一种用于养老院的智能看护系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于养老院的智能看护系统，根据预先输入的监控程序以及指向性麦克风拾取的超过设定分贝的声音调整连续体机器人弯转方向，以实现对整个区域的无死角监控，并通过无线传输装置将视频信号发送至看护人员的监控终端，使看护人员能够简便的实现对多名被看护人员的同时看护工作。

An Intelligent Nursing System for Old Age Homes

【技术实现步骤摘要】
一种用于养老院的智能看护系统
本专利技术涉及智能看护
，尤其涉及一种用于养老院的智能看护系统。
技术介绍
随着我国社会不断进步，人民生活质量逐步提高，人口平均寿命逐年增长，日益增加的老龄化人口促进了大量相关行业的发展。养老院作为一种老年人集中生活的设施对于老年人的良好看护是必不可少的要求，尤其是在活动室等同时有多位老年人聚集的区域，大多会采用安装视频监控的方式保证对老年人的良好看护。现有的视频监控技术多数采用的是在墙面或天花板上安装闭路摄像头，其拍摄角度固定不变，单一摄像头由于拍摄角度限制不能保证无死角的覆盖整个区域，老年人有可能在摄像头拍摄死角发生意外而造成护理人员不能及时发现予以处理，对老年人的看护造成影响；而采用多个摄像头互相覆盖拍摄死角的方式硬件安装成本高，而且由于多个摄像头同时输出所拍摄的画面就要求看护人员必须同时注意多个画面，容易造成看护人员疲劳降低工作效率。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术提出一种用于养老院的智能看护系统，包括在顶部安装有摄像头的连续体机器人，根据预先输入的监控程序以及指向性麦克风拾取的超过设定分贝的声音调整连续体机器人弯转方向，以实现对整个区域的无死角监控，并通过无线传输装置将视频信号发送至看护人员的监控终端。为实现以上目的，本专利技术所采用的技术方案包括：一种用于养老院的智能看护系统，其特征在于包括监控终端、安装支架、设置在安装支架内的无线数据收发装置和控制模块以及固定连接在安装支架上的连续体机器人本体；所述无线数据收发装置，能够将摄像头拍摄到的影像实时传输至看护人员的监控终端，同时能够接收监控终端发送来的人工控制信号并传送至控制模块；所述连续体机器人本体包括多个中间板件和一个顶部构件，所述中间板件为n边形部件，n边形的n个顶点部分均设置有通孔和与通孔成同心圆位置的正反两面各一个弹簧固定槽，中间板件中央部分设置有线孔，所述多个中间板件自下而上排列，上下相邻的中间板件之间通过安装在弹簧固定槽的弹簧连接；所述顶部构件和与其相邻的中间板件之间通过弹簧连接；n根钢丝往上以一对一的方式贯穿每一个中间板件上的n个通孔并贯穿弹簧中空部分后固定于顶部构件，n根钢丝往下以一对一的方式连接于n个电动推杆，通过电动推杆收缩运动牵动与该电动推杆连接的钢丝相对其余钢丝收缩，使连续体机器人本体向该钢丝收缩方向弯转，所述n为大于等于8的正整数；顶部构件上固定安装有摄像头，还包括一根线束贯穿设置在中间板件线孔内，所述线束一端连接摄像头，另一端连接无线数据收发装置；所述控制模块包括两个成反方向设立的指向性麦克风、控制器和控制开关，所述控制器通过预设的监控程序以及指向性麦克风拾取到的高于设定分贝的声音输出控制信号，控制开关根据控制信号操作电动推杆使连续体机器人本体向目标方向弯转，使摄像头对准目标。所述控制器根据看护人员的监控终端发送来的人工控制信号操作电动推杆使连续体机器人本体向目标方向弯转，使摄像头对准目标。所述n个电动推杆默认初始为完全伸展状态；在工作情况下同一时刻只有单独1根电动推杆处于收缩状态，其余均处于默认完全伸展状态。