一种立体停车设备的停车入库系统及方法技术方案

本发明专利技术提出了一种立体停车设备的停车入库系统及方法，所述系统包括载车板、图形产生模块、遥控模块和控制模块。所述方法包括以下步骤：通过控制模块接收车辆准备入库的指令，并初始化立体停车设备；启动图形产生模块，通过图形产生模块在地上显示出图形引导区域；通过控制模块接收车辆停在图形引导区域内的指令，并控制载车板从第一停放空间转移到第二停放空间；通过控制模块接收车辆请求入库的指令，启动执行单元使载车板带动车辆从第二停放空间转移到第一停放空间，使车辆入库。本发明专利技术通过图形产生模块在地面上产生的图形引导图案，利用图形引导图案辅助停车，可以使车辆快速停到载车板上，方便、快捷。

A Parking and Storage System and Method for Stereo Parking Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车设备的停车入库系统及方法
本专利技术涉及立体停车设备
，具体涉及一种立体停车设备的停车入库系统及方法。
技术介绍
城市汽车数量在急速增长，车辆的停放问题已经影响了我们的生活和空间，停车设备需求量日益增大，停车设备也出现了多样化、智能化、科技化。而目前市面上很多升降旋移或者无避让停车设备都在不断的出现，已经在慢慢缓解我们的停车需求。然而，为了进一步缓解场地资源的紧缺，现有载车板的宽度都设置得比较小，造成车辆驶入载车板时较为困难，因此入库的时候要十分小心，且驶入的角度要正确，否则容易刮花车辆。可见，现有的载车板入库麻烦，且停车过程较久。
技术实现思路
本专利技术提出一种立体停车设备的停车入库系统及方法，便于快速将车辆停入载车板中，方便、简单、快捷，节约将车辆停入载车板的时间。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种立体停车设备的停车入库系统，包括：载车板，用于在第一停放空间与第二停放空间之间进行转移；图形产生模块，所述图形产生模块设在立体停车设备上，用于在地面上显示出便于车辆停入载车板的图形引导区域；遥控模块，用于发出执行指令到控制模块中；控制模块，接收所述遥控模块所发出的执行指令，用于控制立体停车设备的运行。进一步的，还包括具有照明作用的参照物。进一步的，还包括识别单元和判断单元，所述识别单元用于识别当前车辆的车牌号码，所述判断单元用于判断识别单元中所识别的车牌号码是否与控制模块中所预设的车辆车牌号码一致；若一致，则控制模块控制载车板转移到第二停放空间，让车辆入库；若不一致，则控制模块控制载车板复位。进一步的，所述图形产生模块可在地面上形成便于引导车辆停入载车板的两平行区域线、圆形区域、矩形区域或多边形区域。一种立体停车设备的停车入库方法，包括以下步骤：接收车辆准备入库的指令，并初始化立体停车设备；启动图形产生模块，通过图形产生模块在地上显示出图形引导区域；通过控制模块接收车辆停在图形引导区域内的指令，并控制载车板从第一停放空间转移到第二停放空间；通过控制模块接收车辆请求入库的指令，启动执行单元使载车板带动车辆从第二停放空间转移到第一停放空间，使车辆入库成功。进一步的，通过控制模块接收车辆准备入库的指令，并初始化立体停车设备的步骤包括：通过遥控模块发出车辆准备入库指令；通过控制模块接收所述车辆准备入库指令，并发送命令到执行单元和图形产生模块；启动执行单元，使载车板停留在预设区域或预设区域上空。进一步的，还包括以下步骤：识别当前车辆的车牌号码，并判断所识别出的车牌号码是否与控制模块中所预设的车辆车牌号码一致；若一致，控制模块才控制载车板从第一停放空间转移到第二停放空间，让车辆入库；若不一致，控制模块控制载车板复位。进一步的，所述执行单元包括立柱移动单元、载车板旋转单元和载车板移动单元；启动执行单元，使载车板停留在预设区域或预设区域上空的步骤包括：通过启动立柱移动单元，使立柱移动到立体停车设备的前端面；通过启动载车板旋转单元，使载车板逆时针或顺时针旋转90度。进一步的，所述执行单元包括立柱移动单元、载车板旋转单元和载车板移动单元；启动执行单元使载车板带动车辆从第二停放空间转移到第一停放空间，使车辆入库成功的步骤包括：通过启动载车板移动单元，使载车板上升到预设区域的上方；通过启动载车板旋转单元，使载车板顺时针或逆时针旋转90度；通过启动立柱移动单元，使载车板复位到原始位置。进一步的，所述执行单元包括立柱移动单元、载车板旋转单元和载车板移动单元；启动执行单元使载车板带动车辆从第二停放空间转移到第一停放空间，使车辆入库成功的步骤包括：通过启动载车板旋转单元，使载车板顺时针或逆时针旋转90度；通过启动立柱移动单元，使载车板复位到原始位置。进一步的，所述图形引导区域可为便于车辆停入载车板的两平行区域线、圆形区域、矩形区域或多边形区域。