【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有力控制的消融系统相关申请的交叉引用本申请根据美国法典第35章第119(e)条而要求于2016年10月11日提交的题为“AblationSystemwithForceControl(带有力控制的消融系统)”的美国临时申请序列号62/406,748和2017年5月10日提交的题为“AblationSystemwithForceControl(带有力控制的消融系统)”的美国临时申请序列号62/504,139的优先权，其每一个的全部内容为了所有目的通过引用并入本文。本申请虽然没有要求美国申请序列号14/003,671的优先权、但可以与2013年9月6日提交的题为“DeviceandMethodfortheGeometricDeterminationofElectricalDipoleDensitiesontheCardiacWall(用于心脏壁上的电偶极子密度的几何测定的装置和方法)”的美国申请序列号14/003,671相关，其是被公布为WO2012/122517的题为“DeviceandMethodfortheGeometricDeterminationofElectricalDipoleDensitiesontheCardiacWall(用于心脏壁上的电偶极子密度的几何测定的装置和方法)”的专利合作条约申请号PCT/US2012/028593的35USC371国家阶段申请，其要求美国专利临时申请序列号61/451,357的优先权，其每一个的全部内容为了所有目的通过引用并入本文。本申请虽然没有要求美国申请序列号14/422,941的优先权、但可以与2015年2...
【技术保护点】
1.一种消融系统，包括：消融导管，所述消融导管包括：轴，其包括近端、远侧部分和远端；消融元件，其被配置为向组织输送能量；和包括力保持元件的力保持组件，其被配置为控制和/或评估所述消融元件和心脏组织之间的接触力；和控制台，所述控制台被配置为可操作地附接到所述消融导管并包括：能量输送组件，其被配置为向所述消融元件提供能量。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.11 US 62/406,748;2017.05.10 US 62/504,1391.一种消融系统，包括：消融导管，所述消融导管包括：轴，其包括近端、远侧部分和远端；消融元件，其被配置为向组织输送能量；和包括力保持元件的力保持组件，其被配置为控制和/或评估所述消融元件和心脏组织之间的接触力；和控制台，所述控制台被配置为可操作地附接到所述消融导管并包括：能量输送组件，其被配置为向所述消融元件提供能量。2.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述消融导管还包括接触传感器，所述接触传感器被配置为产生表示所述消融元件和组织之间的接触量的信号。3.根据权利要求2或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述接触传感器从由以下组成的组中选择：压电应变传感器、压电声学传感器、阻抗接触传感器、电极接触传感器、压力接触传感器或光学传感器。4.根据权利要求3或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述接触传感器是或包括至少一个电极接触传感器，所述至少一个电极接触传感器包括电极对，其中所述电极对中的电极之间的信号中的变化指示施加在所述力保持组件上的机械刺激和/或组织接触。5.根据权利要求4或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述系统被配置为通过所述导管注入信号，以使用所述电极对实现接触感测。6.根据权利要求4或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述系统被配置为从第一(源出)电极发射信号以及由第二(吸收)电极接收所述信号，其中由所述控制台使用所述信号来确定所述消融导管与所述心腔室内的物体、表面和/或边界的接近度和/或取向。7.根据权利要求4或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述信号在所述第一(源出)电极和所述第二(吸收)电极之间产生电场，其中所述电场由系统的一个或多个附加的传感器来测量，诸如由所述消融导管的一个或多个电极来测量，其中，流过所述源出电极和所述吸收电极周围的血液或组织的电流的空间分布建立空间变化的电势场，其可以在所述电势场内的其他装置或所述消融导管上的任何电极的位置处被测量为相对于诸如参考贴片电极之类的参考电极的电压。8.根据权利要求7或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述控制台被配置为通过由所述心脏组织所建立的边界条件或所述局部环境中的阻抗中的其他变化来确定所述电势场的形状和/或空间结构。9.根据权利要求8或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述控制台被配置为选择不同的电极作为所述源出电极和所述吸收电极、作为所述消融导管上的交替的、调制的和/或以其他方式复用的不同的电极对，以获得对局部环境的边界条件对所述场的形状和空间结构的影响的交替测量。10.根据权利要求9或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，如果在足够短的持续时间内建立和测量一个或多个交替场配置，使得所述局部环境在边界条件的相对位置和/或取向方面在一段持续时间内保持相同或大致相同，则所述控制台被配置为使用一组复用的、交替的测量来建立方程组，针对所述方程组可以使用算法来确定和/或重建在所述持续时间内的所述边界条件的状态以确定所述消融导管相对于所述心脏组织的所述接近度和所述取向。11.根据权利要求8或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，由所述控制台使用至少3个电极来确定所述边界条件，诸如至少4个或至少5个电极，以支持具有至少1个源出/吸收电极对、至少2个源出/吸收电极对、至少6个源出/吸收电极对、和/或至少10个交替源出/吸收电极对的交替源出/吸收电极配置，以确定所述边界条件的复杂性。12.