一种新型板材翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及物料搬运技术领域，特别涉及一种新型板材翻转机构，安装在辊筒传输机上，包括夹紧机构和翻转机构，还包括限位机构，限位机构包括传感器一、传感器二和传感器三。本实用新型专利技术利用左右两侧连杆、翻转气缸、开闭气缸、夹辊，配合传感器的使用，将整束竖直的板材翻转到水平状态，则水平叠放的一摞板材有利于下一步的机械化分片剥离，进而对每一片板材进行清边等操作，便于实现板材逐片分选的机械化操作。其原理简单、加工制造难度小、资金投入少，有效减少劳动量、降低生产成本，能够显著提高中小制材企业的机械化程度和经济效益。

A New Type of Sheet Metal Flipping Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种新型板材翻转机构
本技术涉及物料搬运
，特别涉及一种新型板材翻转机构。
技术介绍
圆木多片锯加工木材时，同时输出多片板材。这一整束板材为竖直状态，如果不做处理，在向前传输的过程中自行散落、排列无序。中小制材企业，多依靠操作工把板材逐片搬运到下一工位，进行清边等处理，对于长度大、重量大的板材，需要两人配合完成。劳动量大、生产效率低，人工成本高。如果采用国外先进的自动化设备，投入过高，中小企业很难承受。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术公开了一种新型板材翻转机构。利用左右两侧连杆、翻转气缸、开闭气缸、夹辊，配合传感器的使用，将整束竖直的板材翻转到水平状态，则水平叠放的一摞板材有利于下一步的机械化分片剥离，进而对每一片板材进行清边等操作，便于实现板材逐片分选的机械化操作。其原理简单、加工制造难度小、资金投入少，有效减少劳动量、降低生产成本，能够显著提高中小制材企业的机械化程度和经济效益。具体技术方案如下：一种新型板材翻转机构，所述板材翻转机构安装在辊筒传输机上，包括夹紧机构和翻转机构；所述夹紧机构包括两个夹具和三组夹辊，所述三组夹辊安装在生产线待翻转板材叠放位置，可夹住板材保持竖直；所述翻转机构包括左侧连杆、右侧连杆、开闭气缸和翻转气缸，所述左侧连杆的一端与夹具铰接，另一端与开闭气缸的一端铰接，中部与翻转气缸的伸缩端铰接；所述右侧连杆一端与另一夹具铰接，另一端与左侧连杆中连接点A铰接，中部与开闭气缸的另一端连接点C铰接，开闭气缸伸出时，左侧连杆和右侧连杆夹紧，开闭气缸缩回时，左侧连杆和右侧连杆张开；所述连接点A固定，左侧连杆、右侧连杆可绕连接点A转动；所述翻转气缸的另一端固定在连接点B，可绕连接点B转动，翻转气缸伸出时，推动左侧连杆绕连接点A顺时针转动；翻转气缸缩回时，拉动左侧连杆绕连接点A逆时针转动，左侧连杆转动的同时，带动右侧连杆相应动作。还包括限位机构，所述限位机构包括传感器一、传感器二和传感器三；传感器一安装于三组夹辊的中轴线上；传感器二安装在生产线待翻转板材叠放位置，传感器三安装在生产线板材翻转后位置。所述夹具为板状，内侧表面有凸起防滑颗粒。每条生产线的辊筒传输机上安装两套板材翻转机构。初始位置为开闭气缸缩回，左侧连杆和右侧连杆张开。所述传感器检测到有板材的信号时，夹具向内侧闭合，对行进中的板材限位；传感器没有检测到有板材的信号时，夹具处于向两侧张开的位置，解除限位。所述传感器检测到一整束板材传送到待翻转板材叠放位置时，开闭气缸伸出，左侧连杆和右侧连杆向中间聚拢，夹具将多片板材同时夹紧；当板材被夹紧后，三组夹辊同时向两侧张开，解除限位。所述传感器检测到板材全部通过时，翻转气缸伸出，左侧连杆和右侧连杆顺时针转动到初始位置，等待夹紧下一束板材。所述板材翻转机构应用于多片板材同时翻转或木方的翻转。与现有技术相比，本技术具有如下有益技术效果：(1)本技术利用左右两侧连杆、翻转气缸、开闭气缸、夹辊，配合传感器的使用，将整束多片竖直的板材翻转到水平状态，便于实现板材逐片分选的机械化操作(2)本技术可应用于多片板材同时翻转或木方的翻转，有利于实现制材生产线的机械化，并有效提高生产效率，降低劳动力成本，且制造难度小、资金投入少，有效减少劳动量、降低生产成本，能够显著提高中小制材企业的机械化程度和经济效益。附图说明图1为本技术板材翻转生产线示意图；图2为本技术板材翻转机构的结构示意图；图3为本技术板材夹辊的工作示意图；图4为本技术板材翻转动作示意图。图中，1—左侧连杆；2—右侧连杆；3—开闭气缸；4—翻转气缸；5—夹具；6—夹辊；7—传感器一；8—传感器二；9—传感器三；10—连接点A；11—连接点B；12—连接点C。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步说明，但本技术的保护范围不仅限于附图。