具有可弯曲远侧部分的装置和致动该装置远侧部分的系统制造方法及图纸

一种具有其细长主体的可弯曲的远侧端部的装置和致动该装置的远侧部分的系统。牢固附接到握柄结构的远侧部分并形成用于拉丝的路径的刚性细长构件可以由控制机构操纵，使得刚性细长构件在中空的握柄结构内相对于中空的握柄结构的远侧部分的角位移产生细长主体的远侧部分的弯曲。该装置还可包括用于将刚性细长构件相对于握柄固定在选定位置的机构，使得细长主体的弯曲的远侧部分保持固定在选定位置中。

A device with a bendable far part and a system for actuating the far part of the device

【技术实现步骤摘要】
具有可弯曲远侧部分的装置和致动该装置远侧部分的系统
本专利技术涉及具有可弯曲远侧部分的装置和致动该装置的远侧部分的系统。
技术介绍
医疗装置包括位于其细长主体内的拉丝，以用于使其远侧部分弯曲。拉丝从处于细长主体的近侧部分处的手柄延伸到医疗装置的远侧柔性部分，并且远侧部分的弯曲由手柄外侧上的旋钮控制，该旋钮通过位于手柄内侧的机构与拉丝的近侧部分连接。这种医疗装置通常被称为可转向医疗装置，因为其远侧部分的弯曲允许其远侧端部转向穿过患者身体的血管网到达指定位置，以用于诊断和/或治疗目的。在US6485455B1和US2017/0333679A1中公开了具有使用拉丝的转向机构的医疗装置的示例。该机构中的通常包括可旋转凸轮或滑轮的可移动部件的故障，或者拉丝从该机构折断，导致不能使用医疗装置的转向功能。仍然需要降低负责控制医疗装置的远侧端部弯曲的机构的复杂性，从而提高医疗装置的可靠性，尤其是对于多次临床使用而言。
技术实现思路
本专利技术的目的是降低负责控制细长装置的远侧端部弯曲的机构的复杂性。根据本专利技术的第一方面，提供了一种具有可弯曲的远侧端部的细长装置，该细长装置包括：细长主体，该细长主体具有远侧部分、近侧部分和管腔；拉丝，所述拉丝位于管腔内，且从细长主体的远侧部分延伸到近侧部分，并相对于细长主体的纵向轴线偏心地牢固附接至远侧部分；中空的握柄结构，该中空的握柄结构连接到细长主体的近侧部分；刚性细长构件，该刚性细长构件牢固附接到握柄的远侧部分并形成用于拉丝的路径，其中拉丝从刚性细长构件向近侧延伸并且牢固附接到握柄结构的壁上，其中刚性细长构件被构造成用于在中空的握柄结构内相对于握柄的远侧部分的角位移；控制机构，该控制机构用于影响刚性细长构件的角位移。负责控制医疗装置的远侧端部弯曲的机构的复杂性被降低，从而提高了医疗装置的可靠性，尤其是对于多次临床使用来说。转向机构的可移动部件的数量减少，这减少了故障的机会。在本专利技术的一个实施例中，该装置包括两个拉丝，这两个拉丝设置在穿过细长主体的纵向轴线的对角线的相对两侧，并且刚性细长构件被构造成用于在包括其纵向轴线的纵向平面中的角位移。该实施例使得该装置的远侧部分能够双向弯曲，尤其是朝向细长主体的纵向轴线的两侧。在本专利技术的另一实施例中，该装置包括三或四个拉丝，这些拉丝被设置成在横向于细长主体的纵向轴线的平面中彼此等距并与细长主体的纵向轴线等距。该实施例能够实现该装置的远侧部分的全方向弯曲，从而意味着远侧端部的弯曲可以被控制到径向于细长主体的纵向轴线的任何角度。在本专利技术的又一个实施例中，拉丝的直径在0.025-0.15mm的范围内，且细长主体的直径在0.55-1.5mm的范围内。部件的尺寸允许装置的小型化，尤其是用于在制造冠状或脑血管系统中使用的微导管。在根据本专利技术的装置的一个实施例中，握柄的远侧部分沿着刚性细长构件的预定长度延伸，握柄的远侧部分被构造成跟随刚性细长构件的角位移并允许握柄的远侧部分相对于握柄的近侧主体移动。握柄的远侧部分和近侧主体可以是由具体材料(例如，塑料)形成的单体握柄。