腕臂组装平台机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种腕臂组装平台机构，包括组装平台、对称设置在组装平台上的轨道、沿轨道滑移的多个托轮组和腕臂零件组装机构，组装平台的两侧设有侧架，靠近腕臂零件组装机构的侧架上设有涨紧固定机构，托轮组和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管，涨紧固定机构能够对腕臂管的端部涨紧固定。本实用新型专利技术结构简单、组装精度高、效率高。

Wrist Arm Assembly Platform Mechanism

【技术实现步骤摘要】
腕臂组装平台机构
本技术涉及腕臂组装
，特别是涉及一种腕臂组装平台机构。
技术介绍
腕臂主要是一种支撑装置，它的下部通过棒式绝缘子和旋转腕臂底座固定在支柱上，上部也是通过棒式绝缘子与上底座固定在支柱上面，实现支撑接触网的作用。其中腕臂预配质量的高低，直接影响着列车运行速度能否大幅提高，传统腕臂预配均由施工队作业人员自行在场地组装，凭肉眼观测平直度，精度不够，往往会造成在安装过程中出现安装不到位或误差偏大的问题。因此使用原始的预配方法及器具，根本无法满足工艺要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、组装精度高、效率高的腕臂组装机构。本技术一种腕臂组装平台机构，包括组装平台、对称设置在组装平台上的轨道、沿所述轨道滑移的多个托轮组和腕臂零件组装机构，所述组装平台的两侧设有侧架，靠近所述腕臂零件组装机构的侧架上设有涨紧固定机构，所述托轮组和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管，所述涨紧固定机构能够对所述腕臂管的端部涨紧固定。优选的是，所述腕臂零件组装机构包括移动组件、双杆气缸和底座，所述移动组件设置在所述轨道之间，所述双杆气缸通过移动组件沿所述轨道滑移，所述底座与所述双杆气缸的输出端固定，所述底座上安装有腕臂零件。在上述任一方案优选的是，所述移动组件包括驱动电机、丝母、丝杆和传动组件，所述传动组件的一端与驱动电机的输出端连接，所述传动组件的另一端与丝母连接，所述丝母与丝杆为螺纹连接，所述丝杆设置在轨道之间。在上述任一方案优选的是，所述腕臂零件的一侧设有定位板，所述定位板固定在移动组件上。在上述任一方案优选的是，所述托轮组包括沿轨道滑动的滑块，所述滑块之间通过连接板连接，所述连接板上设有立柱，所述立柱上设有与其转动连接的拖轮。托轮组在上述任一方案优选的是，靠近所述腕臂零件组装机构的所述托轮组上还有设有限位拖轮，所述限位拖轮设置在拖轮的上方且其两端与立柱的延长端转动连接。在上述任一方案优选的是，所述涨紧固定机构包括涨紧气缸、转轴，所述转轴的一端通过轴承组件固定在侧架上，所述涨紧气缸的输出轴贯穿转轴，所述涨紧气缸的输出轴的端部固定有涨紧芯轴，所述涨紧芯轴的外部设有涨紧楔块组件，所述涨紧气缸通过输出轴驱动涨紧芯轴能够相对涨紧楔块移动，实现涨紧楔块组件的收缩与涨开。在上述任一方案优选的是，所述涨紧楔块组件包括多个涨紧楔块和弹性圈，所述转轴上沿其圆周方向均匀设有多个与所述涨紧楔块配合安装的槽体，所述涨紧芯轴的外侧面分别与所述涨紧楔块的内侧面和所述转轴的内侧面适配接触，所述涨紧楔块的外周通过弹性圈固定连接。与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：根据腕臂管的长度以及铁路标准所规定的腕臂零件安装位置确定腕臂零件安装位置，腕臂零件组装机构根据腕臂零件在腕臂管的安装位置移动至对应位置，腕臂管在托轮组的作用下依次穿过腕臂零件，且其端部通过涨紧固定机构涨紧固定，实现腕臂零件的自动定位组装，与现有人工腕臂零件组装定位相比，组装精度高，组装效率高，节省人力消耗。下面结合附图对本技术的腕臂组装平台机构作进一步说明。附图说明图1为本技术腕臂组装平台机构的结构示意图；图2为图1中A处结构的放大示意图；图3为图1所示实施例中托轮组的结构图；图4为图1所示实施例中托轮组的又一结构图；图5为图1中移动组件的结构示意图；其中：1、组装平台；2、轨道；3、托轮组；31、滑块；32、连接轴；33、拖轮；34、限位拖轮；4、腕臂管；5、定位板；6、腕臂零件；7、底座；8、双杆气缸；9、移动组件；91、驱动电机；92、丝母；93、丝杆；94、传动组件；10、侧架；11、涨紧楔块；12、弹性件；13、涨紧芯轴；14、转轴；15、轴承组件；16、涨紧气缸。具体实施方式如图1所示，本技术一种腕臂组装平台机构，包括组装平台1、对称设置在组装平台1上的轨道2、沿轨道2滑移的多个托轮组3和腕臂零件组装机构，组装平台1的两侧设有侧架10，靠近腕臂零件组装机构的侧架10上设有涨紧固定机构，托轮组3和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管4，涨紧固定机构能够对腕臂管4的端部涨紧固定。腕臂零件组装机构包括移动组件9、双杆气缸8和底座7，移动组件9设置在轨道2之间，双杆气缸8通过移动组件9沿轨道2滑移，底座7与双杆气缸8的输出端固定，底座7上安装有腕臂零件6。底座7通过移动组件9移动至腕臂管4所需组装腕臂零件6位置，将腕臂零件6人工安装至底座7上，双杆气缸8驱动底座7，使腕臂零件6上所在安装孔的轴线与腕臂管4的轴线在同一水平面上。如图5所示，移动组件9包括驱动电机91、丝母92、丝杆93和传动组件94，传动组件94的一端与驱动电机91的输出端连接，传动组件94的另一端与丝母92连接，丝母92与丝杆93为螺纹连接，丝杆93设置在轨道2之间，其中，传动组件94可为主从动轮传送，涡轮蜗杆传送等。通过预先定位腕臂零件6安装位置，再将腕臂管4插设腕臂零件6中，实现对腕臂零件6的定位组装，同时，移动组件9的结构能够精确定位腕臂零件6的安装位置，安装精确度高且操作方便。需要说明的是，根据腕臂管4上所需安装的腕臂零件6数量以及类型，来设定腕臂零件组装机构的数量以及腕臂零件6类型。腕臂零件6的一侧设有定位板5，定位板5固定在移动组件9上。定位板5的设置能够预先定位腕臂零件6的安装位置，保证腕臂零件6在腕臂管4上安装位置的精确度。如图3所示，托轮组3包括沿轨道2滑动的滑块31，滑块31之间通过连接板连接，连接板上设有立柱，立柱上设有与其转动连接的拖轮33。通过人工推动腕臂管4在托轮组3上输送时，能够带动托轮组3沿轨道2滑移，或者也可以直接通过手动推动。托轮组3在轨道2上能够自由滑移，能够根据腕臂管4的输送长短以及输送位置自由调节托轮组3中各拖轮33之间的间隙。如图4所示，靠近腕臂零件组装机构的托轮组3上还有设有限位拖轮3433，限位拖轮3433设置在拖轮33的上方且其两端与立柱的延长端转动连接。防止腕臂管4管件过长，在输送过程中出现跳动情况，保证腕臂管4平稳输送以及快速穿设至腕臂零件6中。如图2所示，涨紧固定机构包括涨紧气缸16、转轴14，转轴14的一端通过轴承组件15固定在侧架10上，涨紧气缸16的输出轴贯穿转轴14，涨紧气缸16的输出轴的端部固定有涨紧芯轴13，涨紧芯轴13的外部设有涨紧楔块组件，涨紧楔块组件包括多个涨紧楔块11和弹性圈，转轴14上沿其圆周方向均匀设有多个与涨紧楔块11配合安装的槽体，涨紧芯轴13的外侧面分别与涨紧楔块11的内侧面和转轴14的内侧面适配接触，涨紧楔块11的外周通过弹性圈固定连接。涨紧楔块组件的结构设计，使其只能在与轴线垂直的方向上活动，在轴线方向上固定，涨紧楔块组件插设入腕臂管4的端部，涨紧气缸16通过输出轴向外拉动涨紧芯轴13，使涨紧楔块组件向四周涨开，实现对腕臂管4内部的涨紧固定。腕臂组装平台1机构的具体工作过程为：根据腕臂管4的长度以及铁路标准所规定的腕臂零件6安装位置确定腕臂零件6安装位置，腕臂零件组装机构根据腕臂零件6在腕臂管4的安装位置移动至对应位置，腕臂管4在托轮组3的作用下依次穿过腕臂零件6，且其端部通过涨紧固定机构涨紧固定，实现腕臂零件6的自动定位组装，与现有人工腕臂零件6组装定位相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腕臂组装平台机构，其特征在于：包括组装平台、对称设置在组装平台上的轨道、沿所述轨道滑移的多个托轮组和腕臂零件组装机构，所述组装平台的两侧设有侧架，靠近所述腕臂零件组装机构的侧架上设有涨紧固定机构，所述托轮组和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管，所述涨紧固定机构能够对所述腕臂管的端部涨紧固定。

