一种康复训练用四指驱动机构制造技术

本发明专利技术公开一种康复训练用四指驱动机构，涉及手指康复训练技术领域，可以包括支座、线性驱动器、第一连动机构、第二连动机构、手指近指骨支架和手指中指骨支架；所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述第一连动机构铰接；所述第一连动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上，所述第一连动机构还连接有所述手指近指骨支架，所述手指近指骨支架用于固定连接手指第一关节；所述第二连动机构的一端与所述手指近指骨支架连接，另一端连接所述手指中指骨支架，所述手指中指骨支架用于固定连接手指第二关节。本发明专利技术巧妙得将直线运动转化成旋转运动，轻松的实现四指的被动弯曲，提高舒适感。

A Four-finger Driving Mechanism for Rehabilitation Training

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练用四指驱动机构
本专利技术涉及手指康复训练
，特别是涉及一种康复训练用四指驱动机构。
技术介绍
手部压、砸伤是手外伤常见疾病之一。在患者的手指康复过程中，康复训练是恢复手指功能必不可少的过程。早期的康复训练指的是，实现手指的弯曲，通过四指配合拇指实现手部的抓握功能，帮助患者实现手部功能。但是现有的四指康复训练机构，在执行操作上会发生卡滞现象，无法很好地实现四个手指的弯曲动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种康复训练用四指驱动机构，以解决上述现有技术存在的问题，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象，双四边形连动机构配合线性驱动结构，齿轮传动，巧妙得将直线运动转化成旋转运动，轻松的实现四指的被动弯曲，提高舒适感。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种康复训练用四指驱动机构，包括支座、线性驱动器、第一连动机构、第二连动机构、手指近指骨支架和手指中指骨支架；所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述第一连动机构铰接；所述第一连动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上，所述第一连动机构还连接有所述手指近指骨支架，所述手指近指骨支架用于固定连接手指第一关节；所述第二连动机构的一端与所述手指近指骨支架连接，另一端连接所述手指中指骨支架，所述手指中指骨支架用于固定连接手指第二关节。优选的，所述线性驱动器的底端通过固定轴铰接于所述支座上。优选的，所述线性驱动器的输出端连接有万向球头，通过所述万向球头与所述第一连动机构铰接；所述万向球头安装于球头压块内，所述球头压块通过内六角沉头螺钉固定于所述第一连动机构上。优选的，所述第一连动机构包括手指主动杆、手指主动齿轮杆、手指限位杆和手指从动杆；所述手指主动杆的一端铰接于所述支座上，另一端固定所述球头压块；所述手指从动杆的一端铰接于所述支座上，另一端铰接于所述手指主动齿轮杆上；所述手指主动齿轮杆一端铰接于所述手指主动杆上，另一端铰接于所述手指近指骨支架上；所述手指限位杆一端铰接于所述手指从动杆上，另一端铰接于所述手指近指骨支架上。优选的，所述第二连动机构包括手指中指骨限位杆、手指中指骨连杆和手指从动齿轮杆；所述手指中指骨连杆的一端铰接于所述手指近指骨支架上，另一端与所述手指中指骨限位杆的一端铰接，所述手指中指骨限位杆的另一端与所述手指中指骨支架铰接；所述手指从动齿轮杆的一端铰接于所述手指近指骨支架上，另一端铰接于所述手指中指骨限位杆上。优选的，所述手指中指骨限位杆通过销轴与所述手指中指骨支架铰接，所述手指中指骨支架上设置有槽孔，所述销轴设置于所述槽孔内，并可沿所述槽孔滑动。优选的，所述手指主动齿轮杆靠近所述手指近指骨支架的一端设置有手指主动齿轮，所述手指从动齿轮杆靠近所述手指近指骨支架的一端设置有与所述手指主动齿轮啮合的手指从动齿轮。优选的，所述手指近指骨支架和所述手指中指骨支架的底部均开设有槽口，通过绑带穿过所述槽口将手指的第一关节和第二关节分别固定于所述手指近指骨支架和所述手指中指骨支架上。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术在执行操作上更顺滑、无卡滞现象；双四边形连动机构配合线性驱动结构，齿轮传动，巧妙得将直线运动转化成旋转运动，轻松的实现四指的被动弯曲，提高舒适感；而且手指中指骨支架设置的槽孔可根据手的大小进行调节，同时，被动驱动训练时，此位置也可自行滑动进行微调，提高手指的舒适感；本专利技术实现四指的弯曲，配合四指实现手部的抓握功能，帮助患者实现手部功能，从而达到手部康复效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术康复训练用四指驱动机构的结构示意图；图2为本专利技术康复训练用四指驱动机构的工作示意图；其中，1、固定轴，2、线性驱动器，3、支座，4、万向球头，5、球头压块，6、内六角沉头螺钉，7、手指主动杆，8、手指中指骨限位杆，9、手指中指骨支架，10、手指中指骨连杆，11、手指从动齿轮杆，12、手指主动齿轮杆，13、手指近指骨支架，14、手指限位杆，15、手指从动杆，16、手掌，17、第一关节，18、第二关节。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的目的是提供一种康复训练用四指驱动机构，以解决上述现有技术存在的问题，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象，双四边形连动机构配合线性驱动结构，齿轮传动，巧妙得将直线运动转化成旋转运动，轻松的实现四指的被动弯曲，提高舒适感。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一如图1-2所示，本实施例提供一种康复训练用四指驱动机构，包括支座3、线性驱动器2、第一连动机构、第二连动机构、手指近指骨支架13和手指中指骨支架9；所述线性驱动器2的底端铰接于所述支座3上，输出端与所述第一连动机构铰接；所述第一连动机构未与所述线性驱动器2连接的一端铰接于所述支座3上，所述第一连动机构还连接有所述手指近指骨支架13，所述手指近指骨支架13用于固定连接手指第一关节17；所述第二连动机构的一端与所述手指近指骨支架13连接，另一端连接所述手指中指骨支架9，所述手指中指骨支架9用于固定连接手指第二关节18。在本实施例中，所述线性驱动器2的底端通过固定轴1铰接于所述支座3上，所述线性驱动器2的输出端连接有万向球头4，通过所述万向球头4与所述第一连动机构铰接；所述万向球头4安装于球头压块5内，所述球头压块5通过内六角沉头螺钉6固定于所述第一连动机构上。在本实施例中，所述第一连动机构包括手指主动杆7、手指主动齿轮杆12、手指限位杆14和手指从动杆15；所述手指主动杆7的一端铰接于所述支座3上，另一端固定所述球头压块5；所述手指从动杆15的一端铰接于所述支座3上，另一端铰接于所述手指主动齿轮杆12上；所述手指主动齿轮杆12一端铰接于所述手指主动杆7上，另一端铰接于所述手指近指骨支架13上；所述手指限位杆14一端铰接于所述手指从动杆15上，另一端铰接于所述手指近指骨支架13上。在本实施例中，所述第二连动机构包括手指中指骨限位杆8、手指中指骨连杆10和手指从动齿轮杆11；所述手指中指骨连杆10的一端铰接于所述手指近指骨支架13上，另一端与所述手指中指骨限位杆8的一端铰接，所述手指中指骨限位杆8的另一端与所述手指中指骨支架9铰接；所述手指从动齿轮杆11的一端铰接于所述手指近指骨支架13上，另一端铰接于所述手指中指骨限位杆8上。所述手指中指骨限位杆8通过销轴与所述手指中指骨支架9铰接，所述手指中指骨支架9上设置有槽孔，所述销轴设置于所述槽孔内，并可沿所述槽孔滑动，槽孔可根据不同大小的手指可进行适度调节。在本实施例中，所述手指主动齿轮杆12靠近所述手指近指骨支架13的一端设置有手指主动齿轮，所述手指从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复训练用四指驱动机构，其特征在于：包括支座、线性驱动器、第一连动机构、第二连动机构、手指近指骨支架和手指中指骨支架；所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述第一连动机构铰接；所述第一连动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上，所述第一连动机构还连接有所述手指近指骨支架，所述手指近指骨支架用于固定连接手指第一关节；所述第二连动机构的一端与所述手指近指骨支架连接，另一端连接所述手指中指骨支架，所述手指中指骨支架用于固定连接手指第二关节。