握柄的远侧部分相对于握柄的主体的运动产生阻碍控制机构的运动的阻力，控制机构的运动影响刚性细长构件的角位移，从而当控制机构被释放时，刚性细长构件重新恢复其中性位置，致使细长主体的远侧端部恢复其中性位置。在本专利技术的另一实施例中，握柄的远侧部分的内横截面被构造成用于压配合刚性细长构件，并且主体的内横截面是握柄的远侧部分的内横截面的至少三倍。内横截面之间的差异用于控制刚性细长构件的角位移行程，从而控制细长主体的远侧部分的弯曲半径。将刚性细长构件压配合在握柄的远侧部分内产生了在握柄的远侧端部处实现良好密封的益处，而没有使用或大量使用粘合剂。在一个实施例中，控制机构连接到刚性细长构件，并且其能够从握柄的外侧操作，由此医师可以以常规方式控制该装置的远侧端部的弯曲。或者，控制机构可以是刚性细长构件的在握柄结构的远侧的延伸部分。优点在于握柄的主体上不需要用于容置需要连接到刚性细长构件的控制机构的附加开口。在一个实施例中，细长主体的远侧部分包括连接到位于握柄内的控制单元的传感器。传感器可以是超声传感器、压力传感器、流动传感器、pH传感器、温度传感器、光学成像传感器、用于测量电信号的传感器或它们的组合，且由位于握柄内的控制单元控制，其中控制单元由集成的内部能量源或外部能量源供能。在该装置的另一实施例中，控制单元被配置成用于与外部处理单元进行无线通信，以将测量信息从传感器传送到外部处理单元。该实施例的益处是在该装置和外部处理单元之间不需要连接电缆来传输测量信息。在该装置的又一个实施例中，细长主体、握柄、细长主体与握柄以及与刚性细长构件的连接部分被构造成形成封闭系统，因此该装置对液体是防漏的。该装置可以容易地被制成对液体防漏，这是由于握柄仅需要一个开口，以用于穿过刚性细长构件将细长主体连接到握柄，尤其是在握柄的远侧端部处，在该位置刚性细长构件压配合在握柄的远侧部分内或者替代性地胶合。角位移可以通过刚性构件的远侧延伸部分相对于握柄的近侧主体的位移来控制。传感器任选地设置在细长主体的远侧部分处并且连接到位于握柄内的控制单元，其中控制单元被配置成用于将测量信息无线传输到外部处理单元，也不需要握柄上的附加开口。因此，能够容易地获得对液体防漏的装置，这对于用于多次临床使用的可转向装置是有利的，其中多次再处理(例如，装置的清洁和/或消毒)可能涉及液体。另外，该装置的临床使用的情形可能涉及体液，例如血液，所以对于多次使用的装置来说，防止体液渗透到装置中是重要的。在本专利技术的一个实施例中，该装置包括用于将刚性细长构件相对于握柄固定在选定位置的机构。医师通常需要将引导的装置留在身体内的目标位置，以便将其他装置推进到相同位置以用于诊断或治疗目的。因此，将该装置的远侧部分相对于解剖结构留在固定位置是有益的，例如，该装置的远侧部分根据血管的分支的曲率在分支中弯曲，使得该装置的远侧部分不会对血管壁造成不必要的应力。细长主体的远侧部分可固定的弯曲的装置可以是导丝、诊断导管或治疗导管。在一个实施例中，该机构包括：摩擦盘，该摩擦盘牢固附接至刚性细长构件的近侧部分；第一结构，该第一结构在摩擦盘的近侧的位置处固定在中空的握柄内；第二结构，该第二结构可在中空的握柄内移动并设置在摩擦盘的远侧；第二控制机构，该第二控制机构连接到可移动的第二结构并且能够从握柄的壁的外侧操作。第二控制机构可以是杠杆或按钮，其可相对于握柄移动并且致使第二结构在握柄内轴向地平移以压在摩擦盘上并将摩擦盘压到第一结构上，从而使刚性细长构件固定不动。第二机构的运动可以将旋转与平移相结合以实现期望的效果。在本专利技术的另一方面，提供了一种系统，该系统包括根据本专利技术的装置和设备，该设备被构造成：扣住握柄和控制机构；和基于预定路线图提供控制机构相对于握柄的相对运动。优点在于，细长主体的远侧部分的转向是基于预定路线图自动化进行的，该预定路线图可以用于穿过血管网引导到目标位置以用于诊断目的，例如诊断冠状动脉或脑血管中的狭窄，或者用于解剖器官(诸如心脏)的治疗，其中在多个部位需要消融以治疗心律失常。