直动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直动机构，包括马达、导杆、丝杆、活动座、传感器及沿丝杆的轴向呈间隔开布置的第一固定座和第二固定座。导杆沿丝杆的轴向布置且第一端安装于第一固定座处，第二端安装于第二固定座处；活动座沿丝杆的轴向位于第一固定座和第二固定座之间，活动座还滑动地套设于导杆上；丝杆沿其轴向依次包含第一光轴段、中间螺纹段及第二光轴段，中间螺纹段穿置于活动座并与活动座螺纹啮合，第一光轴段安装于第一固定座上，第二光轴段装配于第二固定座上；传感器分别安装于第一固定座及第二固定座上，马达安装于第一固定座上并驱使丝杆驱动。本实用新型专利技术的直动机构能减少噪声，方便调节行程及防止零件的损坏。

Direct-acting mechanism

【技术实现步骤摘要】
直动机构
本技术涉及一种机械结构，尤其涉及一种能减少噪声、防止零件损坏及方便直线滑移行程调节的直动机构。
技术介绍
随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生产生活提供各种各样的物质消费品，以丰富人们的生活质量而满足人们的个性化追求。其中，对于各种能做运动功能的产品来说，一般都离不开能做直线运动的直动装置使用，由于现有的直动装置一般包含提供支撑固定的固定座、由气缸或液压缸作为动力的驱动器、由驱动器带动做直线运动的活动座及对活动座的运动提供导向的导轨，故使得现有的直动装置的使用噪音大，且不便于活动座的行程调节，也不能防止零件的损坏。因此，急需要一种能减少噪声、防止零件损坏及方便直线滑移行程调节的直动机构来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能减少噪声、防止零件损坏及方便直线滑移行程调节的直动机构。为实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种直动机构，包括马达、导杆、丝杆、活动座、传感器及沿所述丝杆的轴向呈间隔开布置的第一固定座和第二固定座。所述导杆沿所述丝杆的轴向布置，所述导杆的第一端安装于所述第一固定座处，所述导杆的第二端安装于所述第二固定座处；所述活动座沿所述丝杆的轴向位于所述第一固定座和所述第二固定座之间，所述活动座还滑动地套设于所述导杆上；所述丝杆沿其轴向依次包含第一光轴段、中间螺纹段及第二光轴段，所述中间螺纹段穿置于所述活动座并与活动座螺纹啮合，所述第一光轴段安装于所述第一固定座上，所述第二光轴段装配于所述第二固定座上；所述传感器分别安装于所述第一固定座及第二固定座上，所述马达安装于所述第一固定座上并驱使所述丝杆驱动。较佳地，本技术的直动机构还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧分别套设于所述第一光轴段和第二光轴段，套设于所述第一光轴段的压缩弹簧的一端与所述第一固定座固定，套设于所述第二光轴段的压缩弹簧的一端与所述第二固定座固定。较佳地，所述第一固定座上的传感器沿所述丝杆的轴向与所述第二固定座上的传感器相对齐。较佳地，所述活动座上设有用于与所述传感器配合的感应片，所述传感器具有供所述感应片选择性地移入或移出所述传感器的凹限空间。较佳地，所述导杆沿所述丝杆的径向呈间隔开的布置，所述丝杆位于呈间隔开布置的导杆之间。较佳地，相邻两所述导杆之间的圆心角为180度。较佳地，本技术的直动机构还包括沿所述丝杆轴向布置的传动杆，所述传动杆的第一端安装于所述活动座上，所述传动杆的第二端沿远离所述活动座的方向呈滑动地穿过所述第二固定座。较佳地，所述传动杆与所述导杆在所述活动座上呈周向排列。较佳地，所述第一固定座、第二固定座及活动座中至少一者为盘状结构。较佳地，所述马达的输出端与所述第一光轴段固定连接；或者，所述马达的输出端与所述第一光轴段相错位，所述马达的输出端与所述第一光轴段之间连接有带传动结构、链传动结构或齿轮传动结构。与现有技术相比，由于技术的直动机构中的马达采用丝杆与活动座螺纹啮合以驱使活动座沿导杆往复滑移，一方面使得活动座的滑移更平稳可靠，另一方面减少噪音；同时，通过传感器分别安装于第一固定座及第二固定座，故通过调节第一固定座及第二固定座上的传感器的位置，即可以调节活动座的滑移行程，故方便直线滑移行程的调节；同时，由于丝杆沿其轴向依次包含第一光轴段、中间螺纹段及第二光轴段，故在第一光轴段及第二光轴段的配合下，即使马达转过头也不会带动活动座在第一光轴或第二光轴上滑移，故有效地防止零件的损坏。附图说明图1是本技术的直动机构的立体结构示意图。图2是图1所示的直动机构在主视方向的平面结构示意图。图3是本技术的直动机构中的丝杆的立体结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参阅图1至图3，本技术的直动机构100包括马达10、导杆20、丝杆30、压缩弹簧40、活动座50、传感器60及沿丝杆20的轴向(即双箭头A所指方向)呈间隔开布置的第一固定座70和第二固定座80。导杆20沿丝杆30的轴向布置，导杆20的第一端安装于第一固定座70处，导杆20的第二端安装于第二固定座80处，以使得导杆20、第一固定座70及第二固定座80固成一体，用为活动座50的直线滑移提供空间；具体地，导杆20沿丝杆30的径向呈间隔开的布置，较优的是，相邻两导杆20之间的圆心角为180度，使得丝杆30位于呈间隔开布置的导杆20之间，以确保活动座50受力均匀性及一致性；当然，导杆20的数量还可以为3个、4个或5个，所有的导杆20沿丝杆30的周向排列一圈，但不限于此。活动座50沿丝杆30的轴向位于第一固定座70和第二固定座80之间，活动座50还滑动地套设于导杆20上，由导杆20对活动座50的直线滑移提供支撑及导向。丝杆30沿其轴向依次包含第一光轴段31、中间螺纹段32及第二光轴段33，较优的是，第一光轴段31、中间螺纹段32及第二光轴段33三者同轴布置，但不限于此；中间螺纹段32穿置于活动座50并与活动座50螺纹啮合，以在丝杆30旋转时，通过中间螺纹段32能带动活动座50沿丝杆30的轴向做直线滑移；第一光轴段31安装于第一固定座70上，由第一固定座70提供安装场所，第二光轴段33装配于第二固定座80上，由第二固定座80提供安装场所。压缩弹簧40分别套设于第一光轴段31和第二光轴段33，套设于第一光轴段31的压缩弹簧40的一端与第一固定座70固定，套设于第二光轴段33的压缩弹簧40的一端与第二固定座80固定，较优的是，套设于第一光轴段31的压缩弹簧40的另一端伸至与第一光轴段31和中间螺纹段32二者的接合位置相对齐的位置，以使得活动座50运动出丝杆30的中间螺纹段32时，推着活动座50紧靠中间螺纹段32，从而确保马达10反转时能带动活动座50再往回走，但不限于此。传感器60分别安装于第一固定座70及第二固定座80上，具体地，第一固定座70上的传感器60沿丝杆30的轴向与第二固定座80上的传感器60相对齐，较优的是，活动座50上设有用于与传感器60配合的感应片51，传感器60具有供感应片51选择性地移入或移出传感器60的凹限空间61，以借助感应片51与凹限空间61的配合，使得传感器60能控制活动座50往复滑移的极限位置，但不限于此。马达10安装于第一固定座70上，由第一固定座70对马达10提供支撑固定，马达10还驱使丝杆30旋转，较优的是，马达10的输出端与第一光轴段31固定连接，使得本技术的直动机构100更简单，节省成本及缩小体积；当然，根据实际需要，可使马达10的输出端与第一光轴段31相错位，此时，马达10的输出端做成与第一光轴段31之间连接有齿轮传动结构，也可以设置带传动结构或链传动结构，故不限于此。更具体地，如下：如图1及图2所示，本技术的直动机构100还包括沿丝杆30轴向布置的传动杆90，传动杆90的第一端安装于活动座50上，传动杆90的第二端沿远离活动座50的方向呈滑动地穿过第二固定座80，以使得活动座50通过传动杆90将动力传递至外界中去，从而实现活动座50通过传动杆90带动安装于传动杆50上的物件做直线滑移的目的；具体地，传动杆90与导杆20在活动座50上呈周向排列，状态见图1所示；举例而言，如图1所示，传动杆90本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直动机构，其特征在于，包括马达、导杆、丝杆、活动座、传感器及沿所述丝杆的轴向呈间隔开布置的第一固定座和第二固定座，所述导杆沿所述丝杆的轴向布置，所述导杆的第一端安装于所述第一固定座处，所述导杆的第二端安装于所述第二固定座处，所述活动座沿所述丝杆的轴向位于所述第一固定座和所述第二固定座之间，所述活动座还滑动地套设于所述导杆上，所述丝杆沿其轴向依次包含第一光轴段、中间螺纹段及第二光轴段，所述中间螺纹段穿置于所述活动座并与所述活动座螺纹啮合，所述第一光轴段安装于所述第一固定座上，所述第二光轴段装配于所述第二固定座上，所述传感器分别安装于所述第一固定座及第二固定座上，所述马达安装于所述第一固定座上并驱使所述丝杆驱动。

