一种车辆入库检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种车辆入库检测系统及方法，所述车辆入库检测系统包括立体停车设备、感应器和控制模块，所述感应器与控制模块连接；所述立体停车设备上设有载车板和若干第一指示部件，所述载车板的侧面设有用于检测车辆是否发生偏离的检测装置，所述检测装置与控制模块连接；所述立体停车设备上设有用于观察车辆是否偏离的第二指示部件，所述感应器用于检测预设区域内是否有车辆要入库，所述控制模块可用于控制第一指示部件、第二指示部件和检测装置的运行。本发明专利技术可以在载车板宽度较小的条件进行高效停车，节约时间、节约能耗。

A Vehicle Warehousing Detection System and Method

【技术实现步骤摘要】
一种车辆入库检测系统及方法
本专利技术涉及立体停车设备
，具体涉及一种车辆入库检测系统及方法。
技术介绍
城市汽车数量在急速增长，车辆的停放问题已经影响了我们的生活和空间，停车设备需求量日益增大，停车设备也出现了多样化、智能化、科技化。而目前市面上很多升降旋移或者无避让停车设备都在不断的出现，已经在慢慢缓解我们的停车需求。然而，为了进一步缓解场地资源的紧缺，现有载车板的宽度都设置得比较小，从而减少立体停车设备的使用空间，然而这会造成车辆倒车入库进入载车板时较为困难，而且容易刮花车辆，入库麻烦、且时间久。因此，如何在载车板宽度较小的条件下进行高效停车是一个急需解决的技术难题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种车辆入库检测系统及方法，可以在载车板宽度较小的条件进行快速停车，节约时间、节约能耗。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆入库检测系统，包括立体停车设备、感应器和控制模块，所述感应器与控制模块连接；所述立体停车设备上设有载车板和若干第一指示部件，所述载车板的侧面设有用于检测车辆是否发生偏离的检测装置，所述检测装置与控制模块连接；所述立体停车设备上设有用于观察车辆是否偏离的第二指示部件，所述感应器用于检测预设区域内是否有车辆要入库，所述控制模块可用于控制第一指示部件、第二指示部件和检测装置的运行。优选的，还包括灯带，所述灯带通过控制模块控制。优选的，所述第一指示部件有2组，分别设在载车板前端面的左右两侧。优选的，所述第二指示部件设于立柱的前端或载车板的后端。优选的，所述检测装置为光电传感器、漫反射开关、摄像头、超声波检测装置或雷达检测装置。优选的，所述立体停车设备上设有报警装置。一种立体停车设备的载车板停车入库方法，包括以下步骤：确定是否有车辆要入库，若有则发送车辆准备入库指令到控制模块中对立体停车设备进行初始化；通过第一指示部件引导驾驶员将车辆停入在载车板内；通过检测装置检测车辆在进入载车板的过程中是否发生侧面偏移，若发生偏移则通过第二指示部件对驾驶员进行相应提示；通过控制模块接收车辆已经成功入库指令，并根据接收到的指令控制第一指示部件、第二指示部件和检测装置的工作状态。优选的，通过第二指示部件对驾驶员进行相应提示的过程中，还可伴随有语音提示或者报警提示。优选的，对立体停车设备进行初始化包括：开启第一指示部件、第二指示部件和检测装置，并设置好检测装置的检测区域。优选的，所述第二指示部件包括第一显示模块和第二显示模块；通过检测装置检测车辆在进入载车板的过程中是否发生侧面偏移，若发生偏移则通过第二指示部件对驾驶员进行相应提示包括：若检测装置检测到载车板的左侧存在障碍物，则发送左侧偏移信号到控制模块中，控制模块根据所述左侧偏移信号发出指令使第一显示模块出现变化；若检测装置检测到载车板的右侧存在障碍物，则发送右侧偏移信号到控制模块中，控制模块根据所述右侧偏移信号发出指令使第二显示模块出现变化。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过第一指示部件提示驾驶员快速驶入载车板，进入载车板后又通过第二指示部件提示驾驶员防止车辆向左偏移或者向右偏移，从而进行高效停车，方便、快捷；另外通过感应器检测到车辆后才开启立体停车设备，通过灯带起到照明作用而不需要在走道上再另外设置灯管，大大节约了能耗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术立体停车设备一实施例的结构示意图；图2为本专利技术车辆入库检测系统的结构框图；图3为本专利技术车辆入库检测方法实施例一的流程图；图4为本专利技术车辆入库检测方法实施例二的流程图；附图标识：1灯带；2载车板；3立柱；4第二指示部件；5行走箱；6第一指示部件；7检测装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图2，本专利技术一种车辆入库检测系统，包括立体停车设备、感应器和控制模块，所述感应器与控制模块连接；所述立体停车设备上设有载车板2和若干第一指示部件6，所述载车板2的侧面设有用于检测车辆是否发生偏离的检测装置7，所述检测装置7与控制模块连接；所述立体停车设备上设有用于观察车辆是否偏离的第二指示部件4，所述感应器用于检测预设区域内是否有车辆要入库，所述控制模块可用于控制第一指示部件6、第二指示部件4、检测装置7的运行。其中，第一指示部件6和第二指示部件4可为显示屏或指示灯，便于驾驶员通过后视镜进行观察。优选的，第二指示部件4包括第一显示模块和第二显示模块，检测装置7为光电传感器、漫反射开关、摄像头、超声波检测装置或雷达检测装置，均可用于检测车辆是否发生偏离。其中光电传感器，通过光信号照射到反光镜上后，将光信号反射回光电传感器，若光电传感器接收不到反光镜所反射回来的信号，则证明光电传感器与反光镜之间有遮挡物，即此时车辆发生偏离，车辆进入到了光电传感器的检测区域；光电传感器检测到有遮挡物后发送信号给控制模块，然后通过控制模块控制第二指示部件4的显示，以提醒驾驶员车辆已经发生偏离。其中，反光镜设于载车板2的前端，与光电传感器正对。漫反射开关，属于光电开关的一种，是一种集发射器和接收器于一体的传感器，其可对预设距离的区域内是否有障碍物进行测量。当有车辆进入到漫反射开关的检测范围内时，证明车辆已经发送偏离，此时漫反射开关会检测到有障碍物，并自动发送信号到控制模块，然后通过控制模块控制第二显示部件4的显示，以提醒驾驶员车辆已经发生偏离。摄像头，如网络摄像头，同样可以用于检测其预设范围内是否有障碍物，当车辆进入到摄像头的检测范围内时，此时摄像头会检测到有障碍物，进而通过控制模块控制第二指示部件的显示，以提醒驾驶员车辆已经发生偏离。超声波检测装置，可以通过超声波检测其预设范围内是否有障碍物，如通过发送超声波撞击障碍物后反射此声波，从而检测其预设范围内是否有障碍物；当车辆进入到超声波检测装置的检测范围内时，超声波检测装置发送信号到控制模块中，通过控制模块控制第二指示部件的显示，以提醒驾驶员车辆已经发生偏离。雷达检测装置，可以通过电磁波检测其预设范围内是否有障碍物，当车辆进入到雷达检测装置的检测范围内时，同样发送信号到控制模块中，通过控制模块控制第二指示部件的显示，以提醒驾驶员车辆已经发生偏离。以图1中的立体停车设备为例，该实施例中的立体停车设备，包括若干载车板2，所述载车板2之间通过立柱3连接，所述立柱3通过行走箱5行走在底层载车板的导轨上。其中，该实施例中，第一指示部件6优设于载车板2前端的左右两边，便于车辆进入载车板2。车辆在驶入载车板2时，第一指示部件6起到提示作用，驾驶员通过后视镜观察第一指示部件6，了解车辆的位置从而及时进行调整，使车辆快速驶入载车板2中。进入载车板2后，由于载车板2的两边均设有检测装置7，若车辆进入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆入库检测系统，其特征在于，包括立体停车设备、感应器和控制模块，所述感应器与控制模块连接；所述立体停车设备上设有载车板(2)和若干第一指示部件(6)，所述载车板(2)的侧面设有用于检测车辆是否发生偏离的检测装置(7)，所述检测装置(7)与控制模块连接；所述立体停车设备上设有用于观察车辆是否偏离的第二指示部件(4)，所述感应器用于检测预设区域内是否有车辆要入库，所述控制模块可用于控制第一指示部件(6)、第二指示部件(4)和检测装置(7)的运行。

