垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车，其中垃圾清扫车清扫装置包括：清扫件(6)，用于清扫垃圾；收合机构，用于使清扫件(6)在工作状态下相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出，并在行走状态下相对于车架收回；和避障组件，用于与收合机构一起组成避障机构；其中，避障机构用于使清扫件(6)在工作过程中至少部分地避开障碍物。本实用新型专利技术利用能够使清扫件相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出或缩回的收合机构与避障组件一起组成避障机构，可以有效实现避障，安全性和清扫件的使用寿命；还可以减少整个清扫装置的零部件个数，简化结构，减轻重量，降低成本。

Waste Cleaning Vehicle Cleaning Device and Waste Cleaning Vehicle

【技术实现步骤摘要】
垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车
本技术涉及道路清洗设备
，尤其涉及一种垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车。
技术介绍
在城市建设突飞猛进的时代，城市各方面的养护都在朝向机械化发展，尤其在道路养护和清洁方面，因此垃圾清扫车在此大环境下应运而生。垃圾清扫车是我国发展比较早、市场利用较多的养路机械之一。扫盘是各类垃圾清扫车在清扫作业过程中对垃圾进行清扫和归集的一个重要工作装置，垃圾清扫车在清扫作业时，扫盘与清扫路面接触，进行垃圾清扫和归集作业。清扫车在工作行进过程中，扫盘可能会与街沿、绿化树木、路面设施等障碍物发生碰撞，一般刚性的扫盘与障碍物发生碰撞后可能会造成扫盘损坏。若单纯依靠人工操作来实现避让障碍物的目的，有时会因为观察视线误差或操作延误而使碰撞损坏无法完全避免。现有技术中虽然有些清扫车上设有避障装置，但大多是通过气缸或液压油缸使扫盘上下自动调整而实现避障，这种避障方式有一定的局限性，有时即使扫盘上下调整仍会与障碍物发生碰撞。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种垃圾清扫车清扫装置及垃圾清扫车，以解决现有技术中的扫盘容易与障碍物发生碰撞而损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种垃圾清扫车清扫装置，包括：清扫件，用于清扫垃圾；收合机构，用于使清扫件在工作状态下相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出，并在行走状态下相对于车架收回；和避障组件，用于与收合机构一起组成避障机构；其中，避障机构用于使清扫件在工作过程中至少部分地避开障碍物。可选地，避障机构用于在清扫件遇到障碍物时使清扫件在垃圾清扫车的行驶方向上向后转动。可选地，避障机构还用于在经过障碍物后使清扫件复位。可选地，收合机构包括：连接座，一端与车架连接，另一端与清扫件连接；和驱动件，用于驱动连接座相对于车架转动。可选地，避障组件包括：导向杆，与驱动件连接；支座，与车架连接，且设有长圆孔；和滑动组件，与导向杆连接，并插设在长圆孔内，以在清扫件遇到障碍物时带动驱动件和导向杆运动，进而带动滑动组件在长圆孔内滑动，以使清扫件能够相对于车架向后转动。可选地，避障组件还包括：弹性件，套设在导向杆上，并通过滑动组件和支座进行限位，用于使清扫件在相对于车架转动后复位。可选地，弹性件的预紧力可调。可选地，避障组件还包括：挡板，套设在导向杆上；和调节螺栓，用于连接支座的侧板和挡板；其中，弹性件设置在滑动组件和挡板之间，调节螺栓还用于调节挡板相对于滑动组件的距离，以调节弹性件的预紧力。可选地，滑动组件包括：滑动块，与导向杆连接，且中心设有通孔；和销轴，穿过通孔且伸出部分插设在长圆孔内。可选地，清扫装置还包括：第一固定架，连接在车架和连接座之间，用于安装驱动件；和第二固定架，用于安装清扫件，且与连接座连接。可选地，驱动件包括第一液压缸，第一液压缸的缸杆与连接座连接，第一液压缸的缸筒与车架连接。为实现上述目的，本技术还提供了一种垃圾清扫车，包括上述的垃圾清扫车清扫装置。基于上述技术方案，本技术实施例利用能够使清扫件相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出或缩回的收合机构与避障组件一起组成避障机构，使清扫件在工作过程中能够至少部分地避开障碍物，这种结构设置可以有效实现避障，避免清扫件与障碍物发生碰撞而损坏清扫件，有效提高安全性和清扫件的使用寿命；还可以减少整个清扫装置的零部件个数，简化结构，减轻重量，降低成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术垃圾清扫车清扫装置一个实施例的结构示意图。图2为本技术垃圾清扫车清扫装置一个实施例中避障机构的主视图。图3为本技术垃圾清扫车清扫装置一个实施例中避障机构的俯视图。图中：1、第一固定架；2、连接座；3、第二液压缸；4、动臂；5、液压马达；6、清扫件；7、螺杆；8、第一液压缸；9、调节螺栓；10、挡板；11、弹性件；12、垫片；13、滑动块；14、支座；15、销轴；16、导向杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。参考图1所示，在本技术所提供的垃圾清扫车清扫装置的一个示意性实施例中，该清扫装置包括清扫件6、收合机构和避障组件，其中，清扫件6用于清扫垃圾；收合机构用于使清扫件6在工作状态下相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出，并在行走状态下相对于车架收回；避障组件用于与收合机构一起组成避障机构，避障机构用于使清扫件6在工作过程中至少部分地避开障碍物。在上述示意性实施例中，利用能够使清扫件6相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出或缩回的收合机构与避障组件一起组成避障机构，使清扫件6在工作过程中能够至少部分地避开障碍物，这种结构设置可以有效实现避障，避免清扫件与障碍物发生碰撞而损坏清扫件，有效提高安全性和清扫件的使用寿命；还可以减少整个清扫装置的零部件个数，简化结构，减轻重量，降低成本。可选地，避障机构用于在清扫件6遇到障碍物时使清扫件6在垃圾清扫车的行驶方向上向后转动。清扫件6向后转动后，可以缩短垃圾清扫车的横向宽度，从而有效地实现避障功能。这种避障方式，相对于现有技术中将清扫件6上下浮动而实现避障的方式来说，结构更加简单和可靠，避障效果更好，而且不受障碍物高度的限制，可以克服现有技术中由于障碍物很高而即使上下浮动也无法避免碰撞的缺陷。进一步地，避障机构还用于在经过障碍物后使清扫件6复位。通过使清扫件6及时复位，可以使清扫件6顺利回到工作位置，不会影响清扫效果，而且可以为下一次避障做好准备。如图1所示，收合机构包括连接座2和驱动件，连接座2的一端与车架连接，连接座2的另一端与清扫件6连接，驱动件用于驱动连接座2相对于车架转动。通过设置收合机构，可以使清扫件6相对于车架转动，清扫件6转动后可以缩短垃圾清扫车的横向宽度，从而使垃圾清扫车能够满足行走需求，使垃圾清扫车在宽度较窄的路段也可以正常行走。可选地，驱动件包括第一液压缸8，第一液压缸8的缸杆与连接座2连接，第一液压缸8的缸筒与车架连接。在其他实施例中，驱动件也可以为气缸等动力元件。可选地，清扫装置还包括第一固定架1，第一固定架1连接在车架和连接座2之间，驱动件安装在第一固定架1上。第一固定架1可以对驱动件进行较好的支撑。可选地，第一固定架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，包括：清扫件(6)，用于清扫垃圾；收合机构，用于使所述清扫件(6)在工作状态下相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出，并在行走状态下相对于所述车架收回；和避障组件，用于与所述收合机构一起组成避障机构；其中，所述避障机构用于使所述清扫件(6)在工作过程中至少部分地避开障碍物；所述收合机构包括：连接座(2)，一端与所述车架连接，另一端与所述清扫件(6)连接；和驱动件，用于驱动所述连接座(2)相对于所述车架转动；所述避障组件包括：导向杆(16)，与所述驱动件连接；支座(14)，与所述车架连接，且设有长圆孔；和滑动组件，与所述导向杆(16)连接，并插设在所述长圆孔内，以在所述清扫件(6)遇到障碍物时带动所述驱动件和所述导向杆(16)运动，进而带动所述滑动组件在所述长圆孔内滑动，以使所述清扫件(6)能够相对于所述车架向后转动。