所述中间板件为圆形，圆形边缘均匀分布有n个通孔和正反两面各一个弹簧固定槽，中间板件中央部分设置有线孔，各中间板件之间通过安装在弹簧固定槽的n根弹簧连接，n根钢丝分别贯穿中间板件上通孔以及弹簧中空部分并固定于顶部构件，另一端分别连接于n个电动推杆，通过电动推杆收缩运动牵动对应钢丝相对其余钢丝收缩，使连续体机器人本体向该收缩钢丝方向弯转，所述n为大于等于8的正整数。所述电动推杆收缩行程为100mm。所述系统还包括佩戴在被护理人员身上的传感定位器，所述传感定位器采集被护理人员的身体状态信息并通过无线数据收发装置传送至控制模块和监控终端以帮助看护人员判断被护理人员状态；同时传感定位器将所在被护理人员位置信号通过无线数据收发装置传送至控制模块，以便控制器调节电动推杆使连续体机器人本体弯转指向被护理人员方向。所述控制器预设有被护理人员身体状态信息警戒值，当传感定位器发送来的被护理人员身体状态信息超出预设警戒值时，控制器发送控制信号使连续体机器人本体弯转指向被护理人员方向并同时发送预警信息经过无线数据收发装置传送至监控终端。所述中间板件、顶部构件采用pvc材料利用3D打印方法制作。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述技术方案利用预先输入的监控程序结合指向性麦克风拾取的超过设定分贝的声音调整连续体机器人本体弯转方向，使固定在连续体机器人本体顶部的摄像头能够实现对区域内无死角监控的同时可以及时相应突发事件，使看护人员能够简便的实现对多名被看护人员的同时看护工作；通过在被看护人员身体上佩戴的传感定位器能够实时监控被看护人员的身体状态，看护人员可以根据监控终端显示的被看护人员身体状态控制连续体机器人本体弯转指向需要重点观察的对象，能够帮助看护人员及时发现异常情况；进一步的通过控制器预设的被护理人员身体状态信息警戒值，当发现有被护理人员身体状态超过警戒值时自动发送预警信息至监控终端同时调整连续体机器人本体弯转指向目标对象，能够更好的辅助看护人员发现异常情况，避免因发现不及时造成的危险。附图说明图1为本专利技术实施例结构示意图。图2为本专利技术实施例中间板件结构示意图。图3为本专利技术实施例另一种中间板件结构示意图。图4为本专利技术实施例中间板件局部结构放大示意图。图5为本专利技术实施例连续体机器人本体弯转示意图。附图编号说明：1-安装支架、21-无线数据收发装置、31-指向性麦克风、32-控制器、33-控制开关、4-连续体机器人本体、41-中间板件、411-通孔、412-线孔、413-弹簧固定槽、42-顶部构件、43-弹簧、44-钢丝、45-电动推杆、46-线束、47摄像头、5监控终端。具体实施方式为了更清楚的理解本专利技术的内容，将结合附图和实施例详细说明。如图1所示为本专利技术实施例的结构示意图，包括安装支架1，固定安装在安装支架内的无线数据收发装置21、控制器32和控制开关33以及设置在安装支架上的指向性麦克风31，指向性麦克风通过连接线与控制器相连接能够将拾取的声音传送给控制器，安装支架内还固定有八根电动推杆45，安装支架上连接有包含多个中间板件41的连续体机器人本体4；中间板件结构如图2所示为八边形(或如图3所示为圆形)，开有八个通孔411和一个线孔412，每个通孔的正反两面各设置有弹簧固定槽413，每个中间板件之间各有八根弹簧43设置在弹簧固定槽上(如图4所示)，最上层为顶部构件42，顶部构件基本形状与中间板件相同，只开有线孔，在底面设置有弹簧固定槽，八根钢丝44底部连接电动推杆并穿过中间板件通孔和弹簧中空部分并最终固定在顶部构件上，初始默认状态下八根钢丝拉紧保持连续体机器人本体为竖直状态；顶部构件上设置有摄像头47，线束46一端连接无线数据收发装置并穿过中间板件线孔，另一端连接摄像头。监控终端5由看护人员持有，其形态可以为平板电脑、智能手持设备或台式电脑、笔记本电脑等桌面设备，所述监控终端通过无线方式与无线数据收发装置相连接。