图1为本技术板材翻转生产线示意图,图2为本技术板材翻转机构的结构示意图,图3为本技术板材夹辊的工作示意图，如图所示：一种新型板材翻转机构，所述板材翻转机构安装在辊筒传输机上，包括夹紧机构和翻转机构；所述夹紧机构包括两个夹具5和三组夹辊6，所述三组夹辊6安装在生产线待翻转板材叠放位置，可夹住板材保持竖直；所述翻转机构包括左侧连杆1、右侧连杆2、开闭气缸3和翻转气缸4，所述左侧连杆1的一端与夹具5铰接，另一端与开闭气缸3的一端铰接，中部与翻转气缸4的伸缩端铰接；所述右侧连杆2一端与另一夹具5铰接，另一端与左侧连杆1中连接点A10铰接，中部与开闭气缸3的另一端连接点C12铰接，开闭气缸3伸出时，左侧连杆1和右侧连杆2夹紧，开闭气缸3缩回时，左侧连杆1和右侧连杆2张开；所述连接点A10固定，左侧连杆1、右侧连杆2可绕连接点A10转动；所述翻转气缸4的另一端固定在连接点B，可绕连接点B转动，翻转气缸4伸出时，推动左侧连杆1绕连接点A10顺时针转动；翻转气缸4缩回时，拉动左侧连杆1绕连接点A10逆时针转动，左侧连杆转动的同时，带动右侧连杆相应动作。还包括限位机构，所述限位机构包括传感器一7、传感器二8和传感器三9；传感器一7安装于三组夹辊6的中轴线上；传感器二8安装在生产线待翻转板材叠放位置，传感器三9安装在生产线板材翻转后位置。所述夹具为板状，内侧表面有凸起防滑颗粒。每条生产线的辊筒传输机上安装两套板材翻转机构。初始位置为开闭气缸3缩回，左侧连杆1和右侧连杆2张开。所述传感器7检测到有板材的信号时，夹具向内侧闭合，对行进中的板材限位；传感器7没有检测到有板材的信号时，夹具处于向两侧张开的位置，解除限位。所述传感器8检测到一整束板材传送到待翻转板材叠放位置时，开闭气缸3伸出，左侧连杆1和右侧连杆2向中间聚拢，夹具5将多片板材同时夹紧；当板材被夹紧后，三组夹辊6同时向两侧张开，解除限位。所述传感器9检测到板材全部通过时，翻转气缸4伸出，左侧连杆1和右侧连杆2顺时针转动到初始位置，等待夹紧下一束板材。图4为本技术板材翻转动作示意图，使用时，如图4(a)所示，初始位置为开闭气缸缩回，左侧连杆和右侧连杆张开。如图4(b)所示，传感器一7检测到有板材的信号时，夹具向内侧闭合，对行进中的板材限位；传感器二8检测到一整束板材传送到待翻转板材叠放位置时，开闭气缸3伸出，左侧连杆1和右侧连杆2向中间聚拢，夹具5将多片板材同时夹紧；当板材被夹紧后，三组夹辊6同时向两侧张开，解除限位。如图4(c)所示，翻转气缸4缩回，左侧连杆1和右侧连杆2同时逆时针转动，板材翻转90度。如图4(d)所示，开闭气缸3缩回，左右两侧连杆张开，多片板材落在传输机的辊筒上，随辊筒向前传送。当传感器三9检测到板材全部通过时，翻转气缸4伸出，两侧连杆顺时针转动到初始位置，等待夹紧下一束板材。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型板材翻转机构，其特征在于：所述板材翻转机构安装在辊筒传输机上，包括夹紧机构和翻转机构；所述夹紧机构包括两个夹具和三组夹辊，所述三组夹辊安装在生产线待翻转板材叠放位置，可夹住板材保持竖直；所述翻转机构包括左侧连杆、右侧连杆、开闭气缸和翻转气缸，所述左侧连杆的一端与夹具铰接，另一端与开闭气缸的一端铰接，中部与翻转气缸的伸缩端铰接；所述右侧连杆一端与另一夹具铰接，另一端与左侧连杆中连接点A铰接，中部与开闭气缸的另一端连接点C铰接，开闭气缸伸出时，左侧连杆和右侧连杆夹紧，开闭气缸缩回时，左侧连杆和右侧连杆张开；所述连接点A固定，左侧连杆、右侧连杆可绕连接点A转动；所述翻转气缸的另一端固定在连接点B，可绕连接点B转动，翻转气缸伸出时，推动左侧连杆绕连接点A顺时针转动；翻转气缸缩回时，拉动左侧连杆绕连接点A逆时针转动，左侧连杆转动的同时，带动右侧连杆相应动作。

【技术特征摘要】
1.一种新型板材翻转机构，其特征在于：所述板材翻转机构安装在辊筒传输机上，包括夹紧机构和翻转机构；所述夹紧机构包括两个夹具和三组夹辊，所述三组夹辊安装在生产线待翻转板材叠放位置，可夹住板材保持竖直；所述翻转机构包括左侧连杆、右侧连杆、开闭气缸和翻转气缸，所述左侧连杆的一端与夹具铰接，另一端与开闭气缸的一端铰接，中部与翻转气缸的伸缩端铰接；所述右侧连杆一端与另一夹具铰接，另一端与左侧连杆中连接点A铰接，中部与开闭气缸的另一端连接点C铰接，开闭气缸伸出时，左侧连杆和右侧连杆夹紧，开闭气缸缩回时，左侧连杆和右侧连杆张开；所述连接点A固定，左侧连杆、右侧连杆可绕连接点A转动；所述翻转气缸的另一端固定在连接点B，可绕连接点B转动，翻转气缸伸出时，推动左侧连杆绕连接点A顺时针转动；翻转气缸缩回时，拉动左侧连杆绕连接点A逆时针转动，左侧连杆转动的同时，带动右侧连杆相应动作。2.根据权利要求1所述的新型板材翻转机构，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括传感器一、传感器二和传感器三；传感器一安装于三组夹辊的中轴线上；传感器二安装在生产线待翻转板材叠放位置，传感器三安装在生产线板材翻转后位...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭微，侯娜，邱俊，
申请(专利权)人：辽宁森淼海洋工程装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21