一种PCB 自动投板生产方法技术

本发明专利技术提供一种PCB自动投板生产方法，其具体生产流程如下：步骤A，动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；步骤F，视觉定位的自动检测调整；步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。

A PCB Automatically Putting-in Method

【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动投板生产方法
本专利技术涉及一种对位上料的生产组装方法，尤其是一种PCB自动投板生产方法。
技术介绍
随着人们生活水平的提升，生产制造业得到迅速的发展，其中电子产品和智能控制的设备越来越多的充斥在人们的生活中，电子产品和智能控制的原料离不开PCB的存在，也导致了PCB产业的蓬勃发展；在PCB的生产中，包括了裸板的生产和PCBA的生产，在PCBA的生产过程中，器件的形状和规格不同，造成安装和对位时无法准确处理，同时手工操作更是严重的浪费时间，摆放不能够平稳放置，造成PCBA成品的质量问题，因此需要提供一种设备，能够准确对位和平稳放置，解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种PCB自动投板生产方法，通过不同设备之间的相互衔接，使生产流程节省时间，同时工序转化不需要移动，确保了品质的提升。为解决上述技术问题，本专利技术采用下述技术方案：该一种PCB自动投板生产方法，其具体生产流程如下：步骤A，自动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；A01，支撑箱载物料到达指定位置；A02，升降组件提升支撑箱上升运动；A03，PCB传送推动物料运动；A04，物料之间相互推动，形成物料传送链，传送物料到第一传送组件；步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；步骤F，视觉定位的自动检测调整；步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。根据本专利技术的设计构思，本专利技术在所述A01之前，还包括：A11,调整支撑箱内支撑片的层间距或者支撑片的数量；同时调整支撑片的角度，使支撑片和侧壁垂直；A12，插放物料到支撑片上。根据本专利技术的设计构思，本专利技术在所述步骤A01之前，还包括：A21，PCB自动投板装置生产模拟试运行，工作人员根据需要图版物料的实际尺寸和环境，在控制面板上根据实际需求进行模拟，根据模拟参数调整设备参数；A22，调整参数后的设备预运行。根据本专利技术的设计构思，本专利技术在生产操作前，还包括验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。根据本专利技术的设计构思，本专利技术在所述升降组件还包括升降外壳、升降丝杆和升降滑杆，所述升降外壳上安装有开关按钮；所述升降滑杆上安装有锁紧组件；在所述升降滑杆的顶部，还设有卡片，所述卡片为安装在所述升降滑杆顶部的弹性夹，所述弹性夹中间部分设有可以通过绳索的孔，在所述绳索上根据设定的层间距安装有倒置的圆锥体；所述卡片由两个夹片和一个中间轴组成，所述中间轴为绝缘体，所述夹片为带有绝缘体的电磁体，所述电磁体通电时极性相同排斥，在两个夹片之间中间轴附件安装有拉力弹簧；还包含有以下步骤，所述圆锥体随升降滑杆提升物料上升，圆锥体尖部打开弹性夹上升，通过后弹性夹闭合，放置升降组件下降；所述开关按钮为弹性夹打开夹片，实现接通电源是电磁体极性相同排斥打开。根据本专利技术的设计构思，本专利技术在所述步骤C的具体流程如下：C01，放置载具到载具传送定位的链条外延主轴轴上，由链条传送载具到达气缸托板位置；C02，气缸组件动作，气缸托板在气缸的带动下上升，使叠放的载具被抬升脱离链条的外延主轴；气缸托板位置稳定在指定高度；C03，所述气缸组件为均距离阶梯上升；所述气缸组件上还包含有压力感应器，所述压力感应器信号电连接有控制器，所述控制器连接所述气缸组件的气缸。根据本专利技术的设计构思，所述步骤A于步骤C为同时进行，所述步骤Ｂ和所述步骤Ｄ为同时进行，实现了操作时间和效率的提升。根据本专利技术的设计构思，本专利技术在所述模具转移上的转移组件在转移支架上往返移动，实现转移支架同一水平面上的移动，转移组件上的丝杆滑台和复合滑块组合，形成了具有上升和下降功能的模具转移；当载具提升到指定位置，转移组件通过转移支架移动到相应的载具停滞位置，同时丝杆滑台动作，沿复合滑块下落到达指定位置通过抓取组件抓取载具，然后通过返回的方式回到所述第二传送组件对应位置，放置载具到达第二传送组件的链条外延主轴上，载具在第二传送组件上运动，在第二传送组件上的模具定位工位安装的模具定位根据磁通量的不同和相互吸引力的大小实现形成对载具的定位和传送。根据本专利技术的设计构思，本专利技术在所述视觉定位包括工业CCD相机、第一视觉图像处理设备、第二视觉图像处理设备和中空旋转平台；所述视觉定位固定安装在所述Y轴组件的滑块上，所述Y轴组件的滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的上安装有T形安装座，所述T形安装座倒置安装，所述T形安装座一侧安装有工业CCD相机，所述工业CCD相机下面安装有配套的第一视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备对应位置下方，在所述上台面通过安装架安装有第二视觉图像处理设备，所述第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对应成对使用，在所述T形安装座另一侧安装有中空旋转平台，在所述中空旋转平台的下面安装有机械手。