一种工程车辆属具控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种工程车辆属具控制系统，包括属具、按钮、信号处理器、电磁阀组和先导电液比例电磁阀、多路阀以及液压油箱，所述电磁阀组包括电磁阀，所述电磁阀的进油口与所述多路阀的第一工作油口连接，所述电磁阀的回油口与所述多路阀的第二工作油口连接。通过设置电磁阀组，可在不增加多路阀的阀联数的情况下实现对多个属具或者属具的多个执行元件的动作的控制，多路阀和电磁阀组之间仅需两条或三条连接管道，结构简单，成本相对较低；同时由于采用了具有位移信号输出功能的按钮，可与先导电液比例电磁阀配合控制多路阀的液压流量，进而控制属具的执行元件执行微动或变速动作，功能较为丰富。

A Control System for Construction Vehicle Fittings

【技术实现步骤摘要】
一种工程车辆属具控制系统
本技术涉及一种液压控制系统，尤其是一种工程车辆属具控制系统。
技术介绍
工程车辆是专门用于从事工程建设的车辆，包括挖掘机、推土机、搅拌车和吊车等类型，其除了需要执行普通的车辆所具有的行走动作外，还需要执行例如挖掘、推土、搅拌或起吊等工作动作，而这些工作动作需要依靠液压驱动的属具来实现。现有的工程车辆通常是采用多路阀直接控制属具的执行元件的动作，当工程车辆上具有多个属具，或者工程车辆上的属具具有多个执行元件时，多路阀上需要设置有对应数量的阀联数，即采用多联多路阀，且多路阀和各属具或各执行元件之间需要分别布设连接管道，结构复杂且成本相对较高。此外，现有的工程车辆通常只能通过电磁阀控制油路的通断，属具的执行元件难以实现微动或变速作用，功能较为局限。有鉴于此，本申请人对工程车辆属具控制系统的结构进行深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单、成本相对较低且功能较为丰富的工车辆属具控制系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种工程车辆属具控制系统，包括属具、具有位移信号输出功能的按钮、与所述按钮通讯连接的信号处理器、分别与所述信号处理器通讯连接的电磁阀组和先导电液比例电磁阀、连接在所述先导电液比例电磁阀的出油口上的多路阀以及通过液压泵与所述多路阀的进油口连接的液压油箱，所述电磁阀组包括一个以上的电磁阀，所述电磁阀的进油口与所述多路阀的第一工作油口连接，所述电磁阀的回油口与所述多路阀的第二工作油口连接，且所述电磁阀的第一工作油口和第二工作油口分别与所述属具上对应的油口连接。作为本技术的一种改进，所述电磁阀为两位两通换向阀或三位两通换向阀。作为本技术的一种改进，所述电磁阀的回油口上还连接有与所述液压油箱连通的补充管道，所述补充管道上设置有单向阀。作为本技术的一种改进，所述多路阀为单联多路阀。采用上述技术方案，本技术具有以下有益效果：1、通过设置电磁阀组，可在不增加多路阀的阀联数的情况下实现对多个属具或者属具的多个执行元件的动作的控制，多路阀和电磁阀组之间仅需两条或三条连接管道，结构简单，成本相对较低；同时由于采用了具有位移信号输出功能的按钮，可与先导电液比例电磁阀配合控制多路阀的液压流量，进而控制属具的执行元件执行微动或变速动作，功能较为丰富。2、通过设置会有管道和单向阀，确保属具的液压马达停止时不会出现进油腔空吸现象而导致液压马达受损的情况。附图说明图1为本技术工程车辆属具控制系统的结构示意图。图中对应标示如下：10-属具；11-第一执行元件；12-第二执行元件；13-第三执行元件；20-按钮；30-信号处理器；40-电磁阀组；41电磁阀；50-先导电液比例电磁阀；60-多路阀；70-液压油箱；71-补充管道；72-单向阀。具体实施方式下面结合附图和体实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，本实施例提供的工程车辆属具控制系统，具体为一种挖掘机破碎锤联的控制系统，即本实施例中以挖掘机为例进行说明，但是该控制系统并不仅限于在挖掘机中使用，也可以用于推土机等那其他工程车辆中。该控制系统包括属具10、具有位移信号输出功能的按钮20、与按钮20通讯连接的信号处理器30、分别与信号处理器30通讯连接的电磁阀组40和先导电液比例电磁阀50、连接在先导电液比例电磁阀50的出油口上的多路阀60以及通过液压泵(图中未示出)与多路阀60的进油口连接的液压油箱70，其中，按钮20通常集成在挖掘机的手柄上。