一种椰子种皮削皮机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种椰子种皮削皮机，包括：用于对椰子的全表面进行削皮的削皮机构；用于交替地固定椰子的两端以使削皮时椰子的一端固定、另一端悬空裸露的固定机构；与固定机构和削皮机构均相连的控制装置。该椰子种皮削皮机采用固定机构交替地固定椰子的两端，使削皮时椰子的一端固定，另一端悬空裸露，以便于椰子悬空裸露端的种皮能够被完全的削掉，相比于现有技术中的一端压紧、另一端针扎的固定方式，避免了椰子种皮削不净、两端留有残余种皮的现象，因此，本实用新型专利技术提供的椰子种皮削皮机可实现椰子整个表面的种皮的自动削皮，避免两端残留种皮，从而避免了人工对两端种皮的二次清理，降低了人工劳动强度及成本。

【技术实现步骤摘要】
一种椰子种皮削皮机
本技术涉及削皮设备
，更具体地说，涉及一种椰子种皮削皮机。
技术介绍
众所周知，椰子通常包括多层果皮，自外至内分别为外层青皮、包覆于外层青皮内的木质椰子壳、包覆于木质椰子壳内的褐色种皮，褐色种皮内部是椰肉，椰肉通常具有内腔，内腔中具有椰汁。人们为了获取椰肉和椰汁，需要层层剥去椰子的各层椰子皮。为了能够较容易的获取椰肉和椰汁，椰子种皮削皮机逐渐得到应用。椰子种皮削皮机能够自动对椰子的种皮进行削皮，大大提高了椰子种皮的削皮效率，给椰子种皮的削皮工作带来诸多便利。在削去椰子的褐色种皮时，现有技术中的椰子种皮削皮机通常采用针扎的方式固定椰子的一端，并采用压紧装置压住椰子的另一端，通过旋转驱动装置带动椰子绕着针扎位置旋转，同时配合削皮刀的上下直线运动完成椰子种皮的削皮。然而，这种一端压紧、另一端针扎的固定方式，由于椰子在削皮的过程中其两端固定，压紧装置及扎针将对椰子两端的削皮工作造成干涉，因此，使得椰子的两端并不能被自动削皮，椰子在现有的削皮机上完成两端之间的表面削皮后，两端仍有种皮残留，还需要人工进行二次削皮处理，以将椰子两端的褐色种皮清除干净。也就是说，现有技术中的削皮机并不能一次性地完成椰子整个表面的种皮的自动削皮，需要人工辅助来处理两端的残留种皮，不仅增加了人工成本，而且削皮效率低。综上所述，如何提供一种能够避免椰子削皮后两端残留种皮的椰子种皮削皮机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种椰子种皮削皮机，该椰子种皮削皮机能够对椰子整个表面的种皮进行削皮，避免两端留有残余种皮。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种椰子种皮削皮机，包括：用于对椰子的全表面进行削皮的削皮机构；用于交替地固定所述椰子的两端以使削皮时所述椰子的一端固定、另一端悬空裸露的固定机构；与所述固定机构和所述削皮机构均相连的控制装置。优选地，所述固定机构包括：用于固定所述椰子的第一端以使所述削皮机构对所述椰子远离所述第一端的第一部分进行削皮的第一固定部；用于固定所述椰子的第二端以使所述削皮机构对所述椰子除所述第一部分以外的第二部分进行削皮的第二固定部；与所述第一固定部和所述第二固定部的至少一者相连、用于使所述椰子在所述第一固定部和所述第二固定部上交替固定的切换装置。优选地，所述削皮机构包括用于对所述第一部分进行削皮的第一削皮机构和用于对所述第二部分进行削皮的第二削皮机构。优选地，所述第一固定部与用于驱动所述第一固定部旋转的第一旋转驱动装置相连，所述第二固定部与用于驱动所述第二固定部旋转的第二旋转驱动装置相连；所述第一削皮机构和所述第二削皮机构的结构相同，所述第一削皮机构包括削皮刀和与所述削皮刀相连、用于驱动所述削皮刀沿垂直于所述第一固定部的旋转方向做弧线运动的削皮驱动装置，所述削皮驱动装置、所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置均与所述控制装置相连。优选地，所述削皮驱动装置包括：一端与所述削皮刀铰接的刀臂；与所述刀臂的另一端铰接的转臂；输出轴与所述转臂相连、用于驱动所述转臂转动的第一电机；用于驱动所述削皮刀与所述椰子的表面接触的第一气缸，所述第一气缸的一端与所述刀臂铰接，另一端与所述转臂铰接。优选地，所述第一固定部与所述第二固定部的结构相同，所述第一固定部包括用于在削皮时固定所述第一端的真空吸盘和与所述真空吸盘固定连接的吸盘底座，所述真空吸盘通过气管与真空设备相连。优选地，所述第一固定部的吸盘底座和所述第二固定部的吸盘底座均设有用于固定所述椰子时抱紧所述椰子的外周部以防止所述椰子在削皮过程中打滑的防滑齿。优选地，所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置的结构相同，所述第一旋转驱动装置包括第二电机和与所述第二电机的输出轴相连的旋转轴，所述第一固定部的吸盘底座与所述第一旋转驱动装置的旋转轴相连，所述第二固定部的吸盘底座与所述第二旋转驱动装置的旋转轴相连。优选地，所述旋转轴为空心轴，所述气管穿设于所述旋转轴的空心处，所述气管的一端与所述真空吸盘相连，另一端与设于所述旋转轴远离所述真空吸盘的一端的所述真空设备相连。优选地，所述切换装置包括：与所述第一旋转驱动装置的旋转轴相连的第二气缸；与所述第二旋转驱动装置的旋转轴相连的第三气缸。