钒氮合金成品的卸料夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钒氮合金成品的卸料夹具，特别是一种涉及制取钒氮合金制取领域的钒氮合金成品的卸料夹具。本实用新型专利技术的钒氮合金成品的卸料夹具，包括取料器、夹持液压缸、升降液压缸、柔性连接件，所述柔性连接件的一端与升降液压缸连接，另一端与夹持液压缸连接，所述取料器包括卡爪和连杆，所述卡爪的一端与夹持液压杆的缸体外壁铰接，所述连杆一端与夹持液压缸的活塞杆连接，另一端与卡爪连接。本实用新型专利技术的钒氮合金成品的卸料夹具高效率、低劳动强度、自动化程度高的特点。

Discharging Fixture for Vanadium Nitrogen Alloy Products

【技术实现步骤摘要】
钒氮合金成品的卸料夹具
本技术涉及一种钒氮合金成品的卸料夹具，特别是一种涉及制取钒氮合金制取领域的钒氮合金成品的卸料夹具。
技术介绍
钒氮合金是一种重要的钒合金添加剂，它加入钢中可提高钢的耐磨性、耐腐蚀性、韧性、强度、延展性、硬度及抗疲劳性等综合力学性能，并使钢具有良好的可焊接性能。尤其是在高强度、低合金钢、微合金钢以及其它特殊钢中，钒氮合金能有效地强化和细化晶粒，节约含钒原料，从而降低炼钢生产成本。钒氮合金在推板窑窑内烧结时需要放置在石墨坩埚内，烧结完成后形成块状物，然而此时的块状钒氮合金形状不规则，目前钒氮合金成品卸料环节还仍然需要人工操作，操作工人每隔15-20分钟就要搬动重量达35-40KG的石墨坩埚和制成品一次，相当于每班要搬运2吨以上的重物，职工劳动强度大。另外，由于石墨坩埚外表非常光滑，如果搬动时不慎滑落将造成工人受伤和装备损坏，其脱落的石墨还会影响现场环境。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题是提供一种高效率、低劳动强度、自动化程度高的钒氮合金成品的卸料夹具。本技术为解决上述问题所采用的钒氮合金成品的卸料夹具，包括取料器、夹持液压缸、升降液压缸、柔性连接件，所述柔性连接件的一端与升降液压缸连接，另一端与夹持液压缸连接，所述取料器包括卡爪和连杆，所述卡爪的一端与夹持液压杆的缸体外壁铰接，所述连杆一端与夹持液压缸的活塞杆连接，另一端与卡爪连接。进一步的是，所述柔性连接件为钢丝绳。进一步的是，所述钢丝绳为三根，且三根钢丝绳沿升降液压缸的周向方向均匀分布。进一步的是，所述卡爪为三个，所述三个卡爪成轴对称分布，所述连杆为三个，所述三个连杆成轴对称分布。进一步的是，还包括与升降液压缸连接的横杆，所述横杆的两端设置有防粘连杆。进一步的是，还包括横移液压缸，所述横移液压缸的端部设置有横移小车，所述横移小车与升降液压缸的顶部连接。进一步的是，还包括带导轨的支架，横移小车与导轨为看滑连接。进一步的是，所述卡爪的尾端还设置有防滑槽。进一步的是，所述升降液压缸的底部设置有钢丝绳夹具，所述钢丝绳固定在钢丝绳夹具中。进一步的是，所述钢丝绳夹具包括两块夹紧板，所述夹紧板通过螺纹连接件连接，所述钢丝绳位于两块夹紧板之间。本技术的有益效果是：本申请采用柔性连接件将升降液压缸和夹持液压缸连接以保持三爪取料器升降过程的稳定性。当取料器无法对正坩埚时，柔性结构以保护坩埚不被挤碎；当烧结后钒氮合金料饼存在不规则时，取料器收缩过程中，夹持液压缸可以自由摆动。取料器与夹持液压缸相连。本申请的钒氮合金卸料夹具，应用在钒氮合金卸料过程中，方便卸料，保证了钒氮合金正常生产，同时大幅降低了职工劳动强度。提高了钒氮合金自动化操作水平。附图说明图1是本申请的结构的示意图；图2是本申请的钢丝绳夹具的示意图；图中零部件、部位及编号：取料器1、夹持液压缸2、升降液压缸3、卡爪4、连杆5、钢丝绳6、防粘连杆7、横移小车8、支架9、夹紧板10、坩埚11、成品斗12、横移液压缸13。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本申请的钒氮合金成品的卸料夹具，包括取料器1、夹持液压缸2、升降液压缸3、柔性连接件，所述柔性连接件的一端与升降液压缸3连接，另一端与夹持液压缸2连接，所述取料器1包括卡爪4和连杆5，所述卡爪4的一端与夹持液压杆的缸体外壁铰接，所述连杆5一端与夹持液压缸2的活塞杆连接，另一端与卡爪4连接。本申请采用柔性连接件将升降液压缸3和夹持液压缸2连接以保持三爪取料器1升降过程的稳定性。