【技术特征摘要】
1.一种腕臂组装平台机构，其特征在于：包括组装平台、对称设置在组装平台上的轨道、沿所述轨道滑移的多个托轮组和腕臂零件组装机构，所述组装平台的两侧设有侧架，靠近所述腕臂零件组装机构的侧架上设有涨紧固定机构，所述托轮组和腕臂零件组装机构上安装有腕臂管，所述涨紧固定机构能够对所述腕臂管的端部涨紧固定。2.根据权利要求1所述的腕臂组装平台机构，其特征在于：所述腕臂零件组装机构包括移动组件、双杆气缸和底座，所述移动组件设置在所述轨道之间，所述双杆气缸通过移动组件沿所述轨道滑移，所述底座与所述双杆气缸的输出端固定，所述底座上安装有腕臂零件。3.根据权利要求2所述的腕臂组装平台机构，其特征在于：所述移动组件包括驱动电机、丝母、丝杆和传动组件，所述传动组件的一端与驱动电机的输出端连接，所述传动组件的另一端与丝母连接，所述丝母与丝杆为螺纹连接，所述丝杆设置在轨道之间。4.根据权利要求3所述的腕臂组装平台机构，其特征在于：所述腕臂零件的一侧设有定位板，所述定位板固定在移动组件上。5.根据权利要求1所述的腕臂组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘祥，郝世杰，刘杰，
申请(专利权)人：石家庄科力源机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13