一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法，它解决了现有技术中现有设备不适用于核电结构模块剪力钉焊接需求的问题，具有装置布局合理，能适用于抓取多种规格剪力钉的有益效果，其方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。

An Automatic Welding and Feeding Device for Shear Nails and Its Welding and Feeding Method

【技术实现步骤摘要】
一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法
本专利技术涉及核电焊接领域，特别是涉及一种剪力钉自动焊取送钉装置及焊取送方法。
技术介绍
第三代非能动核电站单机组结构模块子模块数量多达二百多个，剪力钉规格长152～311mm，直径单机组结构模块所需剪力钉总数约为40万颗。当前，核电结构模块剪力钉焊接主要以电弧螺柱焊为主，即采用手持式电弧螺柱焊枪进行焊接，存在劳动强度过大，焊接质量不稳定的问题。而市面上现有的自动植焊设备的取送钉装置体积小，专利技术人发现有主要有如下问题：1)因结构设置，只适用于小尺寸剪力钉的焊接，无法满足核电结构模块剪力钉的焊接需求；2)采用人工辅助进行取钉或送钉工作，或者人工手持电弧螺柱焊枪进行焊接，存在劳动强度过大，焊接质量不稳定的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种剪力钉自动焊取送钉装置，无需人工操作，可实现自动取钉、送钉，并进行相应的焊接工作。一种剪力钉自动焊取送钉装置的具体方案如下：一种剪力钉自动焊取送钉装置，包括：支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，和/或者，第一升降单元相对于支撑架实现直线运动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。上述的一种剪力钉自动焊取送钉装置，储运机构的取钉夹爪有效进行取钉并送于送钉机构送钉夹爪处，送钉机构中第二升降单元带动送钉夹爪运动，从而将剪力钉送于焊枪的下方，由焊枪进行焊接，支撑架的设置拓展了整个装置的面积，可实现大面积模块的焊接，而且通过储运机构与送钉机构的相互配合，能够有效降低工人劳动强度，提高生产效率。本专利技术的第二目的是提供一种剪力钉自动焊取送方法，采用所述的一种剪力钉自动焊取送钉装置，包括如下内容：将核电结构模块设于支撑架的下方；第一升降单元带动取钉夹爪运动，以夹取剪力钉，瓷环套于剪力钉，第一升降单元带动取钉夹爪转动或取钉夹爪相对于第一升降单元转动；送钉夹爪夹取剪力钉，第二升降单元带动送钉夹爪下降至设定高度；焊枪向下运动，送钉气爪松开，瓷环掉落于焊点位置，然后焊枪进行焊接作业。上述的自动焊取送方法，能够根据核电结构模块的大面积，依次实现剪力钉的夹取、送出和焊接工作，实现大尺寸剪力钉焊接的自动化工作，而且通过取钉夹爪和送钉夹爪的设置，能适用于抓取多种规格尺寸的剪力钉。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1)本专利技术整个装置结构布局合理，能实现剪力钉的依次夹取、送出和焊接工作，无需人工操作，有效降低工人的劳动强度，提高工作效率。2)本专利技术通过储运机构和送钉机构的配合，能实现剪力钉的准确传送，保证结构设置的准确性。3)本专利技术通过自动焊取送方法的给出，能有效满足核电结构模块剪力钉的焊接需求。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术实施例1中剪力钉自动焊取送钉装置应用示意图。图2为本专利技术实施例1中储运机构和送钉机构的示意图。图中，1-龙门架、2-导轨、3-储运机构、4-送钉机构，401-取钉夹爪、402-取钉直线气缸、403-第一回转气缸、404-水平直线滑轨、405-直线滑轨、406-直线送钉气缸、407-第二回转气缸、408-送钉夹爪、409-短程气缸、410-焊枪升降气缸、411-焊枪、412-夹套。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本专利技术提出了一种剪力钉自动焊取送钉装置，包括支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，和/或者，第一升降单元相对于支撑架实现直线运动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。进一步地，所述储运机构还包括用于储存剪力钉和瓷环的储存部件，储存部件设于所述运送部件的一侧。进一步地，所述第一升降单元为设于第一回转气缸一侧的升降滑轨，所述取钉夹爪通过第一滑块设于升降滑轨，第一回转气缸相对于所述支撑架竖直设置。进一步地，所述取钉夹爪为取钉气爪；或者，所述的送钉夹爪为送钉气爪。进一步地，所述第一回转气缸的底部可滑动安装于所述的支撑架。进一步地，所述支撑架的侧部设有直线滑轨，所述第二升降单元通过第二滑块与直线滑轨配合实现水平方向的移动，且第二升降单元的底端设置第二回转气缸，第二回转气缸与所述的送钉夹爪连接。进一步地，所述第二升降单元为直线运动机构。进一步地，所述焊枪与焊枪升降动力源连接；焊枪设有夹套，夹套内径与剪力钉头部尺寸相适配。进一步地，所述支撑架为龙门架，龙门架的底部两侧与设于地面的导轨配合。本专利技术还提供了一种剪力钉自动焊取送方法，采用所述的一种剪力钉自动焊取送钉装置，包括如下内容：将核电结构模块设于支撑架的下方；第一升降单元带动取钉夹爪运动，以夹取剪力钉，瓷环套于剪力钉，第一升降单元带动取钉夹爪转动或取钉夹爪相对于第一升降单元转动；送钉夹爪夹取剪力钉，第二升降单元带动送钉夹爪下降至设定高度；焊枪向下运动，送钉气爪松开，瓷环掉落于焊点位置，然后焊枪进行焊接作业。下面结合说明书附图，对本专利技术做进一步的阐述。实施例1本专利技术的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种剪力钉自动焊取送钉装置，包括支撑架；储运机构3，储运机构3通过支撑架支撑，且储运机构3包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构4包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，第一升降单元相对于支撑架实现直线运动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于支撑架第二升降单元的侧部。其中，支撑架为龙门架1，龙门架1的底部两侧与设于地面的导轨2配合，这样龙门架横跨两侧的导轨2进行设置，龙门架1可相对于导轨2实现移动，从而随着龙门架2的移动，对核电结构模块的多排进行分别的剪力钉焊接工作。另外，储运机构3还包括用于储存剪力钉和瓷环的储存部件，储存部件设于运送部件的一侧，储存部件用于储存多排多列的剪力钉和瓷环，储存部件包括传送带，传送带设有多个凹槽，通过凹槽用于支撑剪力钉和设于剪力钉的瓷环，这样传送带实现沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪力钉自动焊取送钉装置，其特征在于，包括：支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，和/或者，第一升降单元相对于支撑架实现直线运动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。

