷塑件自动化检测打标系统的移动支架的结构示意图。图中：1-原钣金悬挂流水线、2-悬挂支架、3-挂钩、4-检测支架、5-第一导向支架、6-第一视觉检测相机、7-第二视觉检测相机、8-移动支架、9-第一激光打标机、10-第二激光打标机、11-控制组件、12-背景板、13-驱动滑台、14-变向调节装置、401-底框、402-相机支架、403-第二导向支架、501-前框架、502-后框架、503-引导条、1401-底座、1402-凹槽、1403-连杆、1404-安装座。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1-4所示的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，包括安装在原钣金悬挂流水线1上的悬挂支架2，所述悬挂支架2设为上下两层，上层所述悬挂支架2上对称设有两个挂钩3，下层所述悬挂支架2上均匀设有三个挂钩3，原钣金悬挂流水线1的下方设有固定安装在地面上的与所述悬挂支架2相配合的检测支架4与第一导向支架5，所述检测支架4上设有分别与上层所述悬挂支架2、下层所述悬挂支架2相配合的第一视觉检测相机6、第二视觉检测相机7，所述第一导向支架5一侧的地面上安放有移动支架8，所述移动支架8上设有分别与上层所述悬挂支架2、下层所述悬挂支架2相配合的第一激光打标机9、第二激光打标机10，所述第一激光打标机9与第二激光打标机10之间的所述移动支架8上设有控制组件11，所述控制组件11分别与所述第一视觉检测相机6、第二视觉检测相机7、第一激光打标机9、第二激光打标机10电连接。所述检测支架4包括固定安装在地面上的底框401，所述底框401一端固定安装有用于安装所述第一视觉检测相机6、第二视觉检测相机7的相机支架402，所述底框401另一端固定安装有与所述悬挂支架2相配合第二导向支架403；所述第一导向支架5与第二导向支架403结构相同，均包括位于所述悬挂支架2两侧的前框架501与后框架502，所述前框架501与后框架502上均设有若干条相互配合的用于限制所述悬挂支架2移动的的引导条503；所述第一导向支架5与第二导向支架403沿原钣金悬挂流水线1移动方向起始端的引导条503均设为喇叭口状，且所述第一导向支架5与第二导向支架403上的所述引导条503首尾相连；所述第一导向支架5与第二导向支架403远离所述相机支架402的一侧均设有背景板12，所述背景板12颜色设为黑色，既方便所述第一视觉检测相机6、第二视觉检测相机7对钣金喷塑件进行拍照检测，又方便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，包括安装在原钣金悬挂流水线上的悬挂支架，所述悬挂支架设为上下两层，上层所述悬挂支架上对称设有两个挂钩，下层所述悬挂支架上均匀设有三个挂钩，原钣金悬挂流水线的下方设有固定安装在地面上的与所述悬挂支架相配合的检测支架与第一导向支架，所述检测支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第一视觉检测相机、第二视觉检测相机，所述第一导向支架一侧的地面上安放有移动支架，所述移动支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第一激光打标机、第二激光打标机，所述第一激光打标机与第二激光打标机之间的所述移动支架上设有控制组件，所述控制组件分别与所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第一激光打标机、第二激光打标机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，包括安装在原钣金悬挂流水线上的悬挂支架，所述悬挂支架设为上下两层，上层所述悬挂支架上对称设有两个挂钩，下层所述悬挂支架上均匀设有三个挂钩，原钣金悬挂流水线的下方设有固定安装在地面上的与所述悬挂支架相配合的检测支架与第一导向支架，所述检测支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第一视觉检测相机、第二视觉检测相机，所述第一导向支架一侧的地面上安放有移动支架，所述移动支架上设有分别与上层所述悬挂支架、下层所述悬挂支架相配合的第一激光打标机、第二激光打标机，所述第一激光打标机与第二激光打标机之间的所述移动支架上设有控制组件，所述控制组件分别与所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机、第一激光打标机、第二激光打标机电连接。2.根据权利要求1所述的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，所述检测支架包括固定安装在地面上的底框，所述底框一端固定安装有用于安装所述第一视觉检测相机、第二视觉检测相机的相机支架，所述底框另一端固定安装有与所述悬挂支架相配合第二导向支架。3.根据权利要求2所述的一种钣金喷塑件自动化检测打标系统，其特征是，所述第一导向支架与第二导向支架结构相同，均包括位于所述悬挂支架两侧的前框架与后框架，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱光，吴荣宇，刘帅，徐怀刚，
申请(专利权)人：山东红宝自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37