自动售货机超声波出货检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动售货机超声波出货检测装置，包括落货箱、超声波测距模块和控制器，所述超声波测距模块设置在所述落货箱内部的侧边或正上方，所述超声波测距模块通过信号线与所述控制器连接。实施本实用新型专利技术的自动售货机超声波出货检测装置，具有以下有益效果：生产安装容易；后期维护成本较低；能准确检测售卖机在售卖过程中有无准确出货；能解决自动售货机日益增加的出货异常或者外界干扰时的检测误报问题；可以避免售货机没出货还扣款，引起消费者投诉问题；也可以避免售货机有正常出货但未检测而退款，引起货品丢失率高的问题；给运营者及用户带来更好的体验，有利于促进自动售货机的快速发展。

Automatic Vending Machine Ultrasound Delivery Detection Device

【技术实现步骤摘要】
自动售货机超声波出货检测装置
本技术涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动售货机超声波出货检测装置。
技术介绍
我国自动售货机的保有量约60万台，其数量正在快速增长，自动售货机是否正常出货的问题变得越来越紧迫。目前只有部分售货机在出货检测方面应用了红外感应检测，但是红外检测易受外界光线干扰，导致检测不到货物，故该应用没有得到普及，仍有大部分售货机并没有进行出货检测。红外感应出货检测具有以下问题：红外发送与接收传感器的安装要求高，需要保持同一水平面，且安装位置苛刻；红外传感器的抗干扰能力弱，强光、温度变化等都会给检测带来干扰，产生误报；红外传感器的滤光算法复杂；红外感应出货检测在一定程度上增加研发难度，同时还会增加生产和后期的维护成本，对安装技术方法要求较高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种生产安装容易；后期维护成本较低；能准确检测售卖机在售卖过程中有无准确出货；能解决自动售货机日益增加的出货异常或者外界干扰时的检测误报问题；可以避免售货机没出货还扣款，引起消费者投诉问题；也可以避免售货机有正常出货但未检测而退款，引起货品丢失率高的问题；给运营者及用户带来更好的体验，有利于促进自动售货机的快速发展。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动售货机超声波出货检测装置，包括落货箱、超声波测距模块和控制器，所述超声波测距模块设置在所述落货箱内部的侧边或正上方，所述超声波测距模块通过信号线与所述控制器连接。在本技术所述的自动售货机超声波出货检测装置中，所述超声波测距模块与所述落货箱的底部的距离为30mm～40mm。在本技术所述的自动售货机超声波出货检测装置中，所述超声波测距模块采用HC-SR04模块。在本技术所述的自动售货机超声波出货检测装置中，所述HC-SR04模块的VCC引脚、TRIG引脚、ECHO引脚和GND引脚均为接线引脚。在本技术所述的自动售货机超声波出货检测装置中，所述超声波测距模块包括声波发射换能器和声波接收换能器。在本技术所述的自动售货机超声波出货检测装置中，所述控制器采用单片机。在本技术所述的自动售货机超声波出货检测装置中，所述单片机的IO口分别与所述HC-SR04模块的TRIG引脚和ECHO引脚连接。在本技术所述的自动售货机超声波出货检测装置中，所述落货箱设置在取货口的下方，所述取货口的底端是一个完整的平面。实施本技术的自动售货机超声波出货检测装置，具有以下有益效果：由于设有落货箱、超声波测距模块和控制器，通过超声波测距模块反馈落货箱物品到落货箱边缘的距离，并发送该距离给控制器，控制器计算该距离小于落货箱底部的距离时，则判断落货箱内有货物，该方法不易受到外界因素干扰，且无需高精度安装，因此本技术生产安装容易；后期维护成本较低；能准确检测售卖机在售卖过程中有无准确出货；能解决自动售货机日益增加的出货异常或者外界干扰时的检测误报问题；可以避免售货机没出货还扣款，引起消费者投诉问题；也可以避免售货机有正常出货但未检测而退款，引起货品丢失率高的问题；给运营者及用户带来更好的体验，有利于促进自动售货机的快速发展。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术自动售货机超声波出货检测装置一个实施例中的结构示意图；图2为所述实施例中落货箱与超声波测距模块的位置示意图；图3为所述实施例中超声波测距的原理图；图4为所述实施例中超声波出货检测的流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术自动售货机超声波出货检测装置实施例中，该自动售货机超声波出货检测装置的结构示意图如图1所示。