电芯极耳精密视觉检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯极耳精密视觉检测机构，包括机架，所述机架上可转动的设置有旋转支架和驱动机构，所述旋转支架呈圆盘状，所述驱动机构与所述旋转支架驱动连接；所述旋转支架的边缘设置有若干电芯固定装置，所述机架上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定设置于所述机架上的支座、设置于所述支座上的摄像装置以及与所述摄像装置信号连接的处理模块，所述摄像装置位于所述旋转支架的边缘的上方。本实用新型专利技术检测效率高，且可以将不合格的电芯集中进行标记，以对不合格的电芯进行集中处理。

Precision Vision Inspection Mechanism for Electrode Ear of Electric Core

【技术实现步骤摘要】
电芯极耳精密视觉检测机构
本技术涉及电池领域，特别涉及一种电芯极耳精密视觉检测机构。
技术介绍
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。1912年锂金属电池最早由GilbertN.Lewis提出并研究。20世纪70年代时，M.S.Whittingham提出并开始研究锂离子电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流。现有锂电池电芯生产过程中，电芯上的极耳容易歪斜或者卷曲，使得生产出来的电芯不合格，因此要在电芯生产过程中对于极耳进行检测，以免产生不良品。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种电芯极耳精密视觉检测机构，包括机架，所述机架上可转动的设置有旋转支架和驱动机构，所述旋转支架呈圆盘状，所述驱动机构与所述旋转支架驱动连接；所述旋转支架的边缘设置有若干电芯固定装置，所述机架上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定设置于所述机架上的支座、设置于所述支座上的摄像装置以及与所述摄像装置信号连接的处理模块，所述摄像装置位于所述旋转支架的边缘的上方。其中，摄像装置垂直朝向位于电芯固定装置上的电芯设置，驱动机构用于驱动旋转支架沿着其中心旋转，则位于旋转支架边缘的电芯固定装置随着旋转支架旋转，依次经过摄像装置的下方，摄像装置依次拍下经过其下方的位于电芯固定装置上的电芯的照片，并将其发送给处理模块，处理模块对照片进行分析，判断电芯形状是否合格，并对不合格的电芯进行标记，其中处理模块为现有技术。优选的，所电芯固定装置等距设置，所述驱动机构与所述处理模块信号连接。处理模块同一调控摄像装置与驱动机构，使得旋转支架没旋转一定的角度摄像装置即拍照一次，该角度的具体数值由电芯固定装置的具体数量决定，使得每次旋转一定的角度后，电芯都能位于拍摄装置的下方。优选的，还包括显示装置，所述显示装置与所述摄像装置信号连接，用以显示摄像装置拍摄的图像。显示装置用以显示拍摄装置拍摄到的图像，以使操作者可以对其进行观察，以对于处理模块的处理结果进行抽查，以及对处理模块进行调试，保证处理模块处理结果的准确定。优选的，所述电芯固定装置包括设置于所述旋转支架的边缘的套筒、可上下移动地设置于所述套筒内的支撑杆，所述支撑杆通过升降机构与所述机架连接，所述升降机构驱动所述支撑杆在所述套筒内上下移动。套筒竖直设置，电芯装置放置于套筒内，且套筒的内径略大于电芯的内径，可以保证电芯在被输送的过程中不会歪斜，保证位于电芯上方的摄像装置拍摄到的照片为垂直朝向电芯的上表面的照片，能使得处理模块对于电芯的极耳的检测判读更为快速准确。进一步的，所述升降机构包括设置于所述机架上的环形导轨和设置于所述支撑杆下方的支撑块，所述环形导轨位于所述旋转支架的边缘的下方，所述环形导轨的上表面呈倾斜状，所述支撑块与所述环形导轨的表面相抵。随着旋转支架的转动，支撑块会在环形导轨的上表面滑动，从而推动支撑杆上下移动，进而推动电芯在套筒内上下移动，以便于电芯的放入与取出；支撑杆位于上端时放入电芯，此时放入电芯，使得电芯随着支撑杆的下降而进入到套筒中，然后在随着支撑杆的上升而被顶出套筒，便于取出电芯。进一步的，所述旋转支架的边缘设置有支撑板，所述支撑板上固定设置有两个套筒，所述支座上设置有两个摄像装置，所述摄像装置对应所述两个套筒设置。两个摄像装置可以同时检测两个电芯，以增加检测效率。优选的，所述摄像装置的下方设置有挡板，所述挡板上开设有拍摄口，所述拍摄口位于所述摄像装置与所述电芯固定装置之间。挡板能限制摄像装置的拍摄范围，使其拍摄到的照片的背景更为单一，利于处理模块对电芯上的极耳进行检测。下面结合上述技术方案对本技术的原理、效果进一步说明：本技术中，驱动机构用于驱动旋转支架沿着其中心旋转，则位于旋转支架边缘的电芯固定装置随着旋转支架旋转，依次经过摄像装置的下方，摄像装置依次拍下经过其下方的位于电芯固定装置上的电芯的照片，并将其发送给处理模块，处理模块对照片进行分析，判断电芯形状是否合格，并对不合格的电芯进行标记，检测效率高，且可以将不合格的电芯集中进行标记，以对不合格的电芯进行集中处理。