滑轮组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及滚轮装配技术领域，具体公开一种滑轮组装机，包括输送平台，其特征在于：所述输送平台的一端设有用于输送支架至输送平台的支架上料机构，输送平台的一侧设有向输送平台上的支架装入转动轴的转动轴组装机构，并且输送平台另一侧设有用于组装转动轴时扶稳支架并且使转动轴装入支架后两端对称的扶正机构，输送平台的底部设有向转动轴两端装入轮子的轮子组装机构，输送平台的上方设有将压盖跟支架组合的压盖组装机构。通过设置支架上料机构、转动轴组装机构、扶正机构、轮子组装机构和压盖组装机构，把支架、转动轴、双排轮子和压盖组件组装成滑轮，不需要人工进行组装，实现了滑轮的自动组装。

Pulley assembly machine

【技术实现步骤摘要】
滑轮组装机
本技术涉及滚轮装配
，尤其涉及一种滑轮组装机。
技术介绍
在拉杆箱包的制作中会用到用于滚动的滑轮，现有生产中，把安装在箱包外壳的压盖组件组合好之后，下一步需要把支架、转动轴、双排轮子和压盖组件进行组装。目前组装主要依靠人工手工组装或者采用半自动设备组装，生产效率低。因此，需要研发一种滑轮组装机，能够在一台设备上实现滑轮的自动组装。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状，提供一种滑轮组装机。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种滑轮组装机，包括输送平台，其特征在于：所述输送平台的一端设有用于输送支架至输送平台的支架上料机构，输送平台的一侧设有向输送平台上的支架装入转动轴的转动轴组装机构，并且输送平台另一侧设有用于组装转动轴时扶稳支架并且使转动轴装入支架后两端对称的扶正机构，输送平台的底部设有向转动轴两端装入轮子的轮子组装机构，输送平台的上方设有将压盖跟支架组合的压盖组装机构。所述支架上料机构包括支架振动盘、支架送料通道、纵向推送组件和横向推送组件，支架振动盘与支架送料通道连接，纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和带有可容纳支架的承载板，纵向驱动气缸的伸出端与承载板连接，承载板设于支架送料通道的出口处；横向推送组件包括横向驱动气缸和用于将承载板上的支架推送至输送平台的推杆，横向驱动气缸的伸出端与推杆连接。所述转动轴组装机构包括转动轴振动盘、转动轴送料通道、转动轴驱动气缸和转动轴推入杆，转动轴振动盘与转动轴送料通道连接，转动轴振动盘设于输送平台的一侧，转动轴驱动气缸的伸出端与转动轴推入杆连接。所述扶正机构包括扶正气缸和顶板，扶正气缸的伸出端与顶板连接，顶板的下方设有当转动轴装进支架时用于容纳转动轴一端的空置槽。所述空置槽的下方设有用于顶抵空置槽进而调节转动轴一端伸入空置槽长度的顶抵组件，顶抵组件包括顶抵气缸以及与顶抵气缸伸出端连接的顶抵板。所述轮子组装机构包括轮子组装驱动气缸、固定板、左组装组件和右组装组件，轮子组装驱动气缸的伸出端与固定板连接，左组装组件和右组装组件对称设于轮子组装驱动气缸的两端。所述左组装组件包括左活动臂和与左活动臂连接的左推轴，右组装组件包括右活动臂和与右活动臂连接的右推轴，左活动臂和右活动臂活动连接在固定板上，左推轴和右推轴之间设有用于扶持支架底部两侧的组装平台。所述压盖组装机构包括压盖上料组件和压盖驱动组件，压盖上料组件包括压盖振动盘、压盖送料通道、夹料气缸和夹具，压盖振动盘与压盖送料通道连接，夹料气缸设于压盖送料通道的出口处并位于输送平台的上方，夹料气缸的伸出端与夹具连接；压盖驱动组件包括压盖驱动气缸和压杆，压盖驱动气缸位于夹具正上方，并且压盖驱动气缸的伸出端与压杆连接。本技术的有益效果在于：本技术通过设置支架上料机构、转动轴组装机构、扶正机构、轮子组装机构和压盖组装机构，把支架、转动轴、双排轮子和压盖组件组装成滑轮，不需要人工进行组装，实现了滑轮的自动组装。附图说明图1为滑轮的分解示意图。图2为滑轮组装机的结构示意图。图3为去掉机架后滑轮组装机的结构示意图。图4为图3中A处的放大图。图5为支架上料机构的结构示意图。图6为图4中B处的放大图。图7为转动轴上料机构和扶正机构的结构示意图一。图8为转动轴上料机构和扶正机构的结构示意图二。图9为图7中B处的放大图。图10为轮子组装机构的主视图。图11为轮子组装机构的立体示意图。图12为图9中C处的放大图。图13为压盖组装机构的主视图。图14为压盖组装机构的立体示意图。图中：1、机架，2、输送平台，3、支架上料机构，3-1、支架振动盘，3-2、支架送料通道，3-3、纵向驱动气缸，3-4、承载板，3-5、横向驱动气缸，3-6、推杆，4、转动轴组装机构，4-1、转动轴振动盘，4-2、转动轴送料通道，4-3、转动轴驱动气缸，4-4、转动轴推入杆，5、扶正机构，5-1、扶正气缸，5-2、顶板，5-3、空置槽，5-4、顶抵气缸，5-5、顶抵板，6、轮子组装机构，6-1、轮子振动盘，6-2、轮子送料通道，6-3、轮子组装驱动气缸，6-4、固定板，6-5、左活动臂，6-6、左推轴，6-7、右活动臂，6-8、右推轴，6-9、组装平台，7、压盖组装机构，7-1、压盖振动盘，7-2、压盖送料通道，7-3、夹料气缸，7-4、夹具，7-5、压盖驱动气缸，7-6、压杆，7-7、压盖支撑座，8、压板，9、升降气缸，10、支架，11、转动轴，12、轮子，13、压盖。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步说明：请参阅图1-图4所示，本技术公开一种滑轮组装机，包括机架1，机架1上设有输送平台2，输送平台2的一端设有用于输送支架10至输送平台2的支架上料机构3，输送平台2的一侧设有向输送平台2上的支架10装入转动轴11的转动轴组装机构4，并且输送平台2另一侧设有用于组装转动轴11时扶稳支架10并且使转动轴11装入支架10后两端对称的扶正机构5，输送平台2的底部设有向转动轴11两端装入轮子12的轮子组装机构6，输送平台2的上方设有将压盖13跟支架10组合的压盖组装机构。如图5-6所示，支架上料机构3包括支架振动盘3-1、支架送料通道3-2、纵向推送组件和横向推送组件，支架振动盘3-1与支架送料通道3-2连接，纵向驱动组件包括纵向驱动气缸3-3和带有可容纳支架10的承载板3-4，纵向驱动气缸3-3的伸出端与承载板3-4连接，承载板3-4设于支架送料通道3-2的出口处；横向推送组件包括横向驱动气缸3-5和用于将承载板3-4上的支架10推送至输送平台2的推杆3-6，横向驱动气缸3-5的伸出端与推杆3-6连接。支架振动盘3-1中的支架10通过支架送料通道3-2送至承载板3-4，纵向驱动气缸3-3驱动承载板3-4向输送平台2方向伸出，横向驱动气缸3-5驱动推杆3-6，把承载板3-4上的支架10推送至输送平台2。如图7-9所示，转动轴组装机构4包括转动轴振动盘4-1、转动轴送料通道4-2、转动轴驱动气缸4-3和转动轴推入杆4-4，转动轴振动盘4-1与转动轴送料通道4-2连接，转动轴振动盘4-1设于输送平台2的一侧，转动轴驱动气缸4-3的伸出端与转动轴推入杆4-4连接。扶正机构5包括扶正气缸5-1和顶板5-2，扶正气缸5-1的伸出端与顶板5-2连接，顶板5-2的下方设有当转动轴11装进支架10时用于容纳转动轴11一端的空置槽5-3。空置槽5-3的下方设有用于顶抵空置槽5-3进而调节转动轴11一端伸入空置槽5-3长度的顶抵组件，顶抵组件包括顶抵气缸5-4以及与顶抵气缸5-4伸出端连接的顶抵板5-5。转动轴11与支架10组装前，扶正气缸5-1推出顶板5-2，顶抵气缸5-4推出顶抵板5-5，当转动轴振动盘4-1中的转动轴11顺着转动轴送料通道4-2流出时，转动轴驱动气缸4-3驱动转动轴推入杆4-4把转动轴11装入支架10内，实现转动轴11与支架10的组装。转动轴组装机构4与轮子组装机构6之间设有用于压住支架10顶端的压板8，压板8位于输送平台2上方。如图10-12所示，轮子组装机构6包括轮子振动盘6-1、轮子送料通道6-2、轮子组装驱动气缸6-3、固定板6-4、左组装组件和右组装组件，轮子组装驱动气缸6-3的伸出端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轮组装机，包括输送平台，其特征在于：所述输送平台的一端设有用于输送支架至输送平台的支架上料机构，输送平台的一侧设有向输送平台上的支架装入转动轴的转动轴组装机构，并且输送平台另一侧设有用于组装转动轴时扶稳支架并且使转动轴装入支架后两端对称的扶正机构，输送平台的底部设有向转动轴两端装入轮子的轮子组装机构，输送平台的上方设有将压盖跟支架组合的压盖组装机构。

