一种自动磨地机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动磨地机器人，其包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，识别装置，该车厢底部设有底盘，该控制装置分别与各功能装置控制连接，该移动装置包括：驱动轮，转向器，该转向器设置在该底盘的前端，该打磨装置包括：方向支架，打磨器，磨料盘，该方向支架前端与打磨器连接，其顶部与该转向器连接，以使该打磨装置支撑在该车厢的车头底部，该识别装置包括：设置在该打磨器上的识别器，及设置在该磨料盘上的标签件，该打磨器底部与该磨料盘传动连接，以向该控制装置传输识别信息，该驱动轮分别连接在该方向支架底部及该底盘的尾部以形成对该车厢的支撑，籍此自动识别磨料盘型号，并自适应的调整设备设置，提高工作效率。

An Automatic Ground Grinding Robot

【技术实现步骤摘要】
一种自动磨地机器人
本技术涉及一种磨地机器人，尤其涉及一种具有磨料盘识别功能并自适应调整工作方案的自动磨地机器人。
技术介绍
目前各类高档场所的地面为了保持光亮整洁，避免各类涂料的污渍，水泥浆固化物、油漆膜以及其它类似的污染附着物在地面顽固残留，通常会在对地面进行地面打磨处理，以去除顽固污渍并增加地面光洁度，给人以清洁透亮的舒适感受。然而地面打磨是一项工作强度较高的工作，目前通常由工人操纵打磨机来完成，因此高度依赖于工人工作经验及技能，造成人力成本居高不下等问题，并且由于工人无法随叫随到并且长时间稳定工作，因而工作效率并不高，从而造成目前地面打磨领域的服务成本居高不下。因此现有技术设计出了可以替代人工自动完成地面打磨工作的磨地设备，然而随着使用后发现现有技术的自动磨地设备在工作中时常需要根据地面清洁的工序，更换不同的磨料盘型号，并调整打磨设备的转速及打磨剂的输出量等问题，而此类工序中相关设备设置及磨料盘型号的适配及识别通常由工人在磨地机器人工作前根据经验进行设定，因此时常会发生弄错磨料盘型号，或对设备进行了错误的设置而无法适用当前工序等情况发生，因此造成不得不重新更换磨料盘返工之前未打磨完全的地面，从而增加了操作难度及工人的劳动强度。因此目前亟待一种能够解决上述问题的技术出现。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动磨地机器人，以实现磨料盘型号的自动识别并为自适应的对设备进行匹配设置提供依据，以适配当前磨料盘的工作要求。为了实现上述目的，本技术提供了一种自动磨地机器人，其包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，识别装置，该车厢底部设有底盘，该控制装置分别与各功能装置控制连接，该移动装置包括：驱动轮，转向器，该转向器设置在该底盘的前端，该打磨装置包括：方向支架，打磨器，磨料盘，该方向支架前端与打磨器连接，其顶部与该转向器连接，以使该打磨装置支撑在该车厢的车头底部，该识别装置包括：设置在该打磨器上的识别器，及设置在该磨料盘上的标签件，该打磨器底部与该磨料盘传动连接，以向该控制装置传输识别信息，该驱动轮分别连接在该方向支架底部及该底盘的尾部以形成对该车厢的支撑。在优选实施方式下，该打磨器包括：磨头支架，驱动电机，变速器，该驱动电机与该变速器连接以在该磨头支架上部固定并与该控制装置连接受控，该识别器设置在该磨头支架底部，即靠近与该变速器传动连接的该磨料盘处。在优选实施方式下，该自动磨地机器人还包括：给水循环装置，该车厢内设有水箱，该水箱内分隔有初滤区及净化区，该给水循环装置包括：抽真空装置，净化单元，初滤单元，水搜集单元，给水单元，该抽真空装置收纳在该车厢内并向该水箱内施压制造负压环境，其中该初滤单元收纳在初滤区中，该净化单元收纳在该净化区中，而该初滤区与该净化区之间通过初滤单元连通，该净化单元分别与该净化区及该给水单元连通，该水搜集单元及该给水单元分别设置在该打磨装置上，通过水管分别与该初滤区及该净化单元连通。在优选实施方式下，该自动磨地机器人还包括：检测装置，该检测装置包括：设置在该车厢车头部的车灯及检测器，该车灯朝向该检测器的检测区域投射光源。在优选实施方式下，该控制装置包括：导航模块，能源模块，总控器，该总控器及该能源模块收纳在该车厢内并分别与各功能装置及模块连接以供能并操控，该导航模块设置在该底盘的顶端。在优选实施方式下，该打磨装置还包括：提升机构，升降机构，该方向支架与该打磨器之间通过提升机构活动连接，该驱动轮固定在该方向支架底部并于该控制装置连接受控，该升降机构设置在该方向支架上，该水搜集单元通过与该升降机构活动连接围设在该打磨器的尾部，该方向支架顶部设有开口，以供该水管插入并连通该水搜集单元与该水处理单元。在优选实施方式下，该底盘前端设有第一腔，后端设有第二腔，该总控器收纳在该第一腔内，该转向器收纳在该第一腔内部前端对应该车厢的车头处，该能源模块收纳在该第二腔内，该转向器包括：转向电机，转向传动机构，传动盘，该转向电机带动该转向传动机构与该传动盘啮合传动，该传动盘底部与该方向支架顶部传动连接，该传动盘圆心开孔，以供该水管通过并连通该给水循环装置。在优选实施方式下，该提升机构包括：提升机，提升杠杆，提升支架，该打磨器及该方向支架之间由该提升支架活动连接，该提升机与该提升杠杆的伸缩杆连接，该提升杠杆两传动端分别与该方向支架及该提升支架杠杆连接。在优选实施方式下，该升降机构包括：升降器，滑轮件，绳索，该滑轮件固定在该方向支架的顶部底面，该升降器底部与该方向支架的尾部转动连接，该绳索挂在该滑轮件上且其两端分别与该水搜集单元及该升降器的顶部升降端连接。在优选实施方式下，该自动磨地机器人，还包括防撞装置，该防撞装置包括：防撞罩，推杆开关，连接杆，探测器，该防撞罩呈弧形，其顶部设有连接板，前侧设有防撞幕帘，该连接板通过该连接杆连接在该打磨器外形成遮罩，该推杆开关布设在该打磨器上对应靠近该防撞幕帘处，该防撞幕帘与该连接板过度处设有倾斜区，该探测器设置在该倾斜区上，该推杆开关、该探测器分别与该控制装置连接。通过本技术提供的自动磨地机器人，至少能够自动识别磨料盘型号，并自适应的调整设备设置，从而防止工人误认磨料盘或设备适配设置错误等问题的产生，籍此能够有效减少设备操作难度及工人的劳动强度，提高工作效率。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术自动磨地机器人的结构示意图；图2为本技术自动磨地机器人的识别装置结构示意图；图3为本技术自动磨地机器人的打磨装置处前侧结构示意图；图4为本技术自动磨地机器人的打磨装置处侧面结构示意图；图5为本技术自动磨地机器人的打磨装置的后侧结构示意图；图6为本技术自动磨地机器人的给水循环装置净化区的结构示意图；图7为本技术自动磨地机器人的给水循环装置初滤区的结构示意图；图8为本技术自动磨地机器人的底盘处的结构示意图。附图标记说明：车厢1，控制装置2，打磨装置3，移动装置4，底盘11，驱动轮41，转向器42，方向支架31，打磨器32，导航模块21，能源模块22，总控器23，给水循环装置5，水箱12，初滤区121，净化区122，抽真空装置55，净化单元56，初滤单元57，水搜集单元52，给水单元53，水管54，提升机构33，升降机构34，第一腔13，第二腔14，转向电机421，转向传动机构422，传动盘423，提升机331，提升杠杆332，提升支架333，伸缩杆334，升降器341，滑轮件342，绳索343，磨头支架321，驱动电机322，变速器323，磨料盘324，手动操控装置6，方向盘61，电子转向器62，充电接头15，踏板17，稳定杆18，防撞装置7，防撞罩71，推杆开关72，连接杆73，探测器74，防撞幕帘711，幕帘片712，连接板713，检测装置8，车灯81，检测器82，识别装置9，识别器91，标签件92。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动磨地机器人，其特征在于包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，识别装置，所述车厢底部设有底盘，所述控制装置分别与各功能装置控制连接，所述移动装置包括：驱动轮，转向器，所述转向器设置在所述底盘的前端，所述打磨装置包括：方向支架，打磨器，磨料盘，所述方向支架前端与打磨器连接，其顶部与所述转向器连接，以使所述打磨装置支撑在所述车厢的车头底部，所述识别装置包括：设置在所述打磨器上的识别器，及设置在所述磨料盘上的标签件，所述打磨器底部与所述磨料盘传动连接，以向所述控制装置传输识别信息，所述驱动轮分别连接在所述方向支架底部及所述底盘的尾部以形成对所述车厢的支撑。

