一种模具的自动化放料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种模具的自动化放料设备。该种模具的自动化放料设备包括机架，机架设置安装台，安装台安装有排料单元、投胶单元，排料单元包括料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构、加热机构、模芯，料仓顶出机构将料仓推入料仓升降机构，料片顶出机构将料片顶出至料片拉取机构，料片摆放机构将料片移动至模芯，加热机构给模芯及料片加热；投胶单元包括送胶机构、抓取机构、定位机构、料框，定位机构给料框定位，送胶机构将胶粒输送至指定位置，抓取机构用于将胶粒移动至料框。通过排料单元、投胶单元实现了机械化的排料及投胶功能加热机构预热模芯及料片，减少了后续加热时间，提高了生产效率。

An Automatic Feeding Equipment for Dies

【技术实现步骤摘要】
一种模具的自动化放料设备
本专利技术涉及塑料制品的生产设备，特别涉及塑料制品生产过程中一种自动化放料设备。
技术介绍
塑料压铸模具是塑料制品生产领域常用的模具，一般情况下塑料压铸模具需要人工的放置胶粒、料片、模芯，然后放置于加热的压机内，从而制作出塑料制品，同时，这类塑料压铸模具一般都是一模多腔，一副模具内需要放置多个胶料和料片、模芯，而且料片通常放置于料仓内，一个料仓具有多个料片，通常通过人工方式从料仓中取出料片，在放置于模芯上，这样的生产过程存在以下的问题：1、胶粒具有一定的粉尘，对人体具有一定的影响，人工投送具有一定的危害性，操作工人劳动强度大；2、投胶过程与放置料片、模芯的过程不能同时进行，容易造成空机状态，限制效率提升；3、目前的放置过程中，塑料压铸模具处于常温状态下，等投胶与放置料片、模芯的过程结束后才放入加热的压机内，升温到产品加工完成需要较长的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种模具的自动化放料设备，通过机械化的方式实现投胶以及在模芯排料，大大降低了人工的劳动强度，减少了投胶过程对人体健康造成的伤害，并且提高了生产效率。为了实现上述专利技术目的，本专利技术一种模具的自动化放料设备采用如下技术方案：一种模具的自动化放料设备，包括机架，机架设置有安装台，所述安装台安装有排料单元、投胶单元，所述排料单元用于将料片排放至模芯，所述投胶单元用于将胶粒排放至料框；所述排料单元包括料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构、加热机构、模芯，所述料仓顶出机构用于将料仓推入所述料仓升降机构，所述料仓升降机构用于将料仓运送至指定位置，所述料片顶出机构用于将料仓中的料片顶出至所述料片拉取机构，所述料片拉取机构用于将料片拉入指定位置，所述料片摆放机构用于将料片移动至所述模芯，所述加热机构用于给所述模芯及料片加热；所述投胶单元包括送胶机构、抓取机构、定位机构、料框，所述定位机构用于给所述料框定位，所述送胶机构用于将胶粒输送至指定位置，所述抓取机构用于抓取从所述送胶机构移动出的胶粒并将其移动至所述料框中。该种模具的自动化放料设备工作时，将料仓放置于排料单元的料仓顶出机构，通过料仓顶出机构将装有料片的料仓推入料仓升降机构，料仓升降机构将料仓运送至指定位置，通过料片顶出机构将料片送入料片拉取机构，并由料片拉取机构将拉片移动至指定位置，然后通过料片摆放机构将料片送入模芯，同时加热机构对模芯及放置于模芯上的料片加热，实现料片的排料工作；胶粒通过送胶机构送至指定位置，然后抓取机构抓取该胶粒并放置于料框，从而进行投胶工作。