一种双模深度相机制造技术

本发明专利技术公开了一种双模深度相机，包括PCB板和搭载于所述PCB板的同一面上的RGB摄像头、TOF发射器和TOF摄像头，所述TOF摄像头包括第一镜头、分光器、第一RGB传感器和TOF传感器，所述分光器具有一入射面、第一出射面和第二出射面，所述入射面朝向所述第一镜头的出光端，所述第一出射面朝向所述第一RGB传感器的感光面，所述第二出射面朝向所述TOF传感器的感光面。该双模深度相机集成双目深度测距和TOF深度测距两种深度测距模式，且具有结构简单、体积小。

A Dual-mode Depth Camera

【技术实现步骤摘要】
一种双模深度相机
本专利技术涉及一种双模深度相机。
技术介绍
随着手机等电子终端的摄像技术的发展，深度相机的应用越来越广泛。传统的深度相机采用双目深度相机，即采用两颗RGB摄像头来分别对可见光进行成像，形成第一RGB图像和第二RGB图像，然后双目深度算法计算出被摄物的深度信息，形成RGB深度图像，适用于远距离拍摄，被摄物的距离越小，深度信息的计算误差越大；后来发展处TOF深度相机，TOF发射器主动向被摄物发射预定波段的TOF光，TOF摄像头对TOF光进行成像，依据TOF光的发射时间和接受时间来计算出被摄物的深度信息，虽然计算精度高，但有效距离仅为1.5m左右，仅适用于短距离拍摄。采用双目深度相机和TOF深度相机相结合来弥补不足是一种很好的方案，但是这么多摄像头集成在一起，必定会导致模组结构复杂、体积大等缺陷。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足，本专利技术提供一种双模深度相机，集成双目深度测距和TOF深度测距两种深度测距模式，且具有结构简单、体积小。本专利技术所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种双模深度相机，包括PCB板和搭载于所述PCB板的同一面上的RGB摄像头、TOF发射器和TOF摄像头，所述TOF摄像头包括第一镜头、分光器、第一RGB传感器和TOF传感器，所述分光器具有一入射面、第一出射面和第二出射面，所述入射面朝向所述第一镜头的出光端，所述第一出射面朝向所述第一RGB传感器的感光面，所述第二出射面朝向所述TOF传感器的感光面。进一步地，还包括图像处理电路，用于进行深度计算和图像处理。进一步地，所述图像处理电路包括深度计算器和图像处理器，所述深度计算器的输入端电连接至所述TOF发射器和所述TOF摄像头中的TOF传感器的输出端，以接受所述TOF发射器发送的TOF光的发射时间信号和所述TOF传感器发送的TOF光的接受时间信号，然后计算出被摄物的深度信息；所述图像处理器的输入端电连接至所述RGB摄像头、所述TOF摄像头中的第一RGB传感器和所述深度计算器的输出端以接受所述第一RGB传感器发送的第一RGB图像信号、所述RGB摄像发送的第二RGB图像信号和所述深度计算器发送的深度信息信号。进一步地，所述图像处理电路设于所述PCB板上。进一步地，所述TOF摄像头还包括第一支架，所述第一支架设于所述PCB板上，所述第一镜头设于所述第一支架上；所述第一支架内具有一第一容纳腔，所述第一RGB传感器、TOF传感器和分光器均位于所述第一容纳腔内，其中所述第一RGB传感器设于所述PCB板上，所述TOF传感器设于所述第一容纳腔的内侧壁上；所述第一容纳腔朝向所述第一镜头的入光端处连通有一通光孔，以供混合光从所述第一镜头的出光端入射至所述分光器的入射面。进一步地，所述第一支架上设有与其一体化的连接电路，所述连接电路由所述第一支架对应于所述TOF传感器的内侧壁延伸至所述第一支架的底部，其位于所述第一支架的内侧壁的部分与所述TOF传感器电连接，其位于所述第一支架的底部的部分与所述PCB板电连接，以将所述TOF传感器电连接至所述PCB板。进一步地，所述第一支架为混合有金属有机添加剂的塑胶支架，其铺设所述连接电路的表面上具有经激光照射形成的金属裸露区域；所述连接电路电镀在所述金属裸露区域上与所述第一支架形成一体化结构。进一步地，所述分光器包括半透半反玻璃、可见光滤光片和TOF光滤光片，所述半透半反玻璃的正面作为入射面和第一出射面、背面作为第二出射面，所述可见光滤光片位于所述第一RGB传感器的感光面前，所述TOF光滤光片位于所述TOF传感器的感光面前。进一步地，所述RGB摄像头包括第二镜头和第二RGB传感器，所述第二镜头的出光端朝向所述第二RGB传感器的感光面。进一步地，所述RGB摄像头还包括第二支架，所述第二支架设于所述PCB板上，所述第二镜头设于所述第二支架上；所述第一支架内具有一第二容纳腔，所述第二RGB传感器位于所述第一容纳腔内且设于所述PCB板上；所述第一容纳腔朝向所述第二镜头的入光端处连通有一通光孔，以供可见光从所述第一镜头的出光端入射至所述第二RGB传感器的感光面上。本专利技术具有如下有益效果：该双模深度相机集成双目深度测距和TOF深度测距两种深度测距模式，且在所述TOF摄像头内同时设置TOF传感器和第一RGB传感器，与所述RGB摄像头搭配使用，具有结构简单、体积小。附图说明图1为本专利技术提供的双模深度相机的结构示意图；图2为本专利技术提供的双模深度相机的电路原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的说明。如图1和2所示，一种双模深度相机，包括PCB板1和搭载于所述PCB板1的同一面上的RGB摄像头2、TOF发射器4和TOF摄像头3，所述TOF摄像头3包括第一镜头31、分光器32、第一RGB传感器34和TOF传感器33，所述分光器32具有一入射面、第一出射面和第二出射面，所述入射面朝向所述第一镜头31的出光端，所述第一出射面朝向所述第一RGB传感器34的感光面，所述第二出射面朝向所述TOF传感器33的感光面。在使用时，所述TOF摄像头3向被摄物发射预定波段的TOF光，所述分光器32将被摄物反射的可见光和TOF光的混合光进行分光，以将可见光出射至所述第一RGB传感器34上，形成第一RGB图像，将TOF光出射至所述TOF传感器33上，形成深度信息；所述RGB摄像头2获取被摄物反射的可见光，形成第二RGB图像。在手机等电子终端上，终端处理器依据使用者选择的深度拍摄模式对双摄深度模式和TOF深度模式进行切换，在双摄深度模式中，终端处理器启动所述TOF摄像头3中的第一RGB传感器34和RGB摄像头2，然后图像处理电路将第一RGB图形和第二RGB图像进行合成，形成RGB深度图像；在TOF深度模式中，终端处理器启动所述TOF发射器4以及所述TOF摄像头3中的第一RGB传感器34和TOF传感器33，然后图像处理电路将第一RGB图像和深度信息进行合成，形成RGB深度图像，或者启动所述TOF发射器4、RGB摄像头2和所述TOF摄像头3中的TOF传感器33，然后图像处理电路将第二RGB图像和深度信息进行合成，形成RGB深度图像。在使用时，终端处理器也可先启动任一深度模式以在预览模式下获取被摄物的深度信息，若被摄物的距离小于预定距离，则切换至TOF深度模式，若被摄物的距离大于预定距离，则切换至双摄深度模式。所述图像处理电路可设于所述PCB板1上，也可设于搭载终端处理器的终端主板上，包括深度计算器和图像处理器，所述深度计算器的输入端电连接至所述TOF发射器4和所述TOF摄像头3中的TOF传感器33的输出端，以接受所述TOF发射器4发送的TOF光的发射时间信号和所述TOF传感器33发送的TOF光的接受时间信号，然后计算出被摄物的深度信息；所述图像处理器的输入端电连接至所述RGB摄像头2、所述TOF摄像头3中的第一RGB传感器34和所述深度计算器的输出端以接受所述第一RGB传感器34发送的第一RGB图像信号、所述RGB摄像发送的第二RGB图像信号和所述深度计算器发送的深度信息信号；所述图像处理器的输出端再电连接至终端处理器以输出RGB深度图像信号。优选地，所述第一RGB传感器34和TOF传感器33相垂直。所述分光器32包括半透半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双模深度相机，包括PCB板和搭载于所述PCB板的同一面上的RGB摄像头、TOF发射器和TOF摄像头，其特征在于：所述TOF摄像头包括第一镜头、分光器、第一RGB传感器和TOF传感器，所述分光器具有一入射面、第一出射面和第二出射面，所述入射面朝向所述第一镜头的出光端，所述第一出射面朝向所述第一RGB传感器的感光面，所述第二出射面朝向所述TOF传感器的感光面。