【技术特征摘要】
1.一种自动磨地机器人，其特征在于包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，识别装置，所述车厢底部设有底盘，所述控制装置分别与各功能装置控制连接，所述移动装置包括：驱动轮，转向器，所述转向器设置在所述底盘的前端，所述打磨装置包括：方向支架，打磨器，磨料盘，所述方向支架前端与打磨器连接，其顶部与所述转向器连接，以使所述打磨装置支撑在所述车厢的车头底部，所述识别装置包括：设置在所述打磨器上的识别器，及设置在所述磨料盘上的标签件，所述打磨器底部与所述磨料盘传动连接，以向所述控制装置传输识别信息，所述驱动轮分别连接在所述方向支架底部及所述底盘的尾部以形成对所述车厢的支撑。2.根据权利要求1所述的自动磨地机器人，其特征在于，所述打磨器包括：磨头支架，驱动电机，变速器，所述驱动电机与所述变速器连接以在所述磨头支架上部固定并与所述控制装置连接受控，所述识别器设置在所述磨头支架底部，即靠近与所述变速器传动连接的所述磨料盘处。3.根据权利要求1所述的自动磨地机器人，其特征在于，还包括：给水循环装置，所述车厢内设有水箱，所述水箱内分隔有初滤区及净化区，所述给水循环装置包括：抽真空装置，净化单元，初滤单元，水搜集单元，给水单元，所述抽真空装置收纳在所述车厢内并向所述水箱内施压制造负压环境，其中所述初滤单元收纳在初滤区中，所述净化单元收纳在所述净化区中，而所述初滤区与所述净化区之间通过初滤单元连通，所述净化单元分别与所述净化区及所述给水单元连通，所述水搜集单元及所述给水单元分别设置在所述打磨装置上，通过水管分别与所述初滤区及所述净化单元连通。4.根据权利要求1所述的自动磨地机器人，其特征在于，还包括：检测装置，所述检测装置包括：设置在所述车厢车头部的车灯及检测器，所述车灯朝向所述检测器的检测区域投射光源。5.根据权利要求3所述的自动磨地机器人，其特征在于，所述控制装置包括：导航模块，能源模块，总控器，所述总控器及所述能源模块收纳在所述车厢内并分别与各功能装置及模块连接以供能并操控，所述导航模块设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华实，陈梦楠，陈美霞，袁俊玲，卢扬舜，
申请(专利权)人：上海欧柏森环境工程管理有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31