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，包括：清扫件(6)，用于清扫垃圾；收合机构，用于使所述清扫件(6)在工作状态下相对于垃圾清扫车的车架向侧面伸出，并在行走状态下相对于所述车架收回；和避障组件，用于与所述收合机构一起组成避障机构；其中，所述避障机构用于使所述清扫件(6)在工作过程中至少部分地避开障碍物；所述收合机构包括：连接座(2)，一端与所述车架连接，另一端与所述清扫件(6)连接；和驱动件，用于驱动所述连接座(2)相对于所述车架转动；所述避障组件包括：导向杆(16)，与所述驱动件连接；支座(14)，与所述车架连接，且设有长圆孔；和滑动组件，与所述导向杆(16)连接，并插设在所述长圆孔内，以在所述清扫件(6)遇到障碍物时带动所述驱动件和所述导向杆(16)运动，进而带动所述滑动组件在所述长圆孔内滑动，以使所述清扫件(6)能够相对于所述车架向后转动。2.根据权利要求1所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述避障机构用于在所述清扫件(6)遇到障碍物时使所述清扫件(6)在所述垃圾清扫车的行驶方向上向后转动。3.根据权利要求1所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述避障机构还用于在经过所述障碍物后使所述清扫件(6)复位。4.根据权利要求1所述的垃圾清扫车清扫装置，其特征在于，所述避障组件还包括：弹性件(11)，套设在所述导向杆(16)上，并通过所述滑动组件和所述支座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，温玉霜，刘天波，顾晓彤，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32