一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置，包括柔性驱动平台、VCM定子和VCM动子，所述柔性驱动平台的内壁上对称设置有四个双极板簧，所述双极板簧的内壁上设置有VCM定子，所述VCM定子的轴向端与VCM动子螺纹连接，所述VCM动子的下部设置有支撑座，所述柔性驱动平台与支撑座之间设置有调节螺栓，所述调节螺栓的外壁上缠绕有预紧弹簧，所述支撑座的前部还设置有活塞夹持器，所述活塞夹持器的内壁上滑动连接有活塞，整个装置采用音圈电机直接驱动的活塞泵式点胶方式实现点胶流量的精密控制，直接采用注射器作为点胶装置，结构简单，使用中可根据需要更换不同孔径的针头实现不同精度的打印。

A Linear Driven Rubber Delivery Device for Automated Plastic Dispensing Process

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置
本技术实施例涉及自动化塑胶点胶
，尤其涉及一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置。
技术介绍
随着科技的发展，微小惯性器件的集成度不断加深，体积不断减小，对点胶技术的要求也越来越苛刻。首先，胶粘剂在恶劣的工作环境中要有足够的连接强度、耐热性、耐水性等功能要求，使得含有较多种类聚合单体的改性耐高温的高粘度胶粘剂得到了广泛应用。其次，惯性器件等微小型零件连接部位空间小、集成度高，位置精度要求控制在微米级、胶滴的体积小至微升甚至纳升。此外，点胶技术向精密性方向发展，对胶量的准确性和一致性都有更高的要求，点胶效率也需要同步的提高，现有的用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置，还存在以下不足之处：例如，申请号为201610639570.4，专利名称为一种植入注塑自动化设的专利技术专利：其提供植入注塑自动化设备，待注塑对象通过装料系统装载入模具中，满载的模具通过传输系统传输至多工位注塑设备处完成顺序注塑，注塑完毕的模具则再由传输系统回收并完成卸载形成新的空置的模具，以上完成一次工作周期，并且，各模具可在多工位注塑设备与传输系统之间周期性移动，大大提供了注塑效率。但是，现有的用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置存在以下缺陷：(1)现有的点胶设备由于高粘度胶粘剂相比于低粘度难以实现胶液的精密分配操作；(2)现有的点胶设备，针对于点胶流速和流量的控制相对困难，导致点胶间隔周期不确定，胶粘剂易固化，且料筒的频繁拆装对每次点胶定位误差较大的影响。
技术实现思路
本技术提供一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置，以解决现有技术的不足。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置，包括柔性驱动平台、VCM定子和VCM动子，所述柔性驱动平台的内壁上对称设置有四个双极板簧，所述双极板簧的内壁上设置有VCM定子，所述VCM定子的轴向端与VCM动子螺纹连接，所述VCM动子的下部设置有支撑座，所述柔性驱动平台与支撑座之间设置有调节螺栓，所述调节螺栓的外壁上缠绕有预紧弹簧，所述柔性驱动平台与支撑座的下部均固定安装有基座，所述支撑座的前部还设置有活塞夹持器，所述活塞夹持器的内壁上滑动连接有活塞，所述活塞的轴向端通过活塞输出轴轴向连接有针筒固定座。进一步地，所述针筒固定座的下部固定安装在基座的上表面上。进一步地，所述针筒固定座的前部还轴向连接有出胶针筒。进一步地，所述出胶针筒的前部轴向连接有针头。进一步地，四个所述双极板簧之间按对角线设置为矩形板簧和π型板簧。本技术实施例提供的一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置，采用音圈电机直接驱动的活塞泵式点胶方式实现点胶流量的精密控制，直接采用注射器作为点胶装置，结构简单，使用中可根据需要更换不同孔径的针头实现不同精度的打印；而采用预紧弹簧弥补音圈电机推力不足无法喷涂高粘度试剂的缺陷，更换不同刚度系数弹簧可满足不同粘度试剂喷涂要求，预紧弹簧呈对称分布，有利于保证活塞运动的直线度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例一提供的一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的柔性驱动平台剖面结构示意图。