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：该种模具的自动化放料设备实现了排料与投胶的同时进行，并且在排料时，加热机构还同时对模芯及料片进行预热，缩短了后续对模芯及料片加热的时间，通过上述机械化的生产方式极大的提高了生产效率，减少了人工参与的过程，降低了对人体健康的危害。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进：进一步地：所述料仓顶出机构包括底板、料仓驱动机构、导向板，所述底板安装于所述安装台上方，所述导向板有两块，相互平行设置且活动安装于所述底板两侧，所述料仓驱动机构安装于底板，所述料仓驱动机构具有用于推动料仓沿所述底板运动的可伸缩的活动端。本步的有益效果：通过料仓驱动机构推动放置于底板上的料仓沿着导向板运动，实现了机械化的推送料仓功能。进一步地：所述料仓升降机构包括立板、升降台、夹紧机构、升降台直线驱动机构，所述立板安装于所述安装台上端，所述立板安装有所述升降台直线驱动机构，所述升降台直线驱动机构的活动端安装有所述升降台，所述升降台用于放置料仓，所述升降台还安装有用于夹紧料仓的所述夹紧机构。本步的有益效果：通过料仓升降机构将升降台中的料仓移动至合适的位置，以便下一步将料片从料仓中移出。进一步地：所述料片顶出机构包括料片直线驱动机构、推针，所述料片直线驱动机构安装于所述安装台，所述料片直线驱动机构的活动端安装有所述推针，所述推针设置于所述升降台运动路径的范围内，所述推针用于将料片从料仓中推出。本步的有益效果：通过推针将料仓中的料片一一推出至料片拉取机构，实现料片与料仓的分离。进一步地：所述料片拉取机构包括导轨支架、料片导轨、拉取机构，所述导轨支架安装于所述安装台，所述导轨支架上端安装有所述料片导轨，所述料片导轨有两条且相互平行设置，所述料片导轨对应于所述料片顶出机构设置于所述升降台的另一侧，所述拉取机构设置于所述导轨支架，所述拉取机构具有沿所述料片导轨方向运动的活动部，所述拉取机构用于拉取料片进入所述料片导轨。本步的有益效果：通过拉取机构将料片移动入料片导轨，以便下一步料片摆放机构抓取料片。进一步地：所述料片摆放机构包括排料XY模组、排料机械手、摆放台，所述摆放台安装于所述安装台上端，所述摆放台设置有所述模芯，所述排料XY模组安装于所述安装台，所述排料XY模组的活动端连接有所述排料机械手，所述排料机械手用于将料片移动至所述模芯。本步的有益效果：通过排料机械手将料片导轨中的料片放入模芯，实现料片的排放。进一步地：所述加热机构安装于所述摆放台下方，所述加热机构与所述摆放台之间设有隔热块，所述模芯安装于所述加热机构上端。本步的有益效果：通过加热机构预热模芯与料片，缩短了后期对模芯及料片加热的时间。进一步地：所述送胶机构包括振动盘、直振、定位柱，所述振动盘、直振安装于所述机架，所述振动盘的出料口正对所述直振的进料口，所述直振的出料口正对所述定位柱开设的放料槽，所述放料槽用于接收从直振中输送出的胶粒，所述定位柱安装于所述安装台。本步的有益效果：通过送胶机构，机械化实现了有条不紊的将胶粒送至指定位置，方便抓取机构的抓取。进一步地：所述抓取机构包括投胶XY模组、投胶机械手，所述投胶XY模组安装于所述安装台，所述投胶XY模组安装有所述投胶机械手，所述投胶XY模组用于驱动所述投胶机械手在平面内运动，所述投胶机械手用于抓取胶粒并移动至所述料框。本步的有益效果：通过抓取机构，机械化的实现了将胶粒投放至料框。进一步地：所述定位机构包括定位块、直线驱动装置，所述定位块、直线驱动装置安装于所述安装台，所述料框外周为方形且所述定位块放置于所述料框边缘的下端，所述料框四条边中其中两条相邻边下端的定位块设置有竖向的阻挡边，所述阻挡边伸出至所述料框上方，所述直线驱动装置设置于另两条相邻边下方，所述直线驱动装置的活动端将所述料框压于所述阻挡边。