一种组装拉紧器的自动生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种组装拉紧器的自动生产线，涉及拉紧器生产技术领域。在待装配拉紧器对称的两侧棘轮装配位置处均竖向装配一棘轮，在两棘轮的环心处横向组装一对棘轮半轴，再将棘轮半轴通过竖向轴销连接，进而装配成拉紧器成品，整个生产线包括按工序依次连接的棘轮自动装配装置、轮轴自动装配装置、轴销自动装配装置以及在各工序间输送待装配拉紧器的传输轨道，在同一传输轨道上依次完成棘轮自动装配、轮轴自动装配以及轴销自动装配，自动化程度和生产效率高，劳动强度和人力成本低，并且生产的拉紧器一致性和质量稳定性较高。

An automatic production line for assembling tensioner

【技术实现步骤摘要】
一种组装拉紧器的自动生产线
本专利技术涉及拉紧器生产
，具体是一种组装拉紧器的自动生产线。
技术介绍
在货物运输过程中，往往需要通过绑带进行绑扎捆紧，防止货物在运输过程中颠簸掉落，棘轮式拉紧器就是一种常见的绑带辅助捆绑工具，它能帮助人们进行货物快速、可靠的绑扎捆紧，并且具有捆紧力大、操作省力等优点，其结构大多包括扳动件、棘轮、紧固件、卡件、挡件、半轴等，棘轮是由棘轮轴和棘轮齿构成，当卡件和挡件均啮合在棘轮齿上，扳动件相对紧固件作连续往复扳动，就能带动棘轮形成单向间歇转动，穿过棘轮轴空隙的半轴随棘轮单向间歇转动，绑带绕在半轴上，从而实现绑带的拉紧动作。如图3所示，拉紧器通常是在待装配拉紧器的棘轮装配位置处上依次装配一对棘轮，并用一对棘轮半轴插入棘轮轴内后，再将轴销插入棘轮半轴两端的销孔内完成组装。拉紧器通常采用单数齿数的棘轮，如图3所示，棘轮正面状态α和反面状态γ的棘轮齿的朝向不同，棘轮同面时(α和β、γ和σ)正向和反向(正向时绕中心旋转180°后呈现的状态)的棘轮齿朝向(棘轮齿朝向即齿向是指，棘轮齿直边的方向)也不同，这就使得棘轮在装配时，一组棘轮必须同面、同轴且同向的装配在拉紧器上，否则卡件、挡件无法与一组棘轮啮合，无法形成单向间歇运动，半轴无法穿过棘轮轴的空隙，拉紧动作无法实现。现有的棘轮式拉紧器均为流水线人工装配，耗时长，效率低，采用自动化生产线装配时，棘轮的精准输送、棘轮装配过程中的准确性又是难以解决的问题。经检索，中国专利公开号：CN108544224A，公开日：2018年9月18日，公开了紧固器自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。该申请的装置虽然采用自动化装置代替了一部分人工装配工序，但是拉紧器装配时一些部件需要以特定的状态输入(如棘轮齿向、半圆周朝向等)，该申请的装置并不能实现这些部件状态的调整和精准输送，这些工序仍需人工筛选，并不能达到真正意义上的自动化装配。中国专利，申请公布号：CN108544224A，申请公布日：2018.09.18，公开了一种紧固器的自动组装装置，由对手柄臂和基架定位的机构、棘轮定位的机构和半圆轴插入定位机构三个部分构成，通过控制伺服电机推动各个推板把手柄臂、基架、棘轮送到设定位置，装置的条块滑道上限位柱将手柄和基架的弹性板扣的位置进行限定与棘轮不接触，再通过伺服电机推动推杆把半圆轴插入手柄臂圆孔、棘轮半圆孔、基架的圆孔实现固定，从装置上取出紧固器，使弹性板扣脱离限位柱，与棘轮的齿咬合完成安装，实现紧固器自动化的组装。但是该专利技术不具备自动弯折轴销的功能，实际应用时，轴销仍然需要由员工手动弯折。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题针对现有技术中依次装配棘轮、棘轮半轴以及轴销的生产方式效率低，劳动强度大，人力成本较高的问题，本专利技术提供了一种组装拉紧器的自动生产线，通过在同一传输轨道上依次完成棘轮自动装配、轮轴自动装配以及轴销自动装配，自动化程度和生产效率高，劳动强度和人力成本低，并且生产的拉紧器一致性和质量稳定性较高。技术方案为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：一种组装拉紧器的自动生产线，在待装配拉紧器对称的两侧棘轮装配位置处均竖向装配一棘轮，在两棘轮的环心处横向组装一对棘轮半轴，再将棘轮半轴通过竖向轴销连接，进而装配成拉紧器成品，整个生产线包括按工序依次连接的棘轮自动装配装置、轮轴自动装配装置、轴销自动装配装置以及在各工序间输送待装配拉紧器的传输轨道，在同一传输轨道上依次完成棘轮自动装配、轮轴自动装配以及轴销自动装配。