一种活动式步态训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种活动式步态训练系统，包括支架，所述支架的下端连接有轨道，所述的轨道上连接有若干个主机，所述的轨道包括外部轨道，所述外部轨道通过换向装置连接有内部轨道。本实用新型专利技术的活动式步态训练系统，可以用于多患者同时训练，适用于在空间有限，不便进行屋顶或墙面安装的场地，具有结构简单、适用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种活动式步态训练系统
本技术涉及康复器械
，具体来说，涉及一种活动式步态训练系统。
技术介绍
活动式步态训练系统作为康复中心、养老机构、高端居家护理的核心设备，可以用于患者的康复训练。该系统有2种安装方式：一种是将轨道安装在屋顶或墙；另一种是在地面竖起支架，将轨道安装在支架上，均具有结构复杂的缺点。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种活动式步态训练系统，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种活动式步态训练系统，包括支架，所述支架的下端连接有轨道，所述的轨道上连接有若干个主机，所述的轨道包括外部轨道，所述外部轨道通过换向装置连接有内部轨道。进一步的，所述的支架包括四根立柱，所述左侧两根立柱的顶端和右侧两根立柱的顶端分别连接有一根第五横梁，所述两根第五横梁的前端之间和后端之间分别连接有一根第四横梁，所述两根第五横梁之间连接有第三横梁，所述左侧的第五横梁的中部连接第六横梁的一端，所述右侧的第五横梁的中部连接第二横梁的一端，所述第六横梁的另一端和左侧第五横梁的前端和后端之间分别连接有第一圆弧和第二圆弧，所述第二横梁的另一端和右侧第五横梁的前端和后端之间分别连接有第四圆弧和第三圆弧。进一步的，所述的前侧两根立柱之间和后侧的两根立柱之间分别连接有第一横梁，所述的第一横梁的两端通过螺栓与所述立柱连接。进一步的，所述的第六横梁和第一圆弧之间通过螺栓连接，所述的第六横梁和第五横梁之间通过螺栓连接。进一步的，所述的第五横梁通过螺栓分别与第二圆弧和第四横梁连接，所述的第五横梁和立柱之间通过螺栓连接。进一步的，所述的螺栓上均套有弹簧垫圈和平垫圈一。进一步的，所述第六横梁为T型横梁或者十字横梁。进一步的，所述的外部轨道通过长螺栓固定在所述支架的第一圆弧、第二圆弧、第四圆弧、第三圆弧和第四横梁的下端，所述的长螺栓上连接有平垫圈二和锁紧螺母。本技术的有益效果：本技术的活动式步态训练系统，可以用于多患者同时训练，适用于在空间有限，不便进行屋顶或墙面安装的场地，具有结构简单、适用范围广的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的一种活动式步态训练系统的结构示意图；图2是图1的主视图；图3是图2的B-B向视图；图4是图3中F处的局部放大图；图5是本技术的轨道的结构示意图；图6是本技术另一实施例的轨道的结构示意图；图7是根据本技术实施例所述的一种步态训练系统支架的结构示意图；图8是根据本技术另一实施例所述的一种步态训练系统支架的结构示意图；图9是图8中A处的局部放大图；图10是图8中B处的局部放大图；图11是图8中C处的局部放大图；图12是图8中D处的局部放大图；图13是图8中E处的局部放大图；图14是本申请的变轨换向装置的结构示意图；图15是本申请的变轨换向装置的仰视图；图16是本申请的圆盘换向装置的结构示意图；图17是图16中A处的局部放大图；图中：1、立柱；2、第一圆弧；3、第二圆弧；4、第三圆弧；5、第四圆弧；6、第一横梁；7、第二横梁；8、第三横梁；9、第四横梁；10、第五横梁；11、第六横梁；12、螺栓；13、弹簧垫圈；14、平垫圈一；15、平垫圈二；16、锁紧螺母；17、长螺栓；18、外部轨道；19、主机；20、换向装置；21、内部轨道；22、直轨道，23、弯轨道，24、连接板；25、传动组件；26、驱动组件；27、转动舌；28、位置传感器；29、轴承；221、第一拼装直轨；222、第一分流直轨；231、第二拼装直轨；232、分流弯轨；233、第二分流直轨；30、连接盘；31、转动轨道；32、对接件；33、第一位置传感器；34、第一角度检测器；35、支撑组件；36、控制器；37、驱动盘；38、定位件；39、第二角度检测器；40传动带；41、驱动器；42、张紧器；43、弹性件；44、导向杆；45、支撑座；46、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-13所示，根据本技术实施例所述的一种活动式步态训练系统，包括支架，所述支架的下端连接有轨道，所述的轨道上连接有若干个主机19，所述的轨道包括外部轨道18，所述外部轨道18通过换向装置20连接有内部轨道21。