一种重力滑台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重力滑台，包括送件导轨、回件导轨、上行机构、下行机构和用于运输工件的运载部件，送件导轨倾斜设置，送件导轨的第一端高于送件导轨的第二端，回件导轨倾斜设置，回件导轨与送件导轨的倾斜方向相反，回件导轨的第一端高于回件导轨的第二端，送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间通过上行机构连接，送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间通过下行机构连接，运载部件在上行机构、送件导轨、下行机构和回件导轨之间循环运行。本实用新型专利技术的应用，将工件的重力势能转化为动力，不借助机械动能完成传输过程，从而达到节约能源的目的，可根据实际加工需求，通过更换运载部件实现多品种、多品类工件的运输。

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【技术实现步骤摘要】
一种重力滑台
本技术涉及汽车白车身自动化生产线领域，尤其涉及一种重力滑台。
技术介绍
动力滑台通常采用电机作为动力源，以链条或皮带为传动部件，采用滑动摩擦的方式，带动工件托盘在轨道上进行传输。当传输距离较长时，传输动力及传输损耗均有所增加，传输所需的动力也随之增加，机械制造的成本大幅增加。同时由于运输全过程需要动力和动力部件参与，能耗较高，易故障部件较多，从而导致传统动力滑台的可靠性降低，系统易出现坏损。而现有的无动力辊道利用重力为“主动力”，带动工件在辊道上滑行。常采用手动为主，机械为辅的方式完成上下件。无动力辊道相对于动力滑台来说，实现了节约能源的目的，且降低了制造成本。但是无动力辊道缺少限位、定位装置，只能用于无定位简单式运输，不能直接对接对位置有要求的加工工序。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种重力滑台。为了实现上述目的，本公开提供一种重力滑台，包括：送件导轨，送件导轨倾斜设置，送件导轨的第一端高于送件导轨的第二端；回件导轨，回件导轨倾斜设置，回件导轨与送件导轨的倾斜方向相反，回件导轨的第一端高于回件导轨的第二端；上行机构，送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间通过上行机构连接；下行机构，送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间通过下行机构连接；用于运输工件的运载部件，运载部件在上行机构、送件导轨、下行机构和回件导轨之间循环运行。可选地，上行机构包括上行托盘、上行导槽和上行驱动组件，上行导槽固定在送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间，上行托盘上靠近送件导轨的一侧设置有上行滑轮，上行滑轮位于上行导槽内，用于驱动上行托盘在上行导槽上滑动的上行驱动组件与上行托盘固定连接，当上行托盘位于上行导槽的顶端时，上行托盘与送件导轨位于同一个面，当上行托盘位于上行导槽的底端时，上行托盘与回件导轨位于同一个面。可选地，上行托盘包括：第一托板，上行滑轮固定在第一托板的前端部；第一转轴和第一底板，第一托板的下侧面铰接有第一转轴，第一转轴与第一底板固定；第一C型块，第一C型块竖直固定在第一托板后端部，第一底板后端部上水平设置有第一限位轴，第一限位轴穿过第一C型块的C型孔；第一复位弹簧，第一复位弹簧的第一端固定在第一底板的后端部，第一复位弹簧的第二端固定在第一托板的后端部。可选地，下行机构包括下行托盘、下行导槽和用于驱动下行托盘在下行导槽上滑动的下行驱动组件，下行导槽固定在送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间，下行托盘上远离送件导轨的一侧设置有下行滑轮，下行滑轮位于下行导槽内，下行驱动组件与下行托盘固定连接，当下行托盘位于下行导槽的顶端时，下行托盘与送件导轨位于同一个面，当下行托盘位于下行导槽的底端时，下行托盘与回件导轨位于同一个面。可选地，下行托盘包括：第二托板，下行滑轮固定在第二托板的后端部；第二转轴和第二底板，第二托板的下侧面铰接有第二转轴，第二转轴与第二底板固定；第二C型块，第二C型块竖直固定在第二托板前端部，第二底板前端部上水平设置有第二限位轴，第二限位轴穿过第二C型块的C型孔；第二复位弹簧，第二复位弹簧的第二端固定在第二底板的前端部，第二复位弹簧的第二端固定在第二托板的前端部。可选地，下行托盘还包括：用于限制运载部件移动的限位杆，第二托板上设置有通槽，限位杆的第一端穿过通槽并位于第二托板上方，限位杆的第二端铰接在第二转轴上；伸缩杆，伸缩杆的第一端固定在第二托板的下侧，伸缩杆的第二端与限位杆的第二端铰接。可选地，送件导轨上设置有气动限位装置，气动限位装置包括：安装板I，安装板I固定在送件导轨的导轨面上；转轴I，转轴I通过驱动器与安装板I可转动连接，转轴I的安装方向与运载部件在送件导轨上的移动方向一致；限位块I和限位块II，限位块I和限位块II分别固定在转轴的前端和后端，且限位块I和限位块II相互垂直安装。可选地，回件导轨上设置有重力限位装置，重力限位装置包括：安装板II，安装板II固定在回件导轨的导轨面上；转轴II，转轴II与安装板II可转动连接，转轴II的安装方向与运载部件在回件导轨上的移动方向一致；驱动轮，驱动轮竖直向上安装在转轴II的前端，可与上行托盘接触的驱动轮位于上行托盘的下方；限位块III和限位块IV，限位块III和限位块IV分别固定在转轴II的中端和后端，限位块III与驱动轮的安装方向一致，且限位块III和限位块IV相互垂直安装；重力块，重力块竖直向下安装在转轴II上。