当取料器1无法对正坩埚11时，柔性结构以保护坩埚11不被挤碎；当烧结后钒氮合金料饼存在不规则时，取料器1收缩过程中，夹持液压缸2可以自由摆动。取料器1与夹持液压缸2相连。当卡爪4沿坩埚11内壁伸到钒氮合金料饼中间位置时，夹持液压缸2向上收缩，带动卡爪4收缩，将钒氮合金料饼夹住，然后启动升降液压缸3向上收缩，将物料取出，然后启动横移液压缸13带动横移小车8移动，横移小车8带动物料移动到成品斗12位置时停下，然后启动夹持液压缸2，打开卡爪4，将物料放入成品斗12。本申请的钒氮合金卸料夹具，应用在钒氮合金卸料过程中，方便卸料，保证了钒氮合金正常生产，同时大幅降低了职工劳动强度。提高了钒氮合金自动化操作水平。为了保证足够的柔性和强度，本申请的柔性连接件采用钢丝绳6，柔性连接件也可以采用柔性连接带，柔性连接片等。为了进一步通过本装置在取料过程中的稳定性，本申请的钢丝绳6为三根，且三根钢丝绳6沿升降液压缸3的周向方向均匀分布。为了进一步提高本设置的稳定性，本申请的卡爪4为三个，所述三个卡爪4成轴对称分布，所述连杆5为三个，所述三个连杆5成轴对称分布。采用前述布置方式可以使夹持过程中卡爪4施力均匀，使抓取和搬运过程稳定可靠。本申请还包括与升降液压缸3连接的横杆，所述横杆的两端设置有防粘连杆7。采用防粘连杆7可以有效防止取料器1由于晃动而与坩埚11粘接。本申请还设置有横移液压缸13，所述横移液压缸13的端部设置有横移小车8，所述横移小车8与升降液压缸3的顶部连接。横移液压缸13驱动横移小车8作用移动，当物料取出后，然后启动横移液压缸13带动横移小车8移动，横移小车8带动物料移动到成品斗12位置时停下，然后启动夹持液压缸2，打开卡爪4，将物料放入成品斗12。本申请还包括横移液压缸13，还包括带导轨的支架9，横移小车8与导轨为滑动连接，滑轨可以约束横移小车8沿左右方向水平移动，使小车的移动更加准确。为了使取料器1可以稳固的将钒氮合金成品夹取出来，本申请卡爪4的尾端还设置有防滑槽，以增加卡爪4与钒氮合金成品之间的摩擦力，以使得卡爪4抓的更稳。所述升降液压缸3的底部设置有钢丝绳6夹具，所述钢丝绳6固定在钢丝绳6夹具中。利用钢丝绳6夹具可以使钢丝绳6可靠固定。如图2所示，本申请的钢丝绳6夹具包括两块夹紧板10，所述夹紧板10通过螺纹连接件连接，所述钢丝绳6位于两块夹紧板10之间。采用前述夹具形式，结构简单，可以使钢丝绳6可靠夹紧。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于：包括取料器(1)、夹持液压缸(2)、升降液压缸(3)、柔性连接件，所述柔性连接件的一端与升降液压缸(3)连接，另一端与夹持液压缸(2)连接，所述取料器(1)包括卡爪(4)和连杆(5)，所述卡爪(4)的一端与夹持液压杆的缸体外壁铰接，所述连杆(5)一端与夹持液压缸(2)的活塞杆连接，另一端与卡爪(4)连接。

【技术特征摘要】
1.钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于：包括取料器(1)、夹持液压缸(2)、升降液压缸(3)、柔性连接件，所述柔性连接件的一端与升降液压缸(3)连接，另一端与夹持液压缸(2)连接，所述取料器(1)包括卡爪(4)和连杆(5)，所述卡爪(4)的一端与夹持液压杆的缸体外壁铰接，所述连杆(5)一端与夹持液压缸(2)的活塞杆连接，另一端与卡爪(4)连接。2.如权利要求1所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于：所述柔性连接件为钢丝绳(6)。3.如权利要求2所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于：所述钢丝绳(6)为三根，且三根钢丝绳(6)沿升降液压缸(3)的周向方向均匀分布。4.如权利要求1所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在于：所述卡爪(4)为三个，所述三个卡爪(4)成轴对称分布，所述连杆(5)为三个，所述三个连杆(5)成轴对称分布。5.如权利要求1所述的钒氮合金成品的卸料夹具，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王乖宁，邓孝伯，黄可行，王长秀，赵基树，唐琪，江滔，
申请(专利权)人：攀钢集团钒钛资源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51