根据本专利技术的设计构思，本专利技术在所述步骤F具体操作包括：F01，第一搬运组件上的升降气缸通过升降调节自动调节工业CCD相机的焦距，进行工业CCD相机拍照；F02，第一视觉图像处理设备和第二视觉图像处理设备对物料进行正反面双面扫描，同时传送给工业CCD相机；F03,正反面的图像匹配，工业CCD相机进行抓取基准点同时确定坐标。F04，根据确定的坐标中空旋转平台抓取物料调整物料位置和方向，使和载具的位置基准相匹配。与现有技术相比，本专利技术具有下述有益效果：1）实现了载具的可变更调节，实现根据不同器件体积进行随意调节，同时PCB上板机自动上料。2）实现PCB的上下面图像匹配，以及CCD相机的准确对位，根据具体的对位信息中空旋转平台实现全方位的定位检测。3）实现了生产过程中的无缝衔接，省略了工序的转移等待时间，提升了工作效率，同时载具支撑实现放置的平稳，提升产品品质。4）实现准确的多位在组装过程中或者是在装配过程，适用范围广。5）实现对精密器件和搞洁净设备的生产流程性操作，减少了接触的污染。附图说明图1为本专利技术的整体结构组装示意图；图2为本专利技术自动PCB上板机的结构示意图；图3为本专利技术模块总装的结构示意图；图4为本专利技术第一传送组件的结构示意图。具体实施方式参见图1，本专利技术的一种PCB自动投板生产方法的设备，通过自动PCB上板机1动上料，既提供PCB裸板或者带有部分器件的PCBA板等物料，于此同时和动PCB上板机并列接触放置的机台9的的模具供应2作，提供载具到指定的位置，同时模具转移3动载具到达第二传送组件4的模具定位工位5实现载具的准确基准点定位；三轴模组总装第一传送组件6收物料到指定的设有阻停挡板的位置，所述阻停挡板为定位控制装置，如通过感应装置设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB 自动投板生产方法，其特征在于，其具体生产流程如下：步骤A，自动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；A01，支撑箱载物料到达指定位置；A02，升降组件提升支撑箱上升运动；A03，PCB传送推动物料运动；A04，物料之间相互推动，形成物料传送链，传送物料到第一传送组件；步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；步骤F，视觉定位的自动检测调整；步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动投板生产方法，其特征在于，其具体生产流程如下：步骤A，自动PCB上板机依次自动投送物料到第一传送组件；A01，支撑箱载物料到达指定位置；A02，升降组件提升支撑箱上升运动；A03，PCB传送推动物料运动；A04，物料之间相互推动，形成物料传送链，传送物料到第一传送组件；步骤B，第一搬运组件对传送到第一传送组件的物料进行视觉定位；B01，调整相应第一搬运组件的承载宽度，使与物料宽度相匹配；B02，视觉定位通过通过工业CCD相机和第一视觉图像处理设备实现图像和基准点定位；B03，依据B02步骤的结果，中空旋转平台实现物料位置调整和角度调整；步骤C，与第一步同时进行，通过模具供应实现载具的供给和提升；步骤D，模具转移实现载具定位放置在第二传送组件上；步骤E；载具的二次转移，放置到组装位置；步骤F，视觉定位的自动检测调整；步骤G，第一搬运组件搬运物料和载具匹配。2.如权利要求1所述的PCB自动投板生产方法，其特征在于，所述在A01之前，还包括：A11,调整支撑箱内支撑片的层间距或者支撑片的数量；同时调整支撑片的角度，使支撑片和侧壁垂直；A12，插放物料到支撑片上。3.如权利要求1或2所述的PCB自动投板生产方法，其特征在于，在所述步骤A01之前，还包括：A21，PCB自动投板装置生产模拟试运行，工作人员根据需要图版物料的实际尺寸和环境，在控制面板上根据实际需求进行模拟，根据模拟参数调整设备参数；A22，调整参数后的设备预运行。4.如权利要求3所述的PCB自动投板生产方法，其特征在于，在生产操作前，还包括验证步骤，以验证操作人员是否有权启动控制面板；其中验证步骤包括鉴权操作，判断鉴权通过时执行后续步骤；判断鉴权没有通过时，执行语音、声光报警信号、发送报警信息给后台终端中任意一种或任意两种以上组合方式；所述鉴权操作为用户名及密码、人脸识别、瞳孔识别中任意一种或任意两种以上组合方式。5.如权利要求1所述的PCB自动投板生产方法，其特征在于，所述升降组件还包括升降外壳、升降丝杆和升降滑杆，所述升降外壳上安装有开关按钮；所述升降滑杆上安装有锁紧组件；在所述升降滑杆的顶部，还设有卡片，所述卡片为安装在所述升降滑杆顶部的弹性夹，所述弹性夹中间部分设有可以通过绳索的孔，在所述绳索上根据设定的层间距安装有倒置的圆锥体；所述卡片由两个夹片和一个中间轴组成，所述中间轴为绝缘体，所述夹片为带有绝缘体的电磁体，所述电磁体通电时极性相同排斥，在两个夹片之间中间轴附件安装有拉力弹簧；还包含有以下步骤，所述圆锥体随升降滑杆提升物料上升，圆锥体尖部打开弹性夹上升，通过后弹性夹闭合，放置升降组件下降；所述开关按钮为弹性夹打...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯素梅，
申请(专利权)人：汪永辉，侯素梅，
类型：发明
国别省市：广东,44