一种弯管切口自动检测机构制造技术

本实用新型专利技术涉及弯管加工和检测技术领域，尤其是一种弯管切口自动检测机构。一种弯管切口自动检测机构，包括底座，所述底座上设有安装板，所述安装板与底座连接，所述安装板上左部设有左侧检测结构，所述左侧检测结构右侧设有第一固定结构，所述第一固定结构右侧设有第二固定结构，所述第一固定结构前方设有前方检测结构，所述前方检测结构右侧设有下方检测结构，所述下方检测结构右侧上方设有第三固定结构，所述第一固定结构与左侧检测结构配合工作，所述第二固定结构与前方检测结构配合工作，所述第三固定结构与下方检测结构配合工作。本实用新型专利技术的有益之处：测量全程无人工参与，使测量更加迅速快捷，提升生产效率。

A Kind of Automatic Detection Mechanism for Bend Pipe Incision

【技术实现步骤摘要】
一种弯管切口自动检测机构
本技术涉及弯管加工和检测
，尤其是一种弯管切口自动检测机构。
技术介绍
在弯管生产加工中，弯管切口是一项非常重要的工艺。弯管切口一般是由弯管压机来完成，而检测弯管切口的质量是其中的重点以及难点。检测弯管切口的传统方法是用人工来进行检测，而人工检测往往伴随着效率低，检测困难，检测不准确等问题。
技术实现思路
为了解决上述人工检测弯管切口效率低、误差大的技术问题，本技术提供一种弯管切口自动检测机构。本技术的技术方案如下：一种弯管切口自动检测机构，包括底座，所述底座上设有安装板，所述安装板与底座连接，所述安装板上左部设有左侧检测结构，所述左侧检测结构右侧设有第一固定结构，所述第一固定结构右侧设有第二固定结构，所述第一固定结构前方设有前方检测结构，所述前方检测结构右侧设有下方检测结构，所述下方检测结构右侧上方设有第三固定结构，所述第一固定结构与左侧检测结构配合工作，所述第二固定结构与前方检测结构配合工作，所述第三固定结构与下方检测结构配合工作，所述第一固定结构、第二固定结构、第三固定结构、左侧检测结构、前方检测结构和下方检测结构与控制系统连接。所述左侧检测结构包括测距仪组件A和检测探头A，所述测距仪组件A与检测探头A连接，所述检测探头A后部插入到测距仪组件A内，所述测距仪组件A通过支架与安装板连接。所述前方检测结构包括测距仪组件B和检测探头B，所述测距仪组件B与检测探头B连接，所述检测探头B后部插入到测距仪组件B内，所述测距仪组件B通过支架与安装板连接。所述下方检测结构包括测距仪组件C和检测探头C，所述测距仪组件C与检测探头C连接，所述检测探头C后部插入到测距仪组件C内，所述测距仪组件C通过支架与安装板连接。所述第一固定结构包括夹爪气缸A、抓手A和抓手B，所述抓手A和抓手B与夹爪气缸A连接，所述抓手A与抓手B左右平行排布。所述抓手B前方设有定位柱，所述下方与定位板连接，所述定位板与安装板连接。所述第二固定结构包括夹爪气缸B、抓手C和抓手D，所述抓手C和抓手D与夹爪气缸B连接，所述抓手C与抓手D左右平行排布。所述抓手C与抓手D之间设有限位块，所述限位块与安装板连接。所述第三固定结构包括夹爪气缸C、抓手E和抓手F，所述抓手E和抓手F与夹爪气缸C连接，所述抓手E与抓手F上下平行排布，所述抓手E下端向内凹陷形成容置工件头部的凹槽。所述底座上设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有回转气缸，所述回转气缸与其上方的安装板连接，所述底座上部设有传感器支架，所述传感器支架上设有传感器。使用本技术的技术方案，结构新颖，设计巧妙，测量全程无人工参与，使测量更加迅速快捷，提升生产效率；测量使用测距仪对工件进行测量，相比传统量具测量，测量结果更加精准，测量速度也更加迅速，提升生产质量以及效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术的结构示意图；图4是本技术的俯视结构示意图；图5是本技术的侧视结构示意图；图6是本技术的侧视结构示意图；图7是本技术的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1~7所示的一种弯管切口自动检测机构，包括底座1，所述底座1上设有气缸安装板21，所述气缸安装板21上设有回转气缸22，所述回转气缸22与其上方的安装板2连接，等上方的工件即弯管检测工序完成后回转气缸22动作，带动上方的安装板2转动一定角度，将完成检测工序的弯管交给下一步工序的机器人，所述底座1上部两侧各设有1个传感器支架23，所述传感器支架23上设有传感器24，两侧的传感器24位于同一平面上且位置对应，用于检测弯管是否在预定的安装板2中部位置上，两个传感器24的安装高度要高于左侧检测结构、第一固定结构、前方检测结构和第二固定结构的高度，传感器24的感应连接线位于弯管的中部，所述安装板2为一块具有一定厚度的方形板，所述安装板2上左部设有左侧检测结构，所述左侧检测结构右侧设有第一固定结构，所述第一固定结构右侧设有第二固定结构，所述第一固定结构前方设有前方检测结构，所述前方检测结构右侧设有下方检测结构，所述下方检测结构右侧上方设有第三固定结构，所述第一固定结构与左侧检测结构配合工作，测量弯管的宽度，所述第二固定结构与前方检测结构配合工作，测量弯管的切口宽度，所述第三固定结构与下方检测结构配合工作，测量弯管的厚度，全程无人工参与，使测量更加迅速快捷，提升生产效率，测量使用测距仪对弯管进行测量，相比传统量具测量，测量结果更加精准，测量速度也更加迅速，提升生产质量以及效率。