具有位移信号输出功能的按钮20为常规的电位按钮，可以直接从市场上购买获得，信号处理器30为常规的控制芯片，可从市场上购买并根据实际功能需求对其参数进行设置来获得，信号处理器30与按钮20、电磁阀组40和先导电液比例电磁阀50之间的具体通讯连接结构为常规的结构，例如通过导线实现通讯连接，或者采用蓝牙等常规的无线模块实现通讯连接等，这些并非本实施例的重点，此处不再详述。属具10或者属具10内的执行元件可以有多个，为了表述方便，在本实施例中以执行元件有三个为了例进行说明，这三个执行元件依次为第一执行元件11、第二执行元件12和第三执行元件13，三者可以属于同一属具10，也可以分属于不同的属具10，当然，上述执行元件都为常规的工程车辆所使用的元件，如液压油缸或者液压马达等，此处也不再详述。电磁阀组40包括一个以上的电磁阀41，具体数量可以根据实际情况进行确定，当然，电磁阀41的数量、按钮20的数量都需要与执行元件的数量相同且一一对应，即在本实施例中，电磁阀41和按钮20分别有三个。电磁阀41可以为常规的两位两通换向阀或三位两通换向阀，按钮20可以为常规的单键按钮或跷跷板式双键按钮，电磁阀41和按钮20的具体类型需要根据执行元件的功能需求来确定，例如对于需要执行正反两个动作(如伸出和回缩或者正转和反转)的执行元件，需要选用三位两通换向阀和跷跷板式双键按钮，而对于仅需执行单一动作的执行元件，则可以选用两位两通换向阀和单键按钮。在本实施例中，以第一执行元件11和第二执行元件12为需要执行正反两个动作的执行元件，以第三执行元件13为仅需执行单一动作的执行元件为例进行说明。多路阀60为常规的单联多路阀，由于现有的单联多路阀中通常会具有两组对称布置的连接单元，本实施例仅需要使用其中一组连接单元，另一组连接单元空置，即多路阀60实际仅使用了半联，当然，也可以自行制作仅具有一组连接单元的单联多路阀。此外，先导电液比例电磁阀50也需要与液压油箱70连接，其具体的连接结构与现有的挖掘机的液压系统中的连接结构相同，并非本实施例的重点，此处也不再详述。各电磁阀41的进油口分别与多路阀60的第一工作油口连接，各电磁阀41的回油口分别与多路阀60的第二工作油口连接，且各电磁阀41的第一工作油口和第二工作油口分别与属具10上的执行元件上对应的油口(进油口和回油口)连接。优选的，在本实施例中，电磁阀41的回油口上还连接有与液压油箱70连通的补充管道71，该补充管道71上设置有单向阀72，用于确保属具10的液压马达停止时不会出现进油腔空吸现象而导致液压马达受损的情况。使用时，如果需要不同的执行元件同时执行动作，操作者可以同时按下两个以上的按钮20，当然，如果仅需要某一个执行元件执行动作，则操作者仅需按下与该执行元件对应的按钮20；当操作者按下按钮20后，信号处理器30根据其所接收到的按钮20的位移信号发出两路信号，一路是直接控制相应电磁阀41工作，另外一路是根据位移信号的具体参数控制先导电液比例电磁阀50工作，从而通过多路阀60为执行元件提供工作所需的液压油。需要说明的是，当多个执行元件联动时，信号处理器20除了分别控制相应电磁阀41工作外，还需要分析出最大按钮位移信号量，并以此为依据控制先导电液比例电磁阀50工作。上面结合具体实施例对本技术做了详细的说明，但是本技术的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本技术做出各种变形，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程车辆属具控制系统，其特征在于，包括属具、具有位移信号输出功能的按钮、与所述按钮通讯连接的信号处理器、分别与所述信号处理器通讯连接的电磁阀组和先导电液比例电磁阀、连接在所述先导电液比例电磁阀的出油口上的多路阀以及通过液压泵与所述多路阀的进油口连接的液压油箱，所述电磁阀组包括一个以上的电磁阀，所述电磁阀的进油口与所述多路阀的第一工作油口连接，所述电磁阀的回油口与所述多路阀的第二工作油口连接，且所述电磁阀的第一工作油口和第二工作油口分别与所述属具上对应的油口连接。

【技术特征摘要】
1.一种工程车辆属具控制系统，其特征在于，包括属具、具有位移信号输出功能的按钮、与所述按钮通讯连接的信号处理器、分别与所述信号处理器通讯连接的电磁阀组和先导电液比例电磁阀、连接在所述先导电液比例电磁阀的出油口上的多路阀以及通过液压泵与所述多路阀的进油口连接的液压油箱，所述电磁阀组包括一个以上的电磁阀，所述电磁阀的进油口与所述多路阀的第一工作油口连接，所述电磁阀的回油口与所述多路阀的第二工作油口连接，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹小朋，徐炳峰，曾华浦，林文捷，
申请(专利权)人：泉州鑫豪工程机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35