【技术特征摘要】
1.一种康复训练用四指驱动机构，其特征在于：包括支座、线性驱动器、第一连动机构、第二连动机构、手指近指骨支架和手指中指骨支架；所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述第一连动机构铰接；所述第一连动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上，所述第一连动机构还连接有所述手指近指骨支架，所述手指近指骨支架用于固定连接手指第一关节；所述第二连动机构的一端与所述手指近指骨支架连接，另一端连接所述手指中指骨支架，所述手指中指骨支架用于固定连接手指第二关节。2.根据权利要求1所述的康复训练用四指驱动机构，其特征在于：所述线性驱动器的底端通过固定轴铰接于所述支座上。3.根据权利要求1所述的康复训练用四指驱动机构，其特征在于：所述线性驱动器的输出端连接有万向球头，通过所述万向球头与所述第一连动机构铰接；所述万向球头安装于球头压块内，所述球头压块通过内六角沉头螺钉固定于所述第一连动机构上。4.根据权利要求3所述的康复训练用四指驱动机构，其特征在于：所述第一连动机构包括手指主动杆、手指主动齿轮杆、手指限位杆和手指从动杆；所述手指主动杆的一端铰接于所述支座上，另一端固定所述球头压块；所述手指从动杆的一端铰接于所述支座上，另一端铰接于所述手指主动齿轮杆上；所述手指主动齿轮杆一端铰接于所述手指主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵绍晴，张海峰，郭新峰，贾颖颖，张虎，王西振，
申请(专利权)人：山东海天智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37