食品处理机及其搅打控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种食品处理机及其搅打控制装置及方法，属于厨房电器领域。其中所述搅打控制装置包括：振动检测器，靠近搅打电机安装，用于检测食品处理机因搅打电机转动而产生的振动信号；以及控制器，电连接振动检测器及搅打电机，用于根据振动信号反映的振动强度来控制搅打电机的转速。本发明专利技术实现了基于机器振动的自适应搅打控制策略，可以保证食品处理机的搅打效果不因食材材质、食材量等因素的不同而发生变化，能很好地保证搅打效果。

Food processor and its mixing control device and method

【技术实现步骤摘要】
食品处理机及其搅打控制装置和方法
本专利技术涉及厨房电器领域，具体地涉及一种食品处理机及其搅打控制装置及方法。
技术介绍
目前，市面上有很多具有搅打功能的食品处理机，例如豆浆机、破壁机等。但是，本申请专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：这些食品处理机的搅打转速会因食材材质和食材量的不同而出现变化，例如搅打食材较硬、食材较黏或者食材量较大时，搅打电机的转速明显较小，搅打的时间较长，并且搅打的效果也难以保证。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种食品处理机及其搅打控制装置及方法，用于至少部分地解决上述技术问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种食品处理机的搅打控制装置，所述搅打控制装置包括：振动检测器，靠近所述食品处理机的搅打电机安装，用于检测所述食品处理机因所述搅打电机转动而产生的振动信号；以及控制器，电连接所述振动检测器及所述搅打电机，用于根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速。可选地，所述振动检测器为加速度传感器，且对应的振动信号为振动加速度。可选地，所述控制器包括：信号处理模块，用于处理所述振动信号以获得对应的振动强度；以及电机控制模块，用于根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速。可选地，所述电机控制模块用于根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速包括：在所述振动强度小于预设最小振动强度时，加大所述搅打电机的转速；以及在所述振动强度大于预设最大振动强度时，减小所述搅打电机的转速；其中，所述预设最大振动强度大于所述预设最小振动强度。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种食品处理机，所述食品处理机设置有上述的搅打控制装置。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种食品处理机的搅打控制方法，所述搅打控制方法包括：检测所述食品处理机因其搅打电机转动而产生的振动信号；以及根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速。可选地，所述检测所述食品处理机因其搅打电机转动而产生的振动信号包括：通过加速度传感器检测所述食品处理机因所述搅打电机转动而产生的振动的振动加速度。可选地，所述根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速包括：处理所述振动信号以获得对应的振动强度；以及根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速。可选地，所述根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速包括：在所述振动强度小于预设最小振动强度时，加大所述搅打电机的转速；以及在所述振动强度大于预设最大振动强度时，减小所述搅打电机的转速；其中，所述预设最大振动强度大于所述预设最小振动强度。另一方面，本专利技术实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得食品处理机执行上述的搅打控制方法。通过上述技术方案，本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例的方案实现了基于机器振动的自适应搅打控制策略，可以保证食品处理机的搅打效果不因食材材质、食材量等因素的不同而发生变化，能很好地保证搅打效果。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是是根据本专利技术实施例的食品处理机及搅打控制装置的结构示意图；图2是是根据本专利技术实施例的控制器的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的搅打控制方法的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的控制电机转速的流程示意图；以及图5是根据本专利技术实施例的进行自适应搅打控制的应用例的流程示意图。附图标记说明1搅拌容器2搅打件3搅打电机4搅打控制装置5本体6电机转轴41振动检测器42控制器421信号处理模块422电机控制模块具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。在本专利技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指对应轮廓的内和外。图1是根据本专利技术实施例的搅打控制装置及食品处理机的结构示意图。如图1所示，所述食品处理机例如可以包括：搅拌容器1，用于放置待搅打食物；搅打件2，伸入至所述搅拌容器1内，用于转动以搅打食物；搅打电机3，连接所述搅打件2，用于带动所述搅打件转动。参考图1，本专利技术实施例的搅打控制装置4可以包括：振动检测器41，靠近所述搅打电机3安装，用于检测所述食品处理机因所述搅打电机转动而产生的振动信号；以及控制器42，电连接所述振动检测器41及所述搅打电机3(图1未示出控制器与振动检测器及搅打电机的电连接关系)，用于根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机3的转速。其中，搅拌容器1、搅打件2及搅打电机3是食品处理机的常规搅打部件，该食品处理机可以是破壁机、豆浆机、原汁机、咖啡机等需要电机转动搅打的电器。本专利技术实施例的食品处理机在包括常规搅打部件的基础上，还可以进一步包括：本体5，且使所述搅打电机3固定在所述本体5内，使所述振动检测器4固定在所述本体5上，并靠近所述搅打电机3。如此，通过本体5将本专利技术实施例的搅打控制装置4与常规搅打部件集成为一体，形成功能更为齐全的食品处理机。更进一步地，所述本体5的上部外侧安装所述搅拌容器1，所述搅打电机3通过其电机转轴6连接所述搅打件2，所述搅打件2可以是刀片，其伸入至搅拌容器1内以搅打食物。所述振动检测器41优选为安装在所述本体5的上部内侧的位置，相对于外侧，内侧更靠近所述搅打电机3。本专利技术实施例中，所述振动检测器41优选为采用加速度传感器，从而对应的振动信号为振动加速度，振动加速度相对于振动位移等参数更能反映振动强度。当食品处理机启动搅打功能时，整个机器会因搅打电机转动而振动，进而带动加速度传感器运动，加速度传感器会实时转换成一组XYZ轴三个方向的数据(x，y，z)。在其他实施例中，所述振动检测器41也可以是检测振动位移、振动速度、振动频率等信号的传感器，还可以是直接能够检测并计算出的振动强度的测振仪。图2是根据本专利技术实施例的控制器的结构示意图。该控制器42可以直接采用食品处理机本身所具有的控制组件进行配置，且本专利技术实施例并不限制其安装位置。参考图2，所述控制器42可以包括：信号处理模块421，用于处理所述振动信号以获得对应的振动强度；以及电机控制模块422，用于根据所述振动强度控制所述搅打电机3的转速。其中，信号处理模块421优选为从振动检测器41读取振动信号，例如对于振动加速度，信号处理模块421首先读取加速度传感器实时转换成的数据(x，y，z)，然后可通过一定的滤波算法及演算算法得到反映食品处理机振动强度的一个值，设该值为d。例如，通过滤波算法对振动加速度信号进行滤波处理，再通过演算算法计算振动加速度乘以加速度方向的位移的乘积，该乘积表示的值即是振动强度d。其中，所述电机控制模块422用于根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速可以包括：在所述振动强度小于预设最小振动强度时，加大所述搅打电机的转速；以及在所述振动强度大于预设最大振动强度时，减小所述搅打电机的转速；其中，所述预设最大振动强度大于所述预设最小振动强度。举例而言，假设预设最小振动强度为D1，预设最大振动强度为D2，则D2大于D1，区间[D1，D2]表示食品搅打装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品处理机的搅打控制装置，其特征在于，所述搅打控制装置包括：振动检测器，靠近所述食品处理机的搅打电机安装，用于检测所述食品处理机因所述搅打电机转动而产生的振动信号；以及控制器，电连接所述振动检测器及所述搅打电机，用于根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速。