进一步地，棘轮自动装配装置包括输出同齿面、同轴向与同齿向棘轮的棘轮输入机构和将棘轮输入机构输出的棘轮传输至传输轨道上的棘轮传输单元，还包括均设置于传输轨道上，调整待装配拉紧器的扳动件与拉紧器挡件的相对位置的装配预调单元和装配棘轮后的待装配拉紧器的棘轮位置进行校正的校正单元；经由棘轮输入机构输出的棘轮，均为同面、同轴向且同齿向状态，保证了棘轮装配的基本必备条件；待装配拉紧器在传输轨道上被传输至特定位置后会由棘轮传输单元将棘轮输入机构输出的棘轮分别传输至待装配拉紧器的两处棘轮装配位置处；在棘轮被装配前，装配预调单元对扳动件和拉紧器挡件的相对位置进行调整，使两处棘轮装配位置的宽度均满足棘轮的装配条件；棘轮传输单元将棘轮装配到棘轮装配位置后，校正单元对被装配的这对棘轮的位置进行校正，使这对棘轮与拉紧器挡件及卡件啮合，由此，彻底完成了一个拉紧器的棘轮装配。所述轮轴自动装配装置包括设置于传输轨道上保持住待装配棘轮半轴的待装配拉紧器的锁定装置一、设置在传输轨道一侧用于自动输送棘轮半轴给承载组件的自动送料机构、与所述自动送料机构配合设置且用于承载由自动送料机构输送的一对棘轮半轴的承载组件、与所述自动送料机构和处于运动起始位置的承载组件依次配合设置且用于将一对棘轮半轴从自动送料机构上推送到承载组件上的推送机构一、设置在传输轨道上方且用于将承载组件转运至正对轴腔的运动终点位置的转运机构以及与处于运动终点位置的所述承载组件配合设置且用于将棘轮半轴从所述承载组件上推送并安装到所述待装配拉紧器上的轴腔内的推送机构二；即，锁定装置一用于在传输轨道保持住待装配棘轮半轴的待装配拉紧器；自动送料机构用于承载由自动送料机构输送的一对棘轮半轴；承载组件用于承载由自动送料机构输送的一对棘轮半轴；推送机构一用于将一对棘轮半轴从自动送料机构上推送到承载组件上；转运机构用于将承载组件转运至正对轴腔的运动终点位置；推送机构二用于将棘轮半轴从所述承载组件上推送并安装到所述待装配拉紧器上的轴腔内。所述轴销自动装配装置包括设置在传输轨道侧边且用于锁定待装配轴销的待装配拉紧器的锁定装置二、设置在传输轨道一侧且用于向抓取装置输送轴销的轴销输送装置、设置在所述轴销输送装置末端且用于将由所述轴销输送装置输送来的轴销抓起的抓取装置、与所述抓取装置配合设置且用于抓取由所述抓取装置转递来的轴销并调整轴销方向的调整装置以及与所述调整装置配合设置且用于抓取从所述调整装置转递来的轴销并插入棘轮半轴上销孔内的定向插件装置。进一步地，还包括轴销折弯装置，所述轴销折弯装置包括设置于传输轨道一侧且用于将轴销的弯折端调整至指向弯销装置的调节装置、与所述调节装置沿垂直于传输轨道方向配合并设置于传输轨道上方且用于夹持住棘轮半轴两端的夹持装置以及与调节装置和夹持装置沿垂直于传输轨道方向配合且设置于传输轨道另一侧并用于对所述轴销的直端施力将该直端弯折的弯销装置。有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本专利技术提供的一种组装拉紧器的自动生产线，棘轮输入机构将棘轮精准输出，由棘轮传输单元对棘轮进行装配，设有装配预调单元来保证棘轮安装的成功率，最后由校正单元对装配的棘轮进行位置校正，通过一系列自动化装置操作，将棘轮精准装配在待装配拉紧器上，并通过锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装拉紧器的自动生产线，在待装配拉紧器(1001)对称的两侧棘轮装配位置(7)处均竖向装配一棘轮(3)，在两棘轮(3)的环心处横向组装一对棘轮半轴(5)，再将棘轮半轴(5)通过竖向轴销(8)连接，进而装配成拉紧器成品(1000)，其特征在于，包括按工序依次连接的棘轮自动装配装置(30)、轮轴自动装配装置(50)、轴销自动装配装置(60)以及在各工序间输送待装配拉紧器(1001)的传输轨道(35)。

【技术特征摘要】