在一具体实施例中，所述的支架包括四根立柱1，所述左侧两根立柱1的顶端和右侧两根立柱1的顶端分别连接有一根第五横梁10，所述两根第五横梁10的前端之间和后端之间分别连接有一根第四横梁9，所述两根第五横梁10之间连接有第三横梁8，所述左侧的第五横梁10的中部连接第六横梁11的一端，所述右侧的第五横梁10的中部连接第二横梁7的一端，所述第六横梁11的另一端和左侧第五横梁10的前端和后端之间分别连接有第一圆弧2和第二圆弧3，所述第二横梁7的另一端和右侧第五横梁10的前端和后端之间分别连接有第四圆弧5和第三圆弧4。在一具体实施例中，所述的前侧两根立柱1之间和后侧的两根立柱1之间分别连接有第一横梁6，所述的第一横梁6的两端通过螺栓12与所述立柱1连接。在一具体实施例中，所述的第六横梁11和第一圆弧2之间通过螺栓1连接，所述的第六横梁11和第五横梁10之间通过螺栓12连接。在一具体实施例中，所述的第五横梁10通过螺栓12分别与第二圆弧3和第四横梁9连接，所述的第五横梁10和立柱1之间通过螺栓12连接。在一具体实施例中，所述的螺栓12上均套有弹簧垫圈13和平垫圈一14。在一具体实施例中，所述第六横梁11为T型横梁或者十字横梁。在一具体实施例中，所述的外部轨道18通过长螺栓17固定在所述支架的第一圆弧2、第二圆弧3、第四圆弧5、第三圆弧4和第四横梁9的下端，所述的长螺栓17上连接有平垫圈二15和锁紧螺母16。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。根据本技术所述的一种活动式步态训练系统，包括支架、换向装置和导轨，导轨位于支架的下端，导轨包括外部导轨和内部导轨，外部导轨固定在支架的第一圆弧2、第二圆弧3、第四圆弧5、第三圆弧4和第四横梁9的下端，内部导轨固定在支架的第六横梁11的下端，轨道上连接有若干个主机19，再具体使用时，主机可以是1个、2个或者两个以上。其中支架包括四根立柱1，四根立柱1的顶端连接有第五横梁10，第五横梁10为两根，两根第五横梁10之间连接有第三横梁8，左侧的第五横梁10和右侧的第五横梁10分别连接有第六横梁11和第二横梁7，两根第五横梁10的前端之间和后端之间分别连接有一根第四横梁9，第六横梁11的另一端和左侧第五横梁10的前端和后端之间分别连接有第一圆弧2和第二圆弧3，第二横梁7的另一端和右侧第五横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活动式步态训练系统，其特征在于，包括支架，所述支架的下端连接有轨道，所述的轨道上连接有若干个主机（19），所述的轨道包括外部轨道（18），所述外部轨道（18）通过换向装置（20）连接有内部轨道（21）。

【技术特征摘要】
1.一种活动式步态训练系统，其特征在于，包括支架，所述支架的下端连接有轨道，所述的轨道上连接有若干个主机（19），所述的轨道包括外部轨道（18），所述外部轨道（18）通过换向装置（20）连接有内部轨道（21）。2.根据权利要求1所述的一种活动式步态训练系统，其特征在于，所述的支架包括四根立柱（1），所述左侧两根立柱（1）的顶端和右侧两根立柱（1）的顶端分别连接有一根第五横梁（10），所述两根第五横梁（10）的前端之间和后端之间分别连接有一根第四横梁（9），所述两根第五横梁（10）之间连接有第三横梁（8），所述左侧的第五横梁（10）的中部连接第六横梁（11）的一端，所述右侧的第五横梁（10）的中部连接第二横梁（7）的一端，所述第六横梁（11）的另一端和左侧第五横梁（10）的前端和后端之间分别连接有第一圆弧（2）和第二圆弧（3），所述第二横梁（7）的另一端和右侧第五横梁（10）的前端和后端之间分别连接有第四圆弧（5）和第三圆弧（4）。3.根据权利要求2所述的一种活动式步态训练系统，其特征在于，所述的前侧两根立柱（1）之间和后侧的两根立柱（1）之间分别连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩朝会，
申请(专利权)人：河北冀德远健医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13