【技术特征摘要】
1.一种食品处理机的搅打控制装置，其特征在于，所述搅打控制装置包括：振动检测器，靠近所述食品处理机的搅打电机安装，用于检测所述食品处理机因所述搅打电机转动而产生的振动信号；以及控制器，电连接所述振动检测器及所述搅打电机，用于根据所述振动信号反映的振动强度来控制所述搅打电机的转速。2.根据权利要求1所述的搅打控制装置，其特征在于，所述振动检测器为加速度传感器，且对应的振动信号为振动加速度。3.根据权利要求1或2中任意一项所述的搅打控制装置，其特征在于，所述控制器包括：信号处理模块，用于处理所述振动信号以获得对应的振动强度；以及电机控制模块，用于根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速。4.根据权利要求3所述的搅打控制装置，其特征在于，所述电机控制模块用于根据所述振动强度控制所述搅打电机的转速包括：在所述振动强度小于预设最小振动强度时，加大所述搅打电机的转速；以及在所述振动强度大于预设最大振动强度时，减小所述搅打电机的转速；其中，所述预设最大振动强度大于所述预设最小振动强度。5.一种食品处理机，其特征在于，所述食品处理机设置有权利要求1至4中任意一项所述的搅打控制装置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘经生，王志锋，区达理，冯江平，马志海，刘志才，王帅，严平，刘传兰，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44