【技术特征摘要】
1.一种直动机构，其特征在于，包括马达、导杆、丝杆、活动座、传感器及沿所述丝杆的轴向呈间隔开布置的第一固定座和第二固定座，所述导杆沿所述丝杆的轴向布置，所述导杆的第一端安装于所述第一固定座处，所述导杆的第二端安装于所述第二固定座处，所述活动座沿所述丝杆的轴向位于所述第一固定座和所述第二固定座之间，所述活动座还滑动地套设于所述导杆上，所述丝杆沿其轴向依次包含第一光轴段、中间螺纹段及第二光轴段，所述中间螺纹段穿置于所述活动座并与所述活动座螺纹啮合，所述第一光轴段安装于所述第一固定座上，所述第二光轴段装配于所述第二固定座上，所述传感器分别安装于所述第一固定座及第二固定座上，所述马达安装于所述第一固定座上并驱使所述丝杆驱动。2.根据权利要求1所述的直动机构，其特征在于，还包括压缩弹簧，所述压缩弹簧分别套设于所述第一光轴段和第二光轴段，套设于所述第一光轴段的压缩弹簧的一端与所述第一固定座固定，套设于所述第二光轴段的压缩弹簧的一端与所述第二固定座固定。3.根据权利要求1所述的直动机构，其特征在于，所述第一固定座上的传感器沿所述丝杆的轴向与所述第二固定座上的传感器相...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄进海，
申请(专利权)人：黄进海，
类型：新型
国别省市：广东,44