全自动高效上料机及相应的背光组装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动高效上料机及相应的背光组装机，全自动高效上料机包括上料平台、感应器、摄像头、翻面装置以及机械手，其中控制器能根据感应器的感应信号控制上料平台停止，使得摄像头能对上料平台上设定位置的产品进行拍照，通过拍照信息可判断产品的正反面以及方位，之后可由机械手抓取反向的产品运输至翻面装置上，然后对产品进行翻面或调转方位，翻面装置直接将翻面的产品翻转至上料平台上，或者可由机械手将翻面装置上调转方位的产品抓取至上料平台上，最后正位的产品经过校正后由机械手抓取上料。本实用新型专利技术的全自动高效上料机能对产品进行翻面或调转方位后，再校正上料，上料效率高，自动化程度高。

Fully automatic and efficient feeder and corresponding backlight assembly machine

【技术实现步骤摘要】
全自动高效上料机及相应的背光组装机
本技术涉及显示屏生产设备领域，特别涉及一种全自动高效上料机及相应的背光组装机。
技术介绍
随着经济的发展和科技的进步，自动化生产设备越来越普及，其中自动化生产设备都涉及到产品的上料，如对显示屏进行自动化组装就分别需要对背光模组和玻璃显示模组分别进行上料。但现有技术中的上料设备对待上料的产品有各种限制要求，如需要将产品放置到上料设备的设定位置进行上料，又如需要将产品调整到设定朝向和方位再放置到上料设定上进行上料，这样就使得在将产品进行上料前仍有许多工作要做，工作量大，自动化程度较低。故需要提供一种全自动高效上料机来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种全自动高效上料机，其通过设置摄像头使得能根据拍照信息判断产品的正反面以及方位信息，然后通过设置翻面装置使得能对产品进行翻面和调转方位等操作，以解决现有技术中的上料设备只能对设定朝向和方位的产品进行正确上料，存在工作效率低，自动化程度较低的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种全自动高效上料机，其包括：上料平台，用于循环运转进行输送产品；感应器，设置在所述上料平台的一侧用于感应产品在所述上料平台上的输送位置，以使得上料平台能将产品停置在设定位置；摄像头，位于所述上料平台的上方用于对所述上料平台上设定位置的产品进行拍照；翻面装置，位于所述上料平台的上方，且沿所述上料平台的输送方向，位于所述感应器的后方，用于接收拍照后的产品并进行翻面或调转方位；以及机械手，滑动设置在所述上料平台的一侧，用于将所述上料平台上的产品抓取至所述翻面装置上，用于将所述翻面装置上的产品抓取至所述上料平台上，以及用于将所述上料平台上的产品抓取上料。在本技术中，所述翻面装置包括翻面板以及转动设置在所述翻面板上的自转板，所述翻面板的一端与一转轴固定连接，所述转轴的轴线平行于所述上料平台的台面且垂直于所述上料平台的延伸方向，所述自转板的转动轴线垂直于所述翻面板的板面。其中，所述翻面板包括接料面，所述翻面板在转动轨迹上包括接料位和翻转位；当所述翻面板位于所述接料位时，所述接料面位于背离所述上料平台的一侧且平行于所述上料平台的台面；当所述翻面板位于所述翻转位时，所述接料面位于靠近所述上料平台的一侧，所述翻面板在所述接料位时接收产品，通过带动产品翻转至所述翻转位来将产品翻面并放置到所述上料平台上；在所述翻面板上设置有转接槽，所述转接槽的朝向平行于所述接料面，所述转接槽位于所述接料面上靠近所述转轴的一侧，在所述翻面板由所述接料位翻转至所述翻转位的过程中，产品沿所述接料面滑动至所述转接槽内。进一步的，所述自转板内嵌设置在所述接料面上，所述自转板的顶部板面与所述接料面平齐，且所述自转板的侧面与所述翻面板之间的间隙小于2mm。进一步的，当所述翻面板位于所述接料位时，所述翻面板位于所述转轴靠近所述摄像头的一侧；所述翻面板上设置有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板连接在所述接料面上，所述第二挡板连接在所述第一挡板远离所述接料面的一端，所述第一挡板、所述第二挡板以及所述接料面之间形成所述转接槽，当所述翻面板位于所述翻转位时，所述第二挡板连接所述第一挡板的一端离所述上料平台的距离大于另一端离所述上料平台的距离，从而形成倾斜，进而能将产品导流至所述上料平台上。在本技术中，在所述上料平台上的一侧设置有用于对所述上料平台上输送的产品进行导向的导向条，在所述上料平台上的另一侧设置有限位条，所述导向条和所述限位条均位于所述摄像头远离所述翻面装置的一侧；所述限位条固定设置在所述上料平台的固定架上且延伸方向与所述上料平台的延伸方向一致，所述导向条通过连接板与所述上料平台的固定架固定连接，所述连接板的延伸方向垂直于所述上料平台的延伸方向，在所述连接板上设置有用于与所述固定架连接的长条形连接槽，所述长条形连接槽的延伸方向与所述连接板的延伸方向一致。在本技术中，在所述上料平台输送方向的末端设置有挡块，在所述上料平台靠近所述挡块的一端的两侧分别设置有固定定位块和活动定位块，所述活动定位块用于推动所述挡块限位的产品移动至与所述固定定位块定位接触。在本技术中，所述机械手的抓取部包括X向移动、Y向移动以及Z向移动，X向与所述上料平台的延伸方向一致，Y向平行于所述上料平台的台面且垂直于X向，Z向垂直于所述上料平台的台面。在本技术中，所述摄像头的顶部连接有连接块，在所述连接块的周侧设置多个照明灯。本技术还包括一种使用上述全自动高效上料机进行上料的背光组装机。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的全自动高效上料机可由控制器根据感应器的感应信号控制上料平台停止，使得摄像头能对上料平台上设定位置的产品进行拍照，通过拍照信息可判断产品的正反面以及方位，之后可由机械手抓取反向的产品运输至翻面装置上，然后对产品进行翻面或调转方位；其中，翻面装置直接将翻面的产品翻转至上料平台上，再然后机械手可将翻面装置上调转方位的产品抓取至上料平台上，最后正位的产品经过校正后由机械手抓取上料。本技术的全自动高效上料机能对产品进行翻面或调转方位后，再校正上料，上料效率高，自动化程度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的全自动高效上料机的优选实施例的结构示意图。图2为本技术的全自动高效上料机的翻面装置位于接料位时的结构示意图。图3为本技术的全自动高效上料机的翻面装置翻转至设定程度时的结构示意图。图4为本技术的全自动高效上料机的翻面装置位于翻转位时的结构示意图。图5为图1中的A处的局部放大示意图。图6为本技术的全自动高效上料机的摄像头、连接块以及照明灯的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现有技术中的上料设备对待上料的产品有各种限制要求，如需要将产品放置到上料设备的设定位置进行上料，又如需要将产品调整到设定朝向和方位再放置到上料设定上进行上料，这样就使得在将产品进行上料前仍有许多工作要做，工作量大，自动化程度较低。如下为本技术提供的一种能解决以上技术问题的全自动高效上料机的优选实施例。请参照图1，其中图1为本技术的全自动高效上料机的优选实施例的结构示意图。在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。本技术提供的全自动高效上料机的优选实施例为：一种全自动高效上料机，其包括上料平台11、感应器12、摄像头13、翻面装置14以及机械手15。其中，上料平台11用于循环运转进行输送产品25，其包括固定架111以及设置在固定架111上可循环转动的皮带(皮带即图1中标号11所指的平面)；感应器12设置在上料平台11的一侧用于感应产品25在上料平台11上的输送位置，以使得上料平台11能将产品25停置在设定位置；摄像头13位于上料平台11的上方用于对上料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高效上料机，其特征在于，包括：上料平台，用于循环运转进行输送产品；感应器，设置在所述上料平台的一侧用于感应产品在所述上料平台上的输送位置，以使得上料平台能将产品停置在设定位置；摄像头，位于所述上料平台的上方用于对所述上料平台上设定位置的产品进行拍照；翻面装置，位于所述上料平台的上方，且沿所述上料平台的输送方向，位于所述感应器的后方，用于接收拍照后的产品并进行翻面或调转方位；以及机械手，滑动设置在所述上料平台的一侧，用于将所述上料平台上的产品抓取至所述翻面装置上，用于将所述翻面装置上的产品抓取至所述上料平台上，以及用于将所述上料平台上的产品抓取上料。