所述左侧检测结构包括测距仪组件A3和检测探头A6，所述测距仪组件A3与检测探头A6连接，所述检测探头A6后部插入到测距仪组件A3内，检测探头A6接触到检测工件时收缩到测距仪组件A3内，根据收缩值进行测量，检测探头A6与测距仪组件A3之间设有弹性连接体，弹性连接体可起到缓冲作用，避免检测探头A6与检测工件硬接触而导致两者的损伤，并在初始状态时保持检测探头A6与测距仪组件A3的相对位置，所述测距仪组件A3通过支架安装在安装板2上，所述第一固定结构包括夹爪气缸A9、抓手A12和抓手B13，所述夹爪气缸A9通过气缸支架安装在安装板2上，所述抓手A12和抓手B13与夹爪气缸A9内的动杆连接，所述抓手A12与抓手B13左右平行排布，所述抓手A12位于抓手B13左侧，夹爪气缸A9动作时抓手A12与抓手B13左右相向运动，合拢夹住弯管，抓手A12前端向上凸起形成连接部，所述连接部左端与左侧检测结构的检测探头A6连接，抓手A12和抓手B13夹紧弯管时抓手A12移动带动检测探头A6移动产生位移，进而根据位移数据得出测量数据，抓手A12右端安装有接触块，抓手A12和抓手B13夹紧弯管时接触块右端与弯管左端接触，所述抓手B13为直条状，抓手B13宽度小于抓手A12宽度，抓手B13宽度小于弯管切口的开口宽度，抓手A12和抓手B13夹紧弯管时抓手B13插入到弯管切口的开口内，所述抓手B13前方设有定位柱18，所述下方与定位板19连接，所述定位板19与安装板2连接，定位柱18外形与弯管下端切口处匹配，弯管下端切口处套在定位柱18外进行定位，防止弯管在测量过程中产生晃动而影响测量结果的准确性。所述前方检测结构包括测距仪组件B4和检测探头B7，所述测距仪组件B4与检测探头B7连接，所述检测探头B7后部插入到测距仪组件B4内，检测探头B7接触到检测工件时收缩到测距仪组件B4内，根据收缩值进行测量，检测探头B7与测距仪组件B4之间设有弹性连接体，弹性连接体可起到缓冲作用，避免检测探头B7与检测工件硬接触而导致两者的损伤，并在初始状态时保持检测探头B7与测距仪组件B4的相对位置，所述测距仪组件B4通过支架安装在安装板2上，所述第二固定结构包括夹爪气缸B10、抓手C14和抓手D15，所述抓手C14和抓手D15与夹爪气缸B10内的动杆连接，所述抓手C14与抓手D15左右平行排布，抓手C14位于抓手D15的后方，夹爪气缸B10动作时抓手C14与抓手D15相向运动，合拢夹住弯管，抓手C14和抓手D15夹紧定位柱18上的弯管时弯管与检测探头B7接触导致检测探头B7产生位移，进而根据位移数据得出测量数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯管切口自动检测机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有安装板（2），所述安装板（2）与底座（1）连接，所述安装板（2）上左部设有左侧检测结构，所述左侧检测结构右侧设有第一固定结构，所述第一固定结构右侧设有第二固定结构，所述第一固定结构前方设有前方检测结构，所述前方检测结构右侧设有下方检测结构，所述下方检测结构右侧上方设有第三固定结构，所述第一固定结构与左侧检测结构配合工作，所述第二固定结构与前方检测结构配合工作，所述第三固定结构与下方检测结构配合工作，所述第一固定结构、第二固定结构、第三固定结构、左侧检测结构、前方检测结构和下方检测结构与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种弯管切口自动检测机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有安装板（2），所述安装板（2）与底座（1）连接，所述安装板（2）上左部设有左侧检测结构，所述左侧检测结构右侧设有第一固定结构，所述第一固定结构右侧设有第二固定结构，所述第一固定结构前方设有前方检测结构，所述前方检测结构右侧设有下方检测结构，所述下方检测结构右侧上方设有第三固定结构，所述第一固定结构与左侧检测结构配合工作，所述第二固定结构与前方检测结构配合工作，所述第三固定结构与下方检测结构配合工作，所述第一固定结构、第二固定结构、第三固定结构、左侧检测结构、前方检测结构和下方检测结构与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的弯管切口自动检测机构，其特征在于：所述左侧检测结构包括测距仪组件A（3）和检测探头A（6），所述测距仪组件A（3）与检测探头A（6）连接，所述检测探头A（6）后部插入到测距仪组件A（3）内，所述测距仪组件A（3）通过支架与安装板（2）连接。3.根据权利要求1所述的弯管切口自动检测机构，其特征在于：所述前方检测结构包括测距仪组件B（4）和检测探头B（7），所述测距仪组件B（4）与检测探头B（7）连接，所述检测探头B（7）后部插入到测距仪组件B（4）内，所述测距仪组件B（4）通过支架与安装板（2）连接。4.根据权利要求1所述的弯管切口自动检测机构，其特征在于：所述下方检测结构包括测距仪组件C（5）和检测探头C（8），所述测距仪组件C（5）与检测探头C（8）连接，所述检测探头C（8）后部插入到测距仪组件C（5）内，所述测距仪组件C（5）通过支架与安装板（2）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：木原源治，
申请(专利权)人：宁波宏志机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33