本步的有益效果：通过定位机构，机械化的实现了将料框定位，提高了投胶单元得稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术的三维结构示意图；图2为排料单元去除机架后的三维结构示意图；图3为排料单元去除机架后的俯视图；图4为排料单元去除机架后的正视图；图5为图2中A局部放大图；图6为图2中B局部放大图；图7为图3中C局部放大图；图8为图3中D局部放大图；图9为图8中沿E-E的剖视图；图10为图9中沿F方向的向视图；图11为图2中G局部放大图；图12为图4中沿H-H的剖视图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具的自动化放料设备，包括机架，机架设置有安装台，其特征在于：所述安装台安装有排料单元、投胶单元，所述排料单元用于将料片排放至模芯，所述投胶单元用于将胶粒排放至料框；所述排料单元包括料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构、加热机构、模芯，所述料仓顶出机构用于将料仓推入所述料仓升降机构，所述料仓升降机构用于将料仓运送至指定位置，所述料片顶出机构用于将料仓中的料片顶出至所述料片拉取机构，所述料片拉取机构用于将料片拉入指定位置，所述料片摆放机构用于将料片移动至所述模芯，所述加热机构用于给所述模芯及料片加热；所述投胶单元包括送胶机构、抓取机构、定位机构、料框，所述定位机构用于给所述料框定位，所述送胶机构用于将胶粒输送至指定位置，所述抓取机构用于抓取从所述送胶机构移动出的胶粒并将其移动至所述料框中。

【技术特征摘要】
1.一种模具的自动化放料设备，包括机架，机架设置有安装台，其特征在于：所述安装台安装有排料单元、投胶单元，所述排料单元用于将料片排放至模芯，所述投胶单元用于将胶粒排放至料框；所述排料单元包括料仓顶出机构、料仓升降机构、料片顶出机构、料片拉取机构、料片摆放机构、加热机构、模芯，所述料仓顶出机构用于将料仓推入所述料仓升降机构，所述料仓升降机构用于将料仓运送至指定位置，所述料片顶出机构用于将料仓中的料片顶出至所述料片拉取机构，所述料片拉取机构用于将料片拉入指定位置，所述料片摆放机构用于将料片移动至所述模芯，所述加热机构用于给所述模芯及料片加热；所述投胶单元包括送胶机构、抓取机构、定位机构、料框，所述定位机构用于给所述料框定位，所述送胶机构用于将胶粒输送至指定位置，所述抓取机构用于抓取从所述送胶机构移动出的胶粒并将其移动至所述料框中。2.根据权利要求1所述的模具的自动化放料设备，其特征在于：所述料仓顶出机构包括底板、料仓驱动机构、导向板，所述底板安装于所述安装台上方，所述导向板有两块，相互平行设置且活动安装于所述底板两侧，所述料仓驱动机构安装于底板，所述料仓驱动机构具有用于推动料仓沿所述底板运动的可伸缩的活动端。3.根据权利要求1所述的模具的自动化放料设备，其特征在于：所述料仓升降机构包括立板、升降台、夹紧机构、升降台直线驱动机构，所述立板安装于所述安装台上端，所述立板安装有所述升降台直线驱动机构，所述升降台直线驱动机构的活动端安装有所述升降台，所述升降台用于放置料仓，所述升降台还安装有用于夹紧料仓的所述夹紧机构。4.根据权利要求1所述的模具的自动化放料设备，其特征在于：所述料片顶出机构包括料片直线驱动机构、推针，所述料片直线驱动机构安装于所述安装台，所述料片直线驱动机构的活动端安装有所述推针，所述推针设置于所述升降台运动路径的范围内，所述推针用于将料片从料仓中推出。5.根据权利要求1所述的模具的自动化放料设备，其特征在于：所述料片拉取机构包括导轨支架、料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴开松，卞正文，王利平，
申请(专利权)人：扬州柯尼克机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32