【技术特征摘要】
1.一种全自动高效上料机，其特征在于，包括：上料平台，用于循环运转进行输送产品；感应器，设置在所述上料平台的一侧用于感应产品在所述上料平台上的输送位置，以使得上料平台能将产品停置在设定位置；摄像头，位于所述上料平台的上方用于对所述上料平台上设定位置的产品进行拍照；翻面装置，位于所述上料平台的上方，且沿所述上料平台的输送方向，位于所述感应器的后方，用于接收拍照后的产品并进行翻面或调转方位；以及机械手，滑动设置在所述上料平台的一侧，用于将所述上料平台上的产品抓取至所述翻面装置上，用于将所述翻面装置上的产品抓取至所述上料平台上，以及用于将所述上料平台上的产品抓取上料。2.根据权利要求1所述的全自动高效上料机，其特征在于，所述翻面装置包括翻面板以及转动设置在所述翻面板上的自转板，所述翻面板的一端与一转轴固定连接，所述转轴的轴线平行于所述上料平台的台面且垂直于所述上料平台的延伸方向，所述自转板的转动轴线垂直于所述翻面板的板面。3.根据权利要求2所述的全自动高效上料机，其特征在于，所述翻面板包括接料面，所述翻面板在转动轨迹上包括接料位和翻转位；当所述翻面板位于所述接料位时，所述接料面位于背离所述上料平台的一侧且平行于所述上料平台的台面；当所述翻面板位于所述翻转位时，所述接料面位于靠近所述上料平台的一侧，所述翻面板在所述接料位时接收产品，通过带动产品翻转至所述翻转位来将产品翻面并放置到所述上料平台上；在所述翻面板上设置有转接槽，所述转接槽的朝向平行于所述接料面，所述转接槽位于所述接料面上靠近所述转轴的一侧，在所述翻面板由所述接料位翻转至所述翻转位的过程中，产品沿所述接料面滑动至所述转接槽内。4.根据权利要求3所述的全自动高效上料机，其特征在于，所述自转板内嵌设置在所述接料面上，所述自转板的顶部板面与所述接料面平齐，且所述自转板的侧面与所述翻面板之间的间隙小于2mm。5.根据权利要求4所述的全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：余小虎，
申请(专利权)人：深圳市裕丰精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44