【技术特征摘要】
1.一种滑轮组装机，包括输送平台，其特征在于：所述输送平台的一端设有用于输送支架至输送平台的支架上料机构，输送平台的一侧设有向输送平台上的支架装入转动轴的转动轴组装机构，并且输送平台另一侧设有用于组装转动轴时扶稳支架并且使转动轴装入支架后两端对称的扶正机构，输送平台的底部设有向转动轴两端装入轮子的轮子组装机构，输送平台的上方设有将压盖跟支架组合的压盖组装机构。2.根据权利要求1所述滑轮组装机，其特征在于：所述支架上料机构包括支架振动盘、支架送料通道、纵向推送组件和横向推送组件，支架振动盘与支架送料通道连接，纵向驱动组件包括纵向驱动气缸和带有可容纳支架的承载板，纵向驱动气缸的伸出端与承载板连接，承载板设于支架送料通道的出口处；横向推送组件包括横向驱动气缸和用于将承载板上的支架推送至输送平台的推杆，横向驱动气缸的伸出端与推杆连接。3.根据权利要求1所述滑轮组装机，其特征在于：所述转动轴组装机构包括转动轴振动盘、转动轴送料通道、转动轴驱动气缸和转动轴推入杆，转动轴振动盘与转动轴送料通道连接，转动轴振动盘设于输送平台的一侧，转动轴驱动气缸的伸出端与转动轴推入杆连接。4.根据权利要求3所述滑轮组装机，其特征在于：所述扶正机构包括扶正气缸和顶板，扶正气缸的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟强，
申请(专利权)人：佛山瑞智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44