可选地，运载部件底部设置有与限位块I、限位块II、限位块III、限位块IV配合的挡块，限位块I、限位块II、限位块III和限位块IV处于竖直状态时均与挡块抵触。可选地，重力滑台包括不少于一个的运载部件，运载部件的前后两侧均设置有防撞块。本技术的有益效果在于：1、节约能源，将工件的重力势能转化为动力，不借助机械动能完成传输过程，从而达到节约能源的目的；2、运输系统普适性高，重力滑台根据导轨长度及加工节拍可自主调节上件速率和导轨的倾斜角度，并通过更换运载部件，从而使其满足实际加工需求，实现多品种、多品类工件的运输；3、稳定性好，重力滑台运输过程采用无动力模式完成运输，机电与电气运动件较少，有利于保证重力滑台良好的稳定性；4、精确度高，借助导轮、导轨等限位装置，实现工件X、Y、Z向的精准定位，从而保证后续机器人协作的准确性。5、积放式运输，借助气动限位装置和重力限位装置，可实现工件在导轨上的定点加工、抓取和收集，并实现多个运载部件在导轨上同时运行，提高重力滑台在实际应用中的工作效率，节省时间。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本技术所述的重力滑台的结构示意图；图2是本技术所述的重力滑台的机架结构示意图；图3是本技术所述的下行托盘的结构示意图；图4是本技术所述的运载部件的结构示意图；图5是本技术所述的上行托盘的结构示意图；图6是本技术所述的气动限位装置的结构示意图；图7是本技术所述的重力限位装置的结构示意图附图标记说明1-送件导轨，2-下行托盘，3-回件导轨，4-上行托盘，5-运载部件，6-机架，7-上行驱动组件，8-上行导槽，9-滚轮，10-下行导槽，11-下行驱动组件，12-第二底板，13-伸缩杆，14-限位杆，15-第二转轴，16-通槽，17-第二限位轴，18-第二C型块，19-第二托板，20-第二复位弹簧，21-导轨，22-导向轮，23-防撞块，24-第一复位弹簧，25-第一C型块，26-第一限位轴，27-第一转轴，28-上行滑轮，29-第一托板，30-第一底板，31-限位块I，32-转轴I，33-驱动器，34-限位块II，35-挡块，36-驱动轮，37-限位块III，38-转轴II，39-重力块，40-限位块IV，41-气动限位装置，42-重力限位装置。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向并结合相应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重力滑台，其特征在于：包括：送件导轨，送件导轨倾斜设置，送件导轨的第一端高于送件导轨的第二端；回件导轨，回件导轨倾斜设置，回件导轨与送件导轨的倾斜方向相反，回件导轨的第一端高于回件导轨的第二端；上行机构，送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间通过上行机构连接；下行机构，送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间通过下行机构连接；用于运输工件的运载部件，运载部件在上行机构、送件导轨、下行机构和回件导轨之间循环运行。

【技术特征摘要】
1.一种重力滑台，其特征在于：包括：送件导轨，送件导轨倾斜设置，送件导轨的第一端高于送件导轨的第二端；回件导轨，回件导轨倾斜设置，回件导轨与送件导轨的倾斜方向相反，回件导轨的第一端高于回件导轨的第二端；上行机构，送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间通过上行机构连接；下行机构，送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间通过下行机构连接；用于运输工件的运载部件，运载部件在上行机构、送件导轨、下行机构和回件导轨之间循环运行。2.根据权利要求1所述的一种重力滑台，其特征在于：上行机构包括上行托盘、上行导槽和上行驱动组件，上行导槽固定在送件导轨的第一端与回件导轨的第二端之间，上行托盘上靠近送件导轨的一侧设置有上行滑轮，上行滑轮位于上行导槽内，用于驱动上行托盘在上行导槽上滑动的上行驱动组件与上行托盘固定连接，当上行托盘位于上行导槽的顶端时，上行托盘与送件导轨位于同一个面，当上行托盘位于上行导槽的底端时，上行托盘与回件导轨位于同一个面。3.根据权利要求2所述的一种重力滑台，其特征在于：上行托盘包括：第一托板，上行滑轮固定在第一托板的前端部；第一转轴和第一底板，第一托板的下侧面铰接有第一转轴，第一转轴与第一底板固定；第一C型块，第一C型块竖直固定在第一托板后端部，第一底板后端部上水平设置有第一限位轴，第一限位轴穿过第一C型块的C型孔；第一复位弹簧，第一复位弹簧的第一端固定在第一底板的后端部，第一复位弹簧的第二端固定在第一托板的后端部。4.根据权利要求1所述的一种重力滑台，其特征在于：下行机构包括下行托盘、下行导槽和用于驱动下行托盘在下行导槽上滑动的下行驱动组件，下行导槽固定在送件导轨的第二端与回件导轨的第一端之间，下行托盘上远离送件导轨的一侧设置有下行滑轮，下行滑轮位于下行导槽内，下行驱动组件与下行托盘固定连接，当下行托盘位于下行导槽的顶端时，下行托盘与送件导轨位于同一个面，当下行托盘位于下行导槽的底端时，下行托盘与回件导轨位于同一个面。5.根据权利要求4所述的一种重力滑台，其特征在于：下行托盘包括：第二托板，下行滑轮固定在第二托板的后端部；第二转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君，周远兵，鲁小野，蒲波，庄静娴，向建华，李锐，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51