1.一种组装拉紧器的自动生产线，在待装配拉紧器(1001)对称的两侧棘轮装配位置(7)处均竖向装配一棘轮(3)，在两棘轮(3)的环心处横向组装一对棘轮半轴(5)，再将棘轮半轴(5)通过竖向轴销(8)连接，进而装配成拉紧器成品(1000)，其特征在于，包括按工序依次连接的棘轮自动装配装置(30)、轮轴自动装配装置(50)、轴销自动装配装置(60)以及在各工序间输送待装配拉紧器(1001)的传输轨道(35)。2.根据权利要求1所述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，所述棘轮自动装配装置(30)包括输出同齿面、同轴向与同齿向棘轮(3)的棘轮输入机构(31)和将棘轮输入机构(31)输出的棘轮(3)传输至传输轨道(35)上的棘轮传输单元(32)，还包括均设置于传输轨道(35)上，调整待装配拉紧器(1001)的扳动件(1)与拉紧器挡件(2)的相对位置的装配预调单元(33)和装配棘轮(3)后的待装配拉紧器(1001)的棘轮(3)位置进行校正的校正单元(34)；所述轮轴自动装配装置(50)包括设置于传输轨道(35)上保持住待装配棘轮半轴(5)的待装配拉紧器(1001)的锁定装置一(52)、设置在传输轨道(35)一侧用于自动输送棘轮半轴(5)给承载组件(55)的自动送料机构(51)、与所述自动送料机构(51)配合设置且用于承载由自动送料机构(51)输送的一对棘轮半轴(5)的承载组件(55)、与所述自动送料机构(51)和处于运动起始位置的承载组件(55)依次配合设置且用于将一对棘轮半轴(5)从自动送料机构(51)上推送到承载组件(55)上的推送机构一(53)、设置在传输轨道(35)上方且用于将承载组件(55)转运至正对轴腔(9)的运动终点位置的转运机构(54)以及与处于运动终点位置的所述承载组件(55)配合设置且用于将棘轮半轴(5)从所述承载组件(55)上推送并安装到所述待装配拉紧器(1001)上的轴腔(9)内的推送机构二(56)；所述轴销自动装配装置(60)包括设置在传输轨道(35)侧边且用于锁定待装配轴销(8)的待装配拉紧器(1001)的锁定装置二(61)、设置在传输轨道(35)一侧且用于向抓取装置(63)输送轴销(8)的轴销输送装置(62)、设置在所述轴销输送装置(62)末端且用于将由所述轴销输送装置(62)输送来的轴销(8)抓起的抓取装置(63)、与所述抓取装置(63)配合设置且用于抓取由所述抓取装置(63)转递来的轴销(8)并调整轴销(8)方向的调整装置(64)以及与所述调整装置(64)配合设置且用于抓取从所述调整装置(64)转递来的轴销(8)并插入棘轮半轴(5)上销孔内的定向插件装置(65)。3.根据权利要求2所述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，还包括轴销折弯装置(80)，所述轴销折弯装置(80)包括设置于传输轨道(35)一侧且用于将轴销(8)的弯折端(851)调整至指向弯销装置(83)的调节装置(81)、与所述调节装置(81)沿垂直于传输轨道(35)方向配合并设置于传输轨道(35)上方且用于夹持住棘轮半轴(5)两端的夹持装置(82)以及与调节装置(81)和夹持装置(82)沿垂直于传输轨道(35)方向配合且设置于传输轨道(35)另一侧并用于对所述轴销(8)的直端(852)施力将该直端(852)弯折的弯销装置(83)。4.根据权利要求3所述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，所述棘轮输入机构(31)包括：棘轮输入单元(311)，其用于将同面的棘轮(3)输入至调向轨道(312)始端；棘轮轴向调节单元(313)，其设于调向轨道(312)上，用于将输入的同面棘轮(3)的棘轮轴(39)调至同轴向；棘轮齿向调节单元(314)，其设于调向轨道(312)上，用于将同轴向棘轮(3)的棘轮齿调至同齿向；输出单元(315)，其设于调向轨道(312)末端，用于将同轴向且同齿向棘轮(3)输出；传送机构(316)，其用于将调向轨道(312)上的棘轮(3)按序传送至各单元；所述自动送料机构(51)包括依次配合设置的振动盘二(511)、直线振动送料器(512)和接料机构(513)；所述锁定装置二(62)包括相互对应设置在传输轨道(35)两侧的棘轮端锁定装置(611)和下压锁定装置(612)；所述调节装置(81)包括：气缸Ⅰ(812)，其斜向下固定于立板(810)上端的安装座一(811)的一侧；针座(813)，其水平固定于所述气缸一(812)的活塞杆末端；以及上气管(815)和下气管(816)，所述上气管(815)和所述下气管(816)分别固定在所述针座(813)的上、下侧面上，且其管口均朝向所述轴销(8)的弯折端(851)。5.