如图5所示，所述连续体机器人本体4的弯转过程由对应电动推杆45的收缩过程产生，初始状态八根电动推杆均为完全伸展状态，八组电动推杆结合钢丝的总长度L一致，即L1＝L2＝L3＝L4＝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于养老院的智能看护系统，其特征在于包括监控终端、安装支架、设置在安装支架内的无线数据收发装置和控制模块以及固定连接在安装支架上的连续体机器人本体；所述无线数据收发装置，能够将摄像头拍摄到的影像实时传输至看护人员的监控终端，同时能够接收监控终端发送来的人工控制信号并传送至控制模块；所述连续体机器人本体包括多个中间板件和一个顶部构件，所述中间板件为n边形部件，n边形的n个顶点部分均设置有通孔和与通孔成同心圆位置的正反两面各一个弹簧固定槽，中间板件中央部分设置有线孔，所述多个中间板件自下而上排列，上下相邻的中间板件之间通过安装在弹簧固定槽的弹簧连接；所述顶部构件和与其相邻的中间板件之间通过弹簧连接；n根钢丝往上以一对一的方式贯穿每一个中间板件上的n个通孔并贯穿弹簧中空部分后固定于顶部构件，n根钢丝往下以一对一的方式连接于n个电动推杆，通过电动推杆收缩运动牵动与该电动推杆连接的钢丝相对其余钢丝收缩，使连续体机器人本体向该钢丝收缩方向弯转，所述n为大于等于8的正整数；顶部构件上固定安装有摄像头，还包括一根线束贯穿设置在中间板件线孔内，所述线束一端连接摄像头，另一端连接无线数据收发装置；所述控制模块包括两个成反方向设立的指向性麦克风、控制器和控制开关，所述控制器通过预设的监控程序以及指向性麦克风拾取到的高于设定分贝的声音输出控制信号，控制开关根据控制信号操作电动推杆使连续体机器人本体向目标方向弯转，使摄像头对准目标。...

【技术特征摘要】
1.一种用于养老院的智能看护系统，其特征在于包括监控终端、安装支架、设置在安装支架内的无线数据收发装置和控制模块以及固定连接在安装支架上的连续体机器人本体；所述无线数据收发装置，能够将摄像头拍摄到的影像实时传输至看护人员的监控终端，同时能够接收监控终端发送来的人工控制信号并传送至控制模块；所述连续体机器人本体包括多个中间板件和一个顶部构件，所述中间板件为n边形部件，n边形的n个顶点部分均设置有通孔和与通孔成同心圆位置的正反两面各一个弹簧固定槽，中间板件中央部分设置有线孔，所述多个中间板件自下而上排列，上下相邻的中间板件之间通过安装在弹簧固定槽的弹簧连接；所述顶部构件和与其相邻的中间板件之间通过弹簧连接；n根钢丝往上以一对一的方式贯穿每一个中间板件上的n个通孔并贯穿弹簧中空部分后固定于顶部构件，n根钢丝往下以一对一的方式连接于n个电动推杆，通过电动推杆收缩运动牵动与该电动推杆连接的钢丝相对其余钢丝收缩，使连续体机器人本体向该钢丝收缩方向弯转，所述n为大于等于8的正整数；顶部构件上固定安装有摄像头，还包括一根线束贯穿设置在中间板件线孔内，所述线束一端连接摄像头，另一端连接无线数据收发装置；所述控制模块包括两个成反方向设立的指向性麦克风、控制器和控制开关，所述控制器通过预设的监控程序以及指向性麦克风拾取到的高于设定分贝的声音输出控制信号，控制开关根据控制信号操作电动推杆使连续体机器人本体向目标方向弯转，使摄像头对准目标。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于所述控制器根据看护人员的监控终端发送来的人工控制信号操作电动推杆使连续体机器人本体向目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：史君炜，鲍云天，
申请(专利权)人：史君炜，
类型：发明
国别省市：北京,11