图1中，该自动售货机超声波出货检测装置包括落货箱1、超声波测距模块2和控制器3，其中，超声波测距模块2设置在落货箱1内部的侧边或正上方，以避免被货物砸中，超声波测距模块2通过信号线与控制器3连接。超声波测距模块2的检测范围覆盖落货箱1的整个底部表面。落货箱1底部是一个完整的平面。取货口4用于取出落货箱1中的物品。通过超声波测距模块2反馈落货箱物品到落货箱边缘的距离，并发送该距离给控制器3，控制器3计算该距离小于落货箱1底部的距离时，则判断落货箱1内有货物，该方法不易受到外界因素干扰，且无需高精度安装。本技术的目的在于提供一种自动售货机出货检测的可靠技术，以解决自动售货机日趋突出的出货状态不明确问题，同时解决目前行业中检测货物传感器易受外界因素干扰、安装精度要求高等技术问题。本技术技术与现有的出货检测技术相比，具有以下优点：1)由于声波呈弧形传播，对模块的安装位置及精度要求不高，方便安装与调试；2)传感器只需在出货控制前和后进行距离检测，功耗低，寿命长；3)该超声波测距模块2位于机器内部，不易受到外界因素干扰；4)该超声波测距模块2独立工作，整取整装，方便维护及更换。图2为本实施例中落货箱与超声波测距模块的位置示意图。本实施例中，超声波测距模块2与落货箱1的底部的距离为30mm～40mm。图3为本实施例中超声波测距的原理图，具体而言，超声波测距的过程如下：1)控制器3在出货前启动超声波测距模块2；2)超声波测距模块2记录t0时刻循环发出8个40kHz的方波后等待回应；3)延时100us以避免发射探头的余振的干扰，同时进行指定频率范围的软件滤波；4)在t1时刻超声波测距模块2收到回应，同时加入温度补偿算法(图4所示)计算出当前的声速V；5)计算出落货箱1底部无货时的距离S1＝V*(t1–t0)/2；6)控制器3在出货后再次启动超声波测距模块2；7)根据上述2)～5)的方法计算出出货后物品在落货箱1底部的距离S2＝V*(t1–t0)/2；控制器3对S1和S2进行比较，当S1>S2时认为有物品掉落在落货箱，即出货成功。本实施例中，超声波测距模块2采用HC-SR04模块，该模块性能稳定，测度距离精确，能和国外的SRF05、SRF02等超声波测距模块相媲美。模块高精度，盲区(2cm)超近，最大识别距离为300cm。超声波测距模块2盲区小，其识别距离满足普通自动售货机取货口的大小要求，但是取货口底部需要是一个完整的平面，且根据不同的安装位置，可以适当增加多组超声波模块2协同测距。HC-SR04模块的VCC引脚、TRIG引脚(控制端)、ECHO引脚(接收端)和GND引脚均为接线引脚。超声波测距模块2的基本工作原理如下：采用IO口TRIG引脚触发测距，给大于10us的高电平信号；超声波测距模块2自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，该超声波测距模块2通过IO口ECHO引脚输出一个高电平，高电平持续的时间就本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机超声波出货检测装置，其特征在于，包括落货箱、超声波测距模块和控制器，所述超声波测距模块设置在所述落货箱内部的侧边或正上方，所述超声波测距模块通过信号线与所述控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机超声波出货检测装置，其特征在于，包括落货箱、超声波测距模块和控制器，所述超声波测距模块设置在所述落货箱内部的侧边或正上方，所述超声波测距模块通过信号线与所述控制器连接。2.根据权利要求1所述的自动售货机超声波出货检测装置，其特征在于，所述超声波测距模块与所述落货箱的底部的距离为30mm～40mm。3.根据权利要求2所述的自动售货机超声波出货检测装置，其特征在于，所述超声波测距模块采用HC-SR04模块。4.根据权利要求3所述的自动售货机超声波出货检测装置，其特征在于，所述HC-SR04模块的VCC引脚、TRIG引脚...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶奇生，潘俊林，李冲曙，吴星宇，
申请(专利权)人：广东思迈尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44