一种液压驱动装置及集装货物装载机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压驱动装置，包括油箱、三腔组合液压缸、双向平衡阀、电比例换向阀阀组及蓄能器；三腔组合液压缸包括缸体、芯柱以及空心活塞杆，空心活塞杆外壁与缸体内壁间形成有第一压力油腔与第二压力油腔，空心活塞杆内壁与芯柱之间形成有第三压力油腔，空心活塞杆顶端与外部负载相连接；双向平衡阀的出油口与第一压力油腔和第二压力油腔相通，双向平衡阀的进油口与电比例换向阀阀组的工作油口相连通，双向平衡阀的回油口与油箱相连通；电比例换向阀阀组的主进油口通过外设动力机构与油箱相连通，主回油口与油箱相连通；蓄能器与第三压力油腔相连通。本实用新型专利技术还公开了一种集装货物装载机。本实用新型专利技术能极大降低设备的使用成本。

A Hydraulic Driving Device and Loader for Loading Goods

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动装置及集装货物装载机
本技术涉及航空地面设备及工程机械领域，更具体地说，特别涉及一种液压驱动装置及集装货物装载机。
技术介绍
集装货物装载机即为我们常说的机场货物升降平台车，是一种用于机场集装箱或集装板货物从地面运输到飞机里面，或从飞机向地面平板车传输货物的机场地面设备，集装货物装载机具有结构稳固、移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点，能为机场飞机货物装卸提供极大方便。目前而言，集装货物装载机一般可以分为液压集装货物装载机、剪叉式集装货物装载机、套缸式集装货物装载机、曲臂式集装货物装载机等等。其中，液压集装货物装载机能自动行走，不需外接电源，不需人工牵引，而且移动灵活、操作方便、升降自如，只需一人便可完成前进、后退、转向、快、慢速行走和货物装卸等动作，特别适用于现代机场飞机货物的装卸。现有的液压集装货物装载机一般包括用于货物承载的主平台以及给主平台上升下降提供动力的液压系统，具体实施过程中，主平台上升时，举升重量往往比较大，升降频繁，消耗能量非常多；主平台下降时，由于主平台本身自重大，行程长，又会产生大量的高压液压能，通常将液压能释放，造成能量浪费，并且产生大量热量，影响液压系统正常工作。目前而言，国内外现有的液压集装货物装载机一般会在主平台升降液压缸油口安装平衡阀，从而主平台下降时产生的高压油可以通过平衡阀安全卸荷，如此，液压集装货物装载机的主平台下降时产生大量能量被直接浪费，上升时又要消耗大量液压系统输出的能量，导致液压集装货物装载机消耗的燃料或能量往往极多，成本极高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为提供一种液压驱动装置，该液压驱动装置通过其结构设计，能够将液压集装货物装载机主平台下降时产生的能量储存起来，然后再用于主平台的上升过程，从而极大降低液压集装货物装载机的使用成本。一种液压驱动装置，包括油箱、三腔组合液压缸、双向平衡阀、电比例换向阀阀组及蓄能器，其中：所述油箱用于液压油的储存；所述三腔组合液压缸包括缸体、设置于所述缸体内腔中心的芯柱以及活动套设在所述芯柱外周的空心活塞杆，所述空心活塞杆一端外壁与所述缸体内壁间形成有第一压力油腔且所述空心活塞杆另一端外壁与所述缸体内壁间形成有第二压力油腔，所述空心活塞杆内壁与所述芯柱之间形成有第三压力油腔，所述空心活塞杆顶端与外部负载相连接；所述双向平衡阀用于外部负载的保持和平稳下降，所述双向平衡阀的出油口与所述第一压力油腔和所述第二压力油腔相通，所述双向平衡阀的进油口与所述电比例换向阀阀组的工作油口相连通，所述双向平衡阀的回油口与所述油箱相连通；所述电比例换向阀阀组用于油路方向、流量的控制以调节所述空心活塞杆的升降速度，所述电比例换向阀阀组的主进油口通过外设动力机构与所述油箱相连通，所述电比例换向阀阀组的主回油口与所述油箱相连通；所述蓄能器用于能量的储存与释放，所述蓄能器与所述第三压力油腔相连通。优选地，所述三腔组合液压缸设置有至少两个且相对称设置。优选地，所述电比例换向阀阀组为三位四通电比例换向阀阀组。优选地，所述电比例换向阀阀组与所述双向平衡阀之间设置有相串联的分流集流阀与截止阀。优选地，所述蓄能器与所述油箱之间设置有溢流阀。优选地，所述第三压力油腔与所述油箱之间设置有单向阀，且所述油箱至所述第三压力油腔方向为所述单向阀的导通方向。本技术还提供了一种集装货物装载机，所述集装货物装载机上安装有上述任意一项所述的液压驱动装置。