根据权利要求4所述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，所述棘轮输入单元(311)包括振动盘一(310)；筛选轨道(3111)，其一端固定连接于振动盘(310)顶部的料斗出口处，其上开设有筛选孔(3110)；输入轨道(3112)，其固定连接于筛选轨道(3111)的另一端并与调向轨道(312)连接；直线振动送料器(3113)，其与输入轨道(3112)固定连接，对输入轨道(3112)上的棘轮(3)进行给进；设定面的棘轮(3)经过筛选孔(3110)时翻转掉入振动盘一(310)中；所述接料机构(513)包括上下配合的载体二(5134)和载体一(5132)，以及推动所述载体二(5134)运动的气缸一(5131)；所述载体一(5132)水平固定在支撑板一(5130)上端，所述气缸一(5131)水平固定在所述载体一(5132)下侧，所述气缸一(5131)的输出轴上固定有竖直设置的支撑板二(5133)，所述载体二(5134)水平固定在所述支撑板二(5133)上端；所述棘轮端锁定装置(611)包括：机械夹钳(6113)，其水平设置在支撑台面(610)上侧，并与所述支撑台面(610)通过直线导轨副四(6115)活动连接；抵持件(6114)，其安装在所述机械夹钳(6113)上侧，且其远端伸到所述机械夹钳(6113)的两钳爪之间；连接件(6112)，其上端与所述机械夹钳(6113)固定连接，下端穿过所述支撑台面(610)上的让位通孔(6100)向下延伸；以及气缸E(6111)，其沿所述直线导轨副四(6115)延伸方向设置并固定在所述支撑台面(610)下侧，且其输出轴末端与所述连接件(6112)下端固定连接；所述调节装置(81)还包括固定于所述针座(8813)上的顶针(814)，所述顶针(814)与所述气缸Ⅰ(812)的活塞杆同向延伸；所述上气管(815)、下气管(816)和顶针(814)均为两个，且均对称分布于所述Ⅰ(812)活塞杆的左右两侧。6.根据权利要求5所述的一种组装拉紧器的自动生产线，其特征在于，所述筛选孔(3110)包括：中心孔(3100)，其为开设在筛选轨道(3111)中部的通孔，其沿水平方向的开口大于棘轮(3)直径，沿竖直方向的开口小于棘轮(3)直径；齿形孔(3101)，其为开设在中心孔(3100)上方筛选轨道(3111)上的与设定面棘轮(3)齿形形状相匹配的通孔；支撑沿(3102)，其为中心孔(3100)底部与筛选轨道(3111)底部间的部分；所述调向轨道(312)包括：定轨道(3120)；动轨道(3121)，其可移动式设于定轨道(3120)一端旁，其初位置与输入轨道(3112)连接，末位置与定轨道(3120)连接；第一驱动件(31210)，其与动轨道(3121)连接，为动轨道(3121)移动提供驱动力；所述转运机构(54)包括纵向设置在所述传输轨道(35)上方的立板(541)、纵向设置在所述立板(541)朝向所述锁定装置一(52)的一侧上的直线导轨副B(543)、安装在所述直线导轨副B(543)上的支撑板三(544)，以及用于推送所述支撑板三(544)沿所述直线导轨副B(543)运动的气缸七(542)；所述气缸七(542)纵向安装在所述立板(541)上，且其输出轴与所述支撑板三(544)连接；还包括竖直设置在所述支撑板三(544)朝向所述锁定装置一(52)的一侧上的直线导轨副三(546)、安装在所述直线导轨副三(546)上的支撑板四(547)、横向固定在所述支撑板四(547)下端的推送机构三(548)，以及用于推动所述支撑板三(544)沿所述直线导轨副三(546)运动的气缸八(545)；所述气缸八(545)竖向倒置安装在所述支撑板三(544)上端，且其输出轴与所述支撑板四(547)连接；所述承载组件(55)包括承载件(552)，以及将所述承载件(552)固定连接在所述推送机构三(548)上的连接件(551)；所述承载件(552)被所述推送机构三(548)驱动做横向往复运动；所述下压锁定装置(612)包括：支撑架二(6120)，其上端水平延伸至所述传输轨道(35)上方；气缸F(6121)，其输出轴向下竖向固定于所述支撑架二(6120)上端，且位于所述传输轨道(35)上方；安装板六(6122)，其固定连接在所述气缸F(6121)的输出轴下端；压固件(6123)，其固定在所述安装板六(6122)下侧；以及导向杆二(6124)，其下端与所述安装板六(6122)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏山山，
申请(专利权)人：马鞍山联邦智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34