【技术特征摘要】
1.一种车辆入库检测系统，其特征在于，包括立体停车设备、感应器和控制模块，所述感应器与控制模块连接；所述立体停车设备上设有载车板(2)和若干第一指示部件(6)，所述载车板(2)的侧面设有用于检测车辆是否发生偏离的检测装置(7)，所述检测装置(7)与控制模块连接；所述立体停车设备上设有用于观察车辆是否偏离的第二指示部件(4)，所述感应器用于检测预设区域内是否有车辆要入库，所述控制模块可用于控制第一指示部件(6)、第二指示部件(4)和检测装置(7)的运行。2.如权利要求1所述车辆入库检测系统，其特征在于，还包括灯带(1)，所述灯带(1)通过控制模块控制。3.如权利要求1所述车辆入库检测系统，其特征在于，所述第一指示部件(6)有2组，分别设在载车板(2)前端面的左右两侧。4.如权利要求1所述车辆入库检测系统，其特征在于，所述第二指示部件(4)设于立柱(3)的前端或载车板(2)的后端。5.如权利要求1所述车辆入库检测系统，其特征在于，所述检测装置(7)为光电传感器、漫反射开关、摄像头、超声波检测装置或雷达检测装置。6.如权利要求1所述车辆入库检测系统，其特征在于，所述立体停车设备上还设有报警装置。7.一种利用权力要求1～6任一所述车辆入库检测方法，其特征在于，包括以下步骤：确定是否有车辆要入库，若有则发送车辆准备入库指令到控制模块中对立体停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆敬军，赵健光，
申请(专利权)人：广州长昇智能机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44