本技术的有益效果是：本技术提供的该液压驱动装置具体使用于液压集装货物装载机时，将空心活塞杆顶端与主平台相连接，主平台下降时，由势能和动能转化成的液压能可以通过蓄能器储存起来，而当主平台上升时，蓄能器能协助外部主动力设备(例如油泵)一起释放能量，使主动力设备输出较少能量，节省燃料或能量，从而极大降低液压集装货物装载机的使用成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所公开的液压驱动装置的结构示意图；图2为本技术实施例所公开的三腔组合液压缸的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“内壁”、“外壁”、“顶端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参见图1和图2，图1和图2提供了本技术的一种具体实施例，其中，图1为本技术实施例所公开的液压驱动装置的结构示意图；图2为本技术实施例所公开的三腔组合液压缸的结构示意图。如图1和图2所示，本技术提供了一种液压驱动装置，该液压驱动装置能有效实现液压能的储存并在适当的时间释放这些能量。该液压驱动装置包括油箱1、三腔组合液压缸2、双向平衡阀3、电比例换向阀阀组4及蓄能器5。本方案中，油箱1用于液压油的储存，也就是说，给整个液压系统提供其所需要的液压油。三腔组合液压缸2包括缸体201、设置于缸体201内腔中心的芯柱202以及活动套设在芯柱202外周的空心活塞杆203。空心活塞杆203一端外壁与缸体201内壁间形成有第一压力油腔204且空心活塞杆203另一端外壁与缸体201内壁间形成有第二压力油腔205，空心活塞杆203内壁与芯柱202之间形成有第三压力油腔206，空心活塞杆203顶端与外部负载相连接。具体地，当本技术提供的方案应用于集装货物装载机时，空心活塞杆203顶端一般与集装货物装载机的主平台(外部负载)相连接。其中，为保证主平台升降过程的稳定性，三腔组合液压缸2一般设置有至少两个，且这些三腔组合液压缸2一般相对称布置在待驱动的主平台下方。图1中即设置了两个三腔组合液压缸2。双向平衡阀3用于外部负载的保持和平稳下降，所述双向平衡阀3的出油口与所述第一压力油腔204和所述第二压力油腔205相通，所述双向平衡阀3的进油口与所述电比例换向阀阀组4的工作油口相连通，所述双向平衡阀3的回油口与所述油箱1相连通；具体地，当设置多个三腔组合液压缸2时，一般会在每个三腔组合液压缸2上均连接一个双向平衡阀3。电比例换向阀阀组4用于油路方向、流量的控制以调节所述空心活塞杆的升降速度，所述电比例换向阀阀组4的主进油口通过外设动力机构10(一般至少包括油泵与发动机)与所述油箱1相连通，主回油口与所述油箱1相连通。其中，本实施例附图1中选用的电比例换向阀阀组4为三位四通电比例换向阀阀组。蓄能器5用于能量的储存与释放，蓄能器5与第三压力油腔206相连通。本方案中，蓄能器5是该液压系统中的能量储存机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动装置，其特征在于，包括油箱、三腔组合液压缸、双向平衡阀、电比例换向阀阀组及蓄能器，其中：所述油箱用于液压油的储存；所述三腔组合液压缸包括缸体、设置于所述缸体内腔中心的芯柱以及活动套设在所述芯柱外周的空心活塞杆，所述空心活塞杆一端外壁与所述缸体内壁间形成有第一压力油腔且所述空心活塞杆另一端外壁与所述缸体内壁间形成有第二压力油腔，所述空心活塞杆内壁与所述芯柱之间形成有第三压力油腔，所述空心活塞杆顶端与外部负载相连接；所述双向平衡阀用于外部负载的保持和平稳下降，所述双向平衡阀的出油口与所述第一压力油腔和所述第二压力油腔相通，所述双向平衡阀的进油口与所述电比例换向阀阀组的工作油口相连通，所述双向平衡阀的回油口与所述油箱相连通；所述电比例换向阀阀组用于油路方向、流量的控制以调节所述空心活塞杆的升降速度，所述电比例换向阀阀组的主进油口通过外设动力机构与所述油箱相连通，所述电比例换向阀阀组的主回油口与所述油箱相连通；所述蓄能器用于能量的储存与释放，所述蓄能器与所述第三压力油腔相连通。

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动装置，其特征在于，包括油箱、三腔组合液压缸、双向平衡阀、电比例换向阀阀组及蓄能器，其中：所述油箱用于液压油的储存；所述三腔组合液压缸包括缸体、设置于所述缸体内腔中心的芯柱以及活动套设在所述芯柱外周的空心活塞杆，所述空心活塞杆一端外壁与所述缸体内壁间形成有第一压力油腔且所述空心活塞杆另一端外壁与所述缸体内壁间形成有第二压力油腔，所述空心活塞杆内壁与所述芯柱之间形成有第三压力油腔，所述空心活塞杆顶端与外部负载相连接；所述双向平衡阀用于外部负载的保持和平稳下降，所述双向平衡阀的出油口与所述第一压力油腔和所述第二压力油腔相通，所述双向平衡阀的进油口与所述电比例换向阀阀组的工作油口相连通，所述双向平衡阀的回油口与所述油箱相连通；所述电比例换向阀阀组用于油路方向、流量的控制以调节所述空心活塞杆的升降速度，所述电比例换向阀阀组的主进油口通过外设动力机构与所述油箱相连通，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭枝鑫，王忠仁，徐延刚，李燕，
申请(专利权)人：山海特种装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43