附图标记：1-柔性驱动平台；2-VCM定子；3-VCM动子；4-调节螺栓；5-预紧弹簧；6-支撑座；7-活塞夹持器；8-活塞；9-针筒固定座；10-出胶针筒；11-基座；12双极板簧。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一请参考图1-2，本技术实施例提供一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置，包括柔性驱动平台1、VCM定子2和VCM动子3，柔性驱动平台1的内壁上对称设置有四个双极板簧12，四个双极板簧12之间按对角线设置为矩形板簧和π型板簧，双极板簧12的内壁上设置有VCM定子2，VCM定子2的轴向端与VCM动子3螺纹连接，VCM动子3的下部设置有支撑座6，柔性驱动平台1与支撑座6之间设置有调节螺栓4，调节螺栓4的外壁上缠绕有预紧弹簧5，柔性驱动平台1与支撑座6的下部均固定安装有基座11，支撑座6的前部还设置有活塞夹持器7，活塞夹持器7的内壁上滑动连接有活塞8，活塞8的轴向端通过活塞输出轴轴向连接有针筒固定座9，针筒固定座9的下部固定安装在基座11的上表面上，针筒固定座9的前部还轴向连接有出胶针筒10，出胶针筒10的前部轴向连接有针头。本实施例中，胶流量控制系统整体上呈对称式结构，主要包含VCM定子2和VCM动子3、出胶针筒10、活塞夹持器7和基座11部分，点胶流量系统通过基座11固定在XYZ三坐标宏观运动平台上，注射器针筒固定座9和音圈电机(VCM)定子固定在基座11上，VCM动子3通过支撑座6连接有直线轴承滑块，VCM动子3与注射器活塞8通过活塞夹持器7相连，实施中，注射器内加入配置好的胶水之后将活塞8和针筒10分别装夹，音圈电机通电后，动子直线运动推动活塞在注射器针筒内的相对运动，进而推动注射器内胶水流出，由于胶水流出体积与活塞位移成正比，则可通过拉制活塞8位移与速度从而控制胶水流量与流速，实施中活塞8与VCM动子3通过活塞夹持器7相连，VCM动子3上装有检测位置的光栅尺，光栅尺将音圈电机动子即活塞的位置信号反馈给控制器，从而实现闭环控制，考虑到音圈电机驱动力往往较小，在实现高粘度胶水点胶中驱动力不足，可通过添加预紧弹黃的方式弥补这一缺陷。本实施例中，柔性定位平台1整体上成360°旋转布局，四个音圈电机内置于柔性双极板簧12组件内，对角音圈电机相对于平台中心成中心对称，结构紧凑，占用空间小，输出行程大，因为矩形板簧横向拥有较大的刚度可实现良好的导向功能，π型板簧可实现较大变形实现较大行程运动，本装置采用双级π型板簧和矩形板簧结构，由双级π型板簧的变形带动终端运动平台的运动，由矩形板簧实现导向，从而实现平面内XY向运动解偶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置，包括柔性驱动平台(1)、VCM定子(2)和VCM动子(3)，其特征在于：所述柔性驱动平台(1)的内壁上对称设置有四个双极板簧(12)，所述双极板簧(12)的内壁上设置有VCM定子(2)，所述VCM定子(2)的轴向端与VCM动子(3)螺纹连接，所述VCM动子(3)的下部设置有支撑座(6)，所述柔性驱动平台(1)与支撑座(6)之间设置有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)的外壁上缠绕有预紧弹簧(5)，所述柔性驱动平台(1)与支撑座(6)的下部均固定安装有基座(11)，所述支撑座(6)的前部还设置有活塞夹持器(7)，所述活塞夹持器(7)的内壁上滑动连接有活塞(8)，所述活塞(8)的轴向端通过活塞输出轴轴向连接有针筒固定座(9)。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化塑胶点胶工艺的直线驱动出胶装置，包括柔性驱动平台(1)、VCM定子(2)和VCM动子(3)，其特征在于：所述柔性驱动平台(1)的内壁上对称设置有四个双极板簧(12)，所述双极板簧(12)的内壁上设置有VCM定子(2)，所述VCM定子(2)的轴向端与VCM动子(3)螺纹连接，所述VCM动子(3)的下部设置有支撑座(6)，所述柔性驱动平台(1)与支撑座(6)之间设置有调节螺栓(4)，所述调节螺栓(4)的外壁上缠绕有预紧弹簧(5)，所述柔性驱动平台(1)与支撑座(6)的下部均固定安装有基座(11)，所述支撑座(6)的前部还设置有活塞夹持器(7)，所述活塞夹持器(7)的内壁上滑动连接有活塞(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶诚，陈晓东，匡中华，佘本龙，
申请(专利权)人：深圳市铭利达精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44