根据权利要求2或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述接触传感器是或包括至少一个流传感器，所述至少一个流传感器被配置为测量灌注流以确定组织接触。13.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述消融导管还包括定位在所述轴的所述近端上的手柄。14.根据权利要求13或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件包括从所述手柄到所述消融元件的多个压缩区域。15.根据权利要求14或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述多个压缩区域包括一个或多个液压、弹簧和/或磁力保持元件。16.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述消融导管还包括至少一个管道，在所述管道中安置有一个或多个导线或导电迹线、光纤、流体输送管和/或波导、和/或机械联动件，其每个被配置为将所述控制台的一个或多个部件可操作地耦合到消融导管的一个或多个部件。17.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述消融导管还包括至少一个标测电极。18.根据权利要求17或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述至少一个标测电极包括被定位在离所述消融元件固定距离的标测电极。19.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述消融导管还包括灌注腔，所述灌注腔被配置为将流体输送到靠近所述消融元件的组织。20.根据权利要求19或本文任一其他权利要求所述的消融系统，还包括用于通过所述灌注腔输送的流体。21.根据权利要求20或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述流体被配置为润滑所述力保持组件。22.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述消融导管还包括铰接尖端组件。23.根据权利要求22或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述铰接尖端组件包括球形构件和可旋转地接合所述球形构件的腔室。24.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件包括在所述导管远端处的浮动尖端部分，并且其中所述消融元件被定位在所述力保持组件的浮动尖端部分上。25.根据权利要求1或本文任一权利要求所述的消融系统，其中，所述消融元件被配置为向组织输送能量。26.根据权利要求25或本文任一权利要求所述的消融系统，其中，所述消融元件包括两个、三个或更多个消融元件，诸如被配置为输送单极和/或双极电磁消融能量以消融组织的多个电极。27.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件被定位在所述轴中。28.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件被定位在所述轴的所述远端上。29.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件与所述轴的一部分轴向对齐。30.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件被配置为吸收机械冲击。31.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件被配置为动态地响应所述心脏壁的移动。32.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件被配置为压缩高达最大压缩距离，并且其中所述最大压缩距离包括0.1mm至10mm之间的长度。33.根据权利要求32或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件被配置为在行进距离上压缩，并且其中所述力保持组件还被配置为在所述行进距离上提供预定的力。34.根据权利要求33或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件被配置为在所述行进距离上提供恒力。35.根据权利要求33或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件被配置为在所述行进距离上提供变化的力。36.根据权利要求35或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件被配置为在所述行进距离上提供在预定范围内变化的力。37.根据权利要求33或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件被配置为在所述行进距离上提供5gmf至30gmf之间的力。38.根据权利要求1或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述力保持组件还包括至少一个位移传感器，所述位移传感器被配置为产生与所述力保持组件的行进距离相关的信号。39.根据权利要求38或本文任一其他权利要求所述的消融系统，其中，所述系统被配置为基于所述传感器信号确定所述行进距离何时等于所述最大压缩距离。40.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：德里克·仁宇·周，马库斯·弗雷德里克·朱利安，史蒂文·安东尼·约恩，兰德尔·L·沃奈斯，亚历山大·希金斯，里卡多·罗曼，亚历山大·J·阿斯科尼盖伊，克里斯托弗·沙夫，丹尼斯·奥布莱恩，罗伯·安德烈·派克萨尔，阿哈默德·法拉哈比谢赫，汤姆·埃斯贝克，杰拉尔德·M·斯托布斯三世，利奥·马里阿潘，布兰登·普拉特·诺海凯卡·李，詹姆斯·卡尔文·艾伦，迈克尔·C·奥利维拉，丹尼尔·威尔士，R·麦斯威尔·弗莱厄蒂，J·克里斯托弗·弗莱厄蒂，
申请(专利权)人：阿库图森医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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