智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床制造技术

本实用新型专利技术属于智能机器人组装配件应用技术领域，具体公开了智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，由底座，及设置在底座上的外罩钣金，及与外罩钣金相配合使用的立柱本体，及设置在立柱本体上的滑座，及设置在滑座内的上下传动单元，及贯穿外罩钣金且与上下传动单元、立柱本体相配合使用的研磨轴，及设置在研磨轴上的砂轮，及设置在底座上的工件定位组件组成。本实用新型专利技术的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床的有益效果在于：其结构设计合理，解决现有磨床加工产品单一、研磨产品效率低和质量差的问题，其依据不同的要求，对研磨砂轮进行修整，实现不同手臂关节齿轮的高效率、高质量的加工研磨要求，且使用寿命长、便于组装维护。

Special Grinding Machine for Articular Gear of Intelligent Robot Arm

【技术实现步骤摘要】
智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床
本技术属于智能机器人组装配件应用
，具体涉及智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床。
技术介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。智能机器人手臂关节齿轮是智能机器人的重要组成核心部件，不同规则的机器人，其手臂关节齿轮的结构不同，其都是通过磨床进行研磨加工。但是，现有的磨床，其只能加工研磨单一的手臂关节齿轮，且研磨加工效率低、质量差等。基于上述问题，本技术提供智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，其结构设计合理，解决现有磨床加工产品单一、研磨产品效率低和质量差的问题，其依据不同的要求，对研磨砂轮进行修整，实现不同手臂关节齿轮的高效率、高质量的加工研磨要求，且使用寿命长、便于组装维护。技术方案：本技术提供智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，由底座，及设置在底座上的外罩钣金，及与外罩钣金相配合使用的立柱本体，及设置在立柱本体上的滑座，及设置在滑座内的上下传动单元，及贯穿外罩钣金且与上下传动单元、立柱本体相配合使用的研磨轴，及设置在研磨轴上的砂轮，及设置在底座上的工件定位组件组成；所述工件定位组件，包括设置在底座上且位于外罩钣金内的工作台，及设置在工作台上一侧的第一辅助工作台、第二辅助工作台，及分别设置在第一辅助工作台、第二辅助工作台上的顶针座、分度盘，及两端分别与顶针座、分度盘连接的工件定位杆，及设置在工件定位杆上的待研磨工件。本技术方案的，所述智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，还包括设置在工作台上另一侧的修整座，及设置在修整座内的修整研磨轴，及设置在修整研磨轴上的修整砂轮。本技术方案的，所述砂轮的硬度小于修整砂轮的硬度，其中，砂轮为白刚玉、修整砂轮为金刚石。与现有技术相比，本技术的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床的有益效果在于：其结构设计合理，解决现有磨床加工产品单一、研磨产品效率低和质量差的问题，其依据不同的要求，对研磨砂轮进行修整，实现不同手臂关节齿轮的高效率、高质量的加工研磨要求，且使用寿命长、便于组装维护。附图说明图1是技术智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床的结构示意图；其中，图中序号标注如下：1-分度盘、2-待研磨工件、3-顶针座、4-修整座、5-修整砂轮、6-上下传动单元、7-立柱本体、8-滑座、9-砂轮、10-外罩钣金、11-底座、12-工作台、13-第一辅助工作台、14-第二辅助工作台、15-修整研磨轴、16-研磨轴、17-工件定位杆。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。实施例一如图1所示的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，由底座11，及设置在底座11上的外罩钣金10，及与外罩钣金10相配合使用的立柱本体7，及设置在立柱本体7上的滑座8，及设置在滑座8内的上下传动单元6，及贯穿外罩钣金10且与上下传动单元6、立柱本体7相配合使用的研磨轴16，及设置在研磨轴16上的砂轮9，及设置在底座11上的工件定位组件组成；所述工件定位组件，包括设置在底座11上且位于外罩钣金10内的工作台12，及设置在工作台12上一侧的第一辅助工作台13、第二辅助工作台14，及分别设置在第一辅助工作台13、第二辅助工作台14上的顶针座3、分度盘1，及两端分别与顶针座3、分度盘1连接的工件定位杆17，及设置在工件定位杆17上的待研磨工件2。实施例二如图1所示的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，由底座11，及设置在底座11上的外罩钣金10，及与外罩钣金10相配合使用的立柱本体7，及设置在立柱本体7上的滑座8，及设置在滑座8内的上下传动单元6，及贯穿外罩钣金10且与上下传动单元6、立柱本体7相配合使用的研磨轴16，及设置在研磨轴16上的砂轮9，及设置在底座11上的工件定位组件组成；所述工件定位组件，包括设置在底座11上且位于外罩钣金10内的工作台12，及设置在工作台12上一侧的第一辅助工作台13、第二辅助工作台14，及分别设置在第一辅助工作台13、第二辅助工作台14上的顶针座3、分度盘1，及两端分别与顶针座3、分度盘1连接的工件定位杆17，及设置在工件定位杆17上的待研磨工件2，及设置在工作台12上另一侧的修整座4，及设置在修整座4内的修整研磨轴15，及设置在修整研磨轴15上的修整砂轮5。本结构实施例一或实施例二的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，所述砂轮9的硬度小于修整砂轮5的硬度，其中，砂轮9为白刚玉、修整砂轮5为金刚石。本结构实施例一或实施例二的智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，其结构设计合理，解决现有磨床加工产品单一、研磨产品效率低和质量差的问题，其依据不同的要求，对研磨砂轮进行修整（修整砂轮将待加工手臂关节齿轮的形状精准的复制到砂轮上），实现不同手臂关节齿轮的高效率、高质量的加工研磨要求，且使用寿命长、便于组装维护。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，其特征在于：由底座（11），及设置在底座（11）上的外罩钣金（10），及与外罩钣金（10）相配合使用的立柱本体（7），及设置在立柱本体（7）上的滑座（8），及设置在滑座（8）内的上下传动单元（6），及贯穿外罩钣金（10）且与上下传动单元（6）、立柱本体（7）相配合使用的研磨轴（16），及设置在研磨轴（16）上的砂轮（9），及设置在底座（11）上的工件定位组件组成；所述工件定位组件，包括设置在底座（11）上且位于外罩钣金（10）内的工作台（12），及设置在工作台（12）上一侧的第一辅助工作台（13）、第二辅助工作台（14），及分别设置在第一辅助工作台（13）、第二辅助工作台（14）上的顶针座（3）、分度盘（1），及两端分别与顶针座（3）、分度盘（1）连接的工件定位杆（17），及设置在工件定位杆（17）上的待研磨工件（2）。

【技术特征摘要】
1.智能机器人手臂关节齿轮的专用磨床，其特征在于：由底座（11），及设置在底座（11）上的外罩钣金（10），及与外罩钣金（10）相配合使用的立柱本体（7），及设置在立柱本体（7）上的滑座（8），及设置在滑座（8）内的上下传动单元（6），及贯穿外罩钣金（10）且与上下传动单元（6）、立柱本体（7）相配合使用的研磨轴（16），及设置在研磨轴（16）上的砂轮（9），及设置在底座（11）上的工件定位组件组成；所述工件定位组件，包括设置在底座（11）上且位于外罩钣金（10）内的工作台（12），及设置在工作台（12）上一侧的第一辅助工作台（13）、第二辅助工作台（14），及分别设置在第一辅助工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进兴，张育玮，
申请(专利权)人：南京南特精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32