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术通过图形产生模块在地面上产生的图形引导图案，利用图形引导图案辅助驾驶员将车辆快速停入载车板上，方便、快捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术立体停车设备的停车入库系统的结构框图；图2为本专利技术立体停车设备的停车入库方法一实施例的流程图；图3为本专利技术一种立体停车设备的停车入库方法另一实施例的流程图；图4为本专利技术一种立体停车设备的停车入库方法又一实施例的流程图；图5为本专利技术立体停车设备的结构示意图。附图标识：1载车板；2图形产生模块；3参照物。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参阅图1及图5，本专利技术一种立体停车设备的停车入库系统，具体包括：载车板1，其驱动机构与控制模块连接，用于在第一停放空间与第二停放空间之间进行转移；图形产生模块2，所述图形产生模块2设在立体停车设备上，用于在地面上显示出便于将车辆停入载车板的图形引导区域；遥控模块，用于发出执行指令到控制模块中，如载车板上升指令或下降指令等；控制模块，接收所述遥控模块发出的执行指令，控制立体停车设备的运行。其中，还包括具有照明作用的参照物3，该参照物3可为灯柱或显示屏，一可以起到照明的作用，二当车辆停入载车板时，通过观察参照物3可快速获取车辆已到达的大概位置，快速停放车辆。进一步的，本专利技术立体停车设备的停车入库系统还包括识别单元和判断单元，所述识别单元用于识别当前车辆的车牌号码，所述判断单元用于判断识别单元中所识别的车牌号码是否与控制模块中所预设的车辆车牌号码一致；若一致，则控制模块控制载车板转移到第二停放空间，让车辆入库；若不一致，则控制模块控制载车板复位，即载车板回归到原始状态。其中，所预设的车牌号码为车辆在进入车库时，在车库进口处所识别出的车牌号码，或者车辆在进入到车库门口时，管理员记录到控制模块中的车牌号码。本专利技术实施方式中，车辆到达车库入口时，车辆自动识别车牌号码，如此，系统便可根据车库中的车位情况自动分配该车辆停入哪个车位，并可指引驾驶员到达该车位，方便了车库管理。此时，控制模块中所预设的车牌号码即为系统进行分配时相对应的车牌号码。其中，识别单元可设于载车板上的摄像头，通过图像识别方法识别车辆的车牌号码。进一步的，图形产生模块可在地面上形成便于引导车辆停入载车板的两平行区域线、圆形区域、矩形区域或多边形区域。例如，图形产生模块可为一字线模组，用于在地面上显示出便于车辆停入载车板的平行线，该平行线优选为两组以上，分别位于载车板前端或后端的左右两边，且左边平行线与右边平行线的距离与载车板的宽度相当或者相同，便于快速调整车辆。当然，图形产生模块也可是其他可产生便于车辆快速停车的标志图案，如三角形区域、多边形区域或四边形区域等。图2为本专利技术一种立体停车设备的停车入库方法一实施例的流程图，立体停车设备的停车入库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车设备的停车入库系统，其特征在于，包括：载车板，用于在第一停放空间与第二停放空间之间进行转移；图形产生模块，所述图形产生模块设在立体停车设备上，用于在地面上显示出便于车辆停入载车板的图形引导区域；遥控模块，用于发出执行指令到控制模块中；控制模块，接收所述遥控模块所发出的执行指令，用于控制立体停车设备的运行。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车设备的停车入库系统，其特征在于，包括：载车板，用于在第一停放空间与第二停放空间之间进行转移；图形产生模块，所述图形产生模块设在立体停车设备上，用于在地面上显示出便于车辆停入载车板的图形引导区域；遥控模块，用于发出执行指令到控制模块中；控制模块，接收所述遥控模块所发出的执行指令，用于控制立体停车设备的运行。2.如权利要求1所述停车入库系统，其特征在于，还包括具有照明作用的参照物。3.如权利要求2所述停车入库系统，其特征在于，还包括识别单元和判断单元，所述识别单元用于识别当前车辆的车牌号码，所述判断单元用于判断识别单元中所识别的车牌号码是否与控制模块中所预设的车辆车牌号码一致；若一致，则控制模块控制载车板转移到第二停放空间，让车辆入库；若不一致，则控制模块控制载车板复位。4.如权利要求1所述停车入库系统，其特征在于，所述图形产生模块可在地面上形成便于引导车辆停入载车板的两平行区域线、圆形区域、矩形区域或多边形区域。5.一种利用权利要求1～4任一所述立体停车设备的停车入库方法，其特征在于，包括以下步骤：接收车辆准备入库的指令，并初始化立体停车设备；启动图形产生模块，通过图形产生模块在地上显示出图形引导区域；通过控制模块接收车辆停在图形引导区域内的指令，并控制载车板从第一停放空间转移到第二停放空间；通过控制模块接收车辆请求入库的指令，启动执行单元使载车板带动车辆从第二停放空间转移到第一停放空间，使车辆入库成功。6.如权利要求5所述停车入库方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆敬军，赵健光，
申请(专利权)人：广州长昇智能机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44