本技术提供的椰子种皮削皮机，采用控制装置控制固定机构及削皮机构协调配合工作，使用时，将椰子的一端固定在固定机构上，使椰子的另一端悬空裸露，然后采用削皮机构对椰子悬空裸露的一端进行削皮；当椰子的悬空裸露端削皮完成后，使固定机构固定椰子已削皮的一端，使椰子未削皮的一端悬空裸露，再采用削皮机构对椰子未削皮的部分进行削皮，完成椰子整个表面的削皮工作。由此可以看出，该椰子种皮削皮机采用固定机构交替地固定椰子的两端，使削皮时椰子的一端固定，另一端悬空裸露，以便于椰子悬空裸露端的种皮能够被完全的削掉，相比于现有技术中的一端压紧、另一端针扎的固定方式，避免了椰子种皮削不净、两端留有残余种皮的现象，因此，本技术提供的椰子种皮削皮机可实现椰子整个表面的种皮的自动削皮，避免两端残留种皮，从而避免了人工对两端种皮的二次清理，降低了人工劳动强度及成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的椰子种皮削皮机具体实施例的主视图；图2为图1所示椰子种皮削皮机的俯视图；图3为图1所示椰子种皮削皮机的左视图；图4为图1所示椰子种皮削皮机的削皮机构的结构示意图；图5为图1所示椰子种皮削皮机的第一固定部的结构示意图。图1至图5中的附图标记如下：11为第一削皮机构、12为第二削皮机构、21为第一固定部、22为第二固定部、23为第二电机、24为第三电机、25为旋转轴、26为第二气缸、27为第三气缸、111为削皮刀、112为刀臂、113为转臂、114为第一电机、115为第一气缸、211为真空吸盘、212为吸盘底座、213为防滑齿、214为第一螺丝孔、215为第二螺丝孔、216为顶丝孔、217为轴孔、3为机架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种椰子种皮削皮机，该椰子种皮削皮机能够对椰子整个表面的种皮进行削皮，避免两端留有残余种皮。请参考图1-图5，图1为本技术所提供的椰子种皮削皮机具体实施例的主视图；图2为图1所示椰子种皮削皮机的俯视图；图3为图1所示椰子种皮削皮机的左视图；图4为图1所示椰子种皮削皮机的削皮机构的结构示意图；图5为图1所示椰子种皮削皮机的第一固定部的结构示意图。本技术提供一种椰子种皮削皮机，包括椰子固定机构和用于对椰子的全表面进行削皮的削皮机构，固定机构用于交替地固定椰子的两端以使削皮时椰子的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椰子种皮削皮机，其特征在于，包括：用于对椰子的全表面进行削皮的削皮机构；用于交替地固定所述椰子的两端以使削皮时所述椰子的一端固定、另一端悬空裸露的固定机构；与所述固定机构和所述削皮机构均相连的控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种椰子种皮削皮机，其特征在于，包括：用于对椰子的全表面进行削皮的削皮机构；用于交替地固定所述椰子的两端以使削皮时所述椰子的一端固定、另一端悬空裸露的固定机构；与所述固定机构和所述削皮机构均相连的控制装置。2.根据权利要求1所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述固定机构包括：用于固定所述椰子的第一端以使所述削皮机构对所述椰子远离所述第一端的第一部分进行削皮的第一固定部(21)；用于固定所述椰子的第二端以使所述削皮机构对所述椰子除所述第一部分以外的第二部分进行削皮的第二固定部(22)；与所述第一固定部(21)和所述第二固定部(22)中的至少一者相连、用于使所述椰子在所述第一固定部(21)和所述第二固定部(22)上交替固定的切换装置。3.根据权利要求2所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述削皮机构包括用于对所述第一部分进行削皮的第一削皮机构(11)和用于对所述第二部分进行削皮的第二削皮机构(12)。4.根据权利要求3所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述第一固定部(21)与用于驱动所述第一固定部(21)旋转的第一旋转驱动装置相连，所述第二固定部(22)与用于驱动所述第二固定部(22)旋转的第二旋转驱动装置相连；所述第一削皮机构(11)和所述第二削皮机构(12)的结构相同，所述第一削皮机构(11)包括削皮刀(111)和与所述削皮刀(111)相连、用于驱动所述削皮刀(111)沿垂直于所述第一固定部(21)的旋转方向做弧线运动的削皮驱动装置，所述削皮驱动装置、所述第一旋转驱动装置和所述第二旋转驱动装置均与所述控制装置相连。5.根据权利要求4所述的椰子种皮削皮机，其特征在于，所述削皮驱动装置包括：一端与所述削皮刀(111)铰接的刀臂(112)；与所述刀臂(112)的另一端铰接的转臂(113)；输出轴与所述转臂(113)相连、...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯宇涛，杨万里，
申请(专利权)人：海南瑞普自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：海南,46