【技术特征摘要】
1.一种双模深度相机，包括PCB板和搭载于所述PCB板的同一面上的RGB摄像头、TOF发射器和TOF摄像头，其特征在于：所述TOF摄像头包括第一镜头、分光器、第一RGB传感器和TOF传感器，所述分光器具有一入射面、第一出射面和第二出射面，所述入射面朝向所述第一镜头的出光端，所述第一出射面朝向所述第一RGB传感器的感光面，所述第二出射面朝向所述TOF传感器的感光面。2.根据权利要求1所述的双模深度相机，其特征在于：还包括图像处理电路，用于进行深度计算和图像处理。3.根据权利要求2所述的双模深度相机，其特征在于：所述图像处理电路包括深度计算器和图像处理器，所述深度计算器的输入端电连接至所述TOF发射器和所述TOF摄像头中的TOF传感器的输出端，以接受所述TOF发射器发送的TOF光的发射时间信号和所述TOF传感器发送的TOF光的接受时间信号，然后计算出被摄物的深度信息；所述图像处理器的输入端电连接至所述RGB摄像头、所述TOF摄像头中的第一RGB传感器和所述深度计算器的输出端以接受所述第一RGB传感器发送的第一RGB图像信号、所述RGB摄像发送的第二RGB图像信号和所述深度计算器发送的深度信息信号。4.根据权利要求1或2所述的双模深度相机，其特征在于：所述图像处理电路设于所述PCB板上。5.根据权利要求1所述的双模深度相机，其特征在于：所述TOF摄像头还包括第一支架，所述第一支架设于所述PCB板上，所述第一镜头设于所述第一支架上；所述第一支架内具有一第一容纳腔，所述第一RGB传感器、TOF传感器和分光器均位于所述第一容纳腔内，其中所述第一RGB传感器设于所述PCB板上，所述TOF传感器设于所述第一容纳腔的内侧壁上；所述第一容纳...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚魁，
申请(专利权)人：信利光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44