附图说明图1为本技术实施例所述电芯极耳精密视觉检测机构的结构示意图；图2为本技术实施例所述电芯极耳精密视觉检测机构的局部放大结构示意图。附图标记说明：1-机架，11-旋转支架，121-套筒，122-支撑杆，123-支撑块，131-支座，132-摄像装置，14-环形导轨，15-挡板，151-拍摄口。具体实施方式为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本技术做进一步详细描述：如图1-2，一种电芯极耳精密视觉检测机构，包括机架1，所述机架1上可转动的设置有旋转支架11和驱动机构，所述旋转支架11呈圆盘状，所述驱动机构与所述旋转支架11驱动连接；所述旋转支架11的边缘设置有若干电芯固定装置，所述机架1上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定设置于所述机架1上的支座131、设置于所述支座131上的摄像装置132以及与所述摄像装置132信号连接的处理模块，所述摄像装置132位于所述旋转支架11的边缘的上方。其中，摄像装置132垂直朝向位于电芯固定装置上的电芯设置，驱动机构用于驱动旋转支架11沿着其中心旋转，则位于旋转支架11边缘的电芯固定装置随着旋转支架11旋转，依次经过摄像装置132的下方，摄像装置132依次拍下经过其下方的位于电芯固定装置上的电芯的照片，并将其发送给处理模块，处理模块对照片进行分析，判断电芯形状是否合格，并对不合格的电芯进行标记，其中处理模块为现有技术。其中一种实施例，所电芯固定装置等距设置，所述驱动机构与所述处理模块信号连接。处理模块同一调控摄像装置132与驱动机构，使得旋转支架11没旋转一定的角度摄像装置132即拍照一次，该角度的具体数值由电芯固定装置的具体数量决定，使得每次旋转一定的角度后，电芯都能位于拍摄装置的下方。其中一种实施例，还包括显示装置，所述显示装置与所述摄像装置132信号连接，用以显示摄像装置132拍摄的图像。显示装置用以显示拍摄装置拍摄到的图像，以使操作者可以对其进行观察，以对于处理模块的处理结果进行抽查，以及对处理模块进行调试，保证处理模块处理结果的准确定。其中一种实施例，所述电芯固定装置包括设置于所述旋转支架11的边缘的套筒121、可上下移动地设置于所述套筒121内的支撑杆122，所述支撑杆122通过升降机构与所述机架1连接，所述升降机构驱动所述支撑杆122在所述套筒121内上下移动。套筒121竖直设置，电芯装置放置于套筒121内，且套筒121的内径略大于电芯的内径，可以保证电芯在被输送的过程中不会歪斜，保证位于电芯上方的摄像装置132拍摄到的照片为垂直朝向电芯的上表面的照片，能使得处理模块对于电芯的极耳的检测判读更为快速准确。其中一种实施例，所述升降机构包括设置于所述机架1上的环形导轨14和设置于所述支撑杆122下方的支撑块123，所述环形导轨14位于所述旋转支架11的边缘的下方，所述环形导轨14的上表面呈倾斜状，所述支撑块123与所述环形导轨14的表面相抵。随着旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯极耳精密视觉检测机构，其特征在于，包括机架，所述机架上可转动的设置有旋转支架和驱动机构，所述旋转支架呈圆盘状，所述驱动机构与所述旋转支架驱动连接；所述旋转支架的边缘设置有若干电芯固定装置，所述机架上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定设置于所述机架上的支座、设置于所述支座上的摄像装置以及与所述摄像装置信号连接的处理模块，所述摄像装置位于所述旋转支架的边缘的上方。

【技术特征摘要】
1.一种电芯极耳精密视觉检测机构，其特征在于，包括机架，所述机架上可转动的设置有旋转支架和驱动机构，所述旋转支架呈圆盘状，所述驱动机构与所述旋转支架驱动连接；所述旋转支架的边缘设置有若干电芯固定装置，所述机架上还设置有视觉检测机构，所述视觉检测机构包括固定设置于所述机架上的支座、设置于所述支座上的摄像装置以及与所述摄像装置信号连接的处理模块，所述摄像装置位于所述旋转支架的边缘的上方。2.根据权利要求1所述的电芯极耳精密视觉检测机构，其特征在于，所电芯固定装置等距设置，所述驱动机构与所述处理模块信号连接。3.根据权利要求1所述的电芯极耳精密视觉检测机构，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述摄像装置信号连接，用以显示摄像装置拍摄的图像。4.根据权利要求1所述的电芯极耳精密视觉检测机构，其特征在于，所述电芯固定装置包括设置于所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：何茂水，马益金，黄向东，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44