【技术特征摘要】
1.一种剪力钉自动焊取送钉装置，其特征在于，包括：支撑架；储运机构，储运机构通过支撑架支撑，且储运机构包括运送部件，运送部件包括第一升降单元，第一升降单元设置用于夹取剪力钉和瓷环的取钉夹爪；送钉机构，送钉机构设于支撑架的侧部，且送钉机构包括第二升降单元，第二升降单元设置送钉夹爪，第一升降单元相对于支撑架能够实现转动，和/或者，第一升降单元相对于支撑架实现直线运动，以将剪力钉和瓷环送于送钉夹爪处；焊枪，设于所述支撑架第二升降单元的侧部。2.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动焊取送钉装置，其特征在于，所述储运机构还包括用于储存剪力钉和瓷环的储存部件，储存部件设于所述运送部件的一侧。3.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动焊取送钉装置，其特征在于，所述第一升降单元为设于第一回转气缸一侧的升降滑轨，所述取钉夹爪通过第一滑块设于升降滑轨，第一回转气缸相对于所述支撑架竖直设置。4.根据权利要求1所述的一种剪力钉自动焊取送钉装置，其特征在于，所述取钉夹爪为取钉气爪；或者，所述的送钉夹爪为送钉气爪。5.根据权利要求3所述的一种剪力钉自动焊取送钉装置，其特征在于，所述第一回转气缸的底部可滑动安装于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙文，姜洪旗，杜康，杨中伟，晏桂珍，林法振，姜爱宁，于光伟，王伟，康文安，吴伟，
申请(专利权)人：山东核电设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37