在该系统的另一实施例中，预定路线图是基于体内的血管系统和/或解剖器官的体外成像。解剖结构的成像可以通过各种业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可弯曲的远侧端部的细长装置(1)，包括：细长主体(2)，所述细长主体具有远侧部分(21)、近侧部分(22)和管腔(23)；拉丝(3)，所述拉丝位于所述管腔(23)内，且从所述远侧部分(21)延伸到所述近侧部分(22)并相对于所述细长主体(2)的轴线偏心地牢固附接到所述远侧部分(21)；中空的握柄结构(4)，所述中空的握柄结构连接到所述细长主体(2)的所述近侧部分(22)；刚性细长构件(5)，所述刚性细长构件牢固附接到所述握柄结构(4)的远侧部分(41)并形成用于拉丝(3)的路径，其中所述拉丝(3)从所述刚性细长构件(5)向近侧延伸并牢固附接到所述握柄结构(4)的壁上，其中所述刚性细长构件(5)被构造成用于在所述中空的握柄结构(4)内相对于所述握柄结构(4)的远侧部分(41)的角位移(52)；控制机构(51，53)，所述控制机构用于影响所述刚性细长构件(5)的所述角位移(52)。

【技术特征摘要】
2018.01.15 EP 18151645.11.一种具有可弯曲的远侧端部的细长装置(1)，包括：细长主体(2)，所述细长主体具有远侧部分(21)、近侧部分(22)和管腔(23)；拉丝(3)，所述拉丝位于所述管腔(23)内，且从所述远侧部分(21)延伸到所述近侧部分(22)并相对于所述细长主体(2)的轴线偏心地牢固附接到所述远侧部分(21)；中空的握柄结构(4)，所述中空的握柄结构连接到所述细长主体(2)的所述近侧部分(22)；刚性细长构件(5)，所述刚性细长构件牢固附接到所述握柄结构(4)的远侧部分(41)并形成用于拉丝(3)的路径，其中所述拉丝(3)从所述刚性细长构件(5)向近侧延伸并牢固附接到所述握柄结构(4)的壁上，其中所述刚性细长构件(5)被构造成用于在所述中空的握柄结构(4)内相对于所述握柄结构(4)的远侧部分(41)的角位移(52)；控制机构(51，53)，所述控制机构用于影响所述刚性细长构件(5)的所述角位移(52)。2.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述装置包括两个拉丝(3)，所述两个拉丝设置在穿过所述细长主体(2)的纵向轴线的对角线的相对两侧，并且所述刚性细长构件(5)被配置成用于在包括其纵向轴线的纵向平面中的角位移(52)。3.根据权利要求1所述的装置(1)，其中，所述装置包括三或四个拉丝(3)，所述三或四个拉丝被设置成在横向于所述细长主体(2)的纵向轴线的平面中彼此等距并且与所述细长主体(2)的纵向轴线等距。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的装置(1)，其中，所述拉丝的直径在0.025-0.15mm的范围内，且所述细长主体的直径在0.55-1.5mm的范围内。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的装置(1)，其中，所述握柄结构(4)的远侧部分(41)沿着所述刚性细长构件(5)的预定长度延伸，所述握柄结构(4)的远侧部分(41)被构造成跟随所述刚性细长构件(5)的角位移(52)并且允许所述握柄结构(4)的远侧部分(41)相对于所述握柄结构(4)的近侧主体(42)的移动。6.根据权利要求5所述的装置(1)，其中，所述握柄结构(4)的远侧部分(41)的内横截面被构造成用于压配合所述刚性细长构件(5)，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·R·A·范德林德，C·G·M·德哈斯，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL