一种高精度CCD贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度CCD贴标机，包括机架，机架上设置有输送带，输送带左侧对应设置有物料架，物料架上设置有上料工位一支架、上料工位二支架，上料工位一支架上部对应设置有吸头贴标机构一，上料工位二支架上部对应设置有吸头贴标机构二，上料工位二支架右侧设置有CCD检测装置，CCD检测装置右侧设置有压标机构，机架上设置有料盘、收料机构、吸头贴标机构三，压标机构与料盘之间设置有剥标板，吸头贴标机构一、吸头贴标机构二、吸头贴标机构三通过驱动装置二在滑滚模组上运动，设置有双工位，可以很好的进行产品、卡片以及标签的压贴工作，而且设置有CCD检测装置可以很好保证贴标的精度，自动化程度高，工作效率高。

A High Precision CCD Labeling Machine

【技术实现步骤摘要】
一种高精度CCD贴标机
本技术涉及一种贴标机，尤其涉及一种高精度CCD贴标机。
技术介绍
目前的贴标机在贴标签时大都不好保证标签与卡片的平行精度，而且大都是分步操作，自动化程度低，贴标精度低，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种高精度CCD贴标机，设置有双工位，可以很好的进行产品、卡片以及标签的压贴工作，而且设置有CCD检测装置可以很好保证贴标的精度，自动化程度高，工作效率高。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：本技术提供一种高精度CCD贴标机，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带左侧对应设置有物料架，所述物料架上设置有上料工位一支架、上料工位二支架，所述上料工位一支架上部对应设置有吸头贴标机构一，所述上料工位二支架上部对应设置有吸头贴标机构二，所述上料工位二支架右侧设置有与输送带对应的CCD检测装置，所述CCD检测装置右侧设置有压标机构，所述机架上设置有与压标机构对应的料盘、收料机构、吸头贴标机构三，所述料盘上设置有标签带，所述压标机构与料盘之间设置有与标签带对应的剥标板，所述吸头贴标机构一、吸头贴标机构二、吸头贴标机构三通过驱动装置二在滑滚模组上运动，所述滑滚模组与输送带对应，所述机架上设置有与输送带的驱动装置一、CCD检测装置、驱动装置二、压标机构、收料机构的驱动装置三连接的电箱。进一步的，所述滑滚模组包括Z向滑轨，所述吸头贴标机构一、吸头贴标机构二、吸头贴标机构三设置在Z向滑轨上，通过竖向电动伸缩缸一驱动，所述Z向滑轨与Y向滑轨连接，所述Z向滑轨通过电动伸缩缸二驱动在Y向滑轨上滑动，所述Y向滑轨与X向滑轨连接，所述Y向滑轨通过电动伸缩缸三驱动在X向滑轨上滑动，所述X向导轨、Y向导轨、Z向导轨与上料工位一支架、上料工位二支架、输送带对应，有利于更好的进行贴标工作。进一步的，所述吸头贴标机构一、吸头贴标机构二与吸风机连接，吸头贴标机构三与真空发生器连接，所述吸风机、真空发生器与电箱连接，有利于更好的吸起产品、卡片、标签。进一步的，所述机架上设置有与电箱连接的触摸控制屏、显示屏，有利于更好的控制各部件的运行。进一步的，所述压标机构包括电动伸缩缸四，所述电动伸缩缸伸缩端连接有压标辊，所述电动伸缩缸四与电箱连接，有利于更好的压标。进一步的，所述机架下部设置有万向轮，所述上料工位一支架上设置有加工产品，所述上料工位二支架上设置有卡片，所述标签带绕在料盘上穿过剥标板与收料机构连接，便于移动，有利于更好的进行贴标工作，双工位工作，自动化程度高，工作效率更高。本技术的有益效果：本技术结构简单，设置有双工位，可以很好的进行产品、卡片以及标签的压贴工作，而且设置有CCD检测装置可以很好保证贴标的精度，自动化程度高，工作效率高，产品放于上料工位一，卡片放于上料工位二，标签装于料盘机构把标签装好，启动机器时，上料工位一、二和滑轨模组及吸头贴标机构自动覆位归零进入准备状态，且上料工位一、二的吸头各吸住产品和卡片，标签吸头同时吸住标签等待。上料工位一把产品放于输送上再去吸另外一张产品，放于输送上的产品走脉冲定点输送到上料工位二的输送位置上，输送停止，上料工位二移动把卡片放于产品中心位置后，再归零吸取一张卡片等待下一个信号，产品及卡片再走脉冲定点到标签吸标头下，同时触发上下CCD镜头拍照，把拍照图像发送到CCD系统进行数据处理，处理后的位置数据转化成脉冲指令发送到PLC，通过PLC来控制标签吸头的X,Y,Z三轴方向把标签贴合到产品上，达到与卡片平行精度正负0.2MM，贴好的产品通过走脉冲输送出来即可完成，吸标头贴完后再回原点取标等待下一个产品进行贴标，输送为吸风机输送。附图说明图1为本技术的整体结构示意图一；图2为本技术的整体结构示意图二。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步说明。实施例1：如图1所示，本实施例提供一种高精度CCD贴标机，包括机架1，所述机架上设置有输送带2，所述输送带左侧对应设置有物料架，所述物料架上设置有上料工位一支架3、上料工位二支架4，所述上料工位一支架上部对应设置有吸头贴标机构一5，所述上料工位二支架上部对应设置有吸头贴标机构二6，所述上料工位二支架右侧设置有与输送带对应的CCD检测装置7，所述CCD检测装置右侧设置有压标机构8，所述机架上设置有与压标机构对应的料盘9、收料机构、吸头贴标机构三，所述料盘上设置有标签带，所述压标机构与料盘之间设置有与标签带对应的剥标板10，所述吸头贴标机构一、吸头贴标机构二、吸头贴标机构三通过驱动装置二在滑滚模组11上运动，所述滑滚模组与输送带对应，所述机架上设置有与输送带的驱动装置一、CCD检测装置、驱动装置二、压标机构、收料机构的驱动装置三连接的电箱12。其中，所述滑滚模组11包括Z向滑轨，所述吸头贴标机构一、吸头贴标机构二、吸头贴标机构三设置在Z向滑轨上，通过竖向电动伸缩缸一驱动，所述Z向滑轨与Y向滑轨连接，所述Z向滑轨通过电动伸缩缸二驱动在Y向滑轨上滑动，所述Y向滑轨与X向滑轨连接，所述Y向滑轨通过电动伸缩缸三驱动在X向滑轨上滑动，所述X向导轨、Y向导轨、Z向导轨与上料工位一支架、上料工位二支架、输送带对应，有利于更好的进行贴标工作。所述吸头贴标机构一5、吸头贴标机构二6与吸风机13连接，吸头贴标机构三与真空发生器连接，所述吸风机、真空发生器与电箱连接，有利于更好的吸起产品、卡片、标签。所述机架上设置有与电箱连接的触摸控制屏14、显示屏15，有利于更好的控制各部件的运行。所述压标机构包括电动伸缩缸四，所述电动伸缩缸伸缩端连接有压标辊，所述电动伸缩缸四与电箱连接，有利于更好的压标。所述机架下部设置有万向轮16，所述上料工位一支架上设置有加工产品，所述上料工位二支架上设置有卡片，所述标签带绕在料盘上穿过剥标板与收料机构连接，便于移动，有利于更好的进行贴标工作，双工位工作，自动化程度高，工作效率更高。本实施例结构简单，设置有双工位，可以很好的进行产品、卡片以及标签的压贴工作，而且设置有CCD检测装置可以很好保证贴标的精度，自动化程度高，工作效率高，产品放于上料工位一，卡片放于上料工位二，标签装于料盘机构把标签装好，启动机器时，上料工位一、二和滑轨模组及吸头贴标机构自动覆位归零进入准备状态，且上料工位一、二的吸头各吸住产品和卡片，标签吸头同时吸住标签等待。上料工位一把产品放于输送上再去吸另外一张产品，放于输送上的产品走脉冲定点输送到上料工位二的输送位置上，输送停止，上料工位二移动把卡片放于产品中心位置后，再归零吸取一张卡片等待下一个信号，产品及卡片再走脉冲定点到标签吸标头下，同时触发上下CCD镜头拍照，把拍照图像发送到CCD系统进行数据处理，处理后的位置数据转化成脉冲指令发送到PLC，通过PLC来控制标签吸头的X,Y,Z三轴方向把标签贴合到产品上，达到与卡片平行精度正负0.2MM，贴好的产品通过走脉冲输送出来即可完成，吸标头贴完后再回原点取标等待下一个产品进行贴标，输送为吸风机输送。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度CCD贴标机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带左侧对应设置有物料架，所述物料架上设置有上料工位一支架、上料工位二支架，所述上料工位一支架上部对应设置有吸头贴标机构一，所述上料工位二支架上部对应设置有吸头贴标机构二，所述上料工位二支架右侧设置有与输送带对应的CCD检测装置，所述CCD检测装置右侧设置有压标机构，所述机架上设置有与压标机构对应的料盘、收料机构、吸头贴标机构三，所述料盘上设置有标签带，所述压标机构与料盘之间设置有与标签带对应的剥标板，所述吸头贴标机构一、吸头贴标机构二、吸头贴标机构三通过驱动装置二在滑滚模组上运动，所述滑滚模组与输送带对应，所述机架上设置有与输送带的驱动装置一、CCD检测装置、驱动装置二、压标机构、收料机构的驱动装置三连接的电箱。

【技术特征摘要】
1.一种高精度CCD贴标机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带左侧对应设置有物料架，所述物料架上设置有上料工位一支架、上料工位二支架，所述上料工位一支架上部对应设置有吸头贴标机构一，所述上料工位二支架上部对应设置有吸头贴标机构二，所述上料工位二支架右侧设置有与输送带对应的CCD检测装置，所述CCD检测装置右侧设置有压标机构，所述机架上设置有与压标机构对应的料盘、收料机构、吸头贴标机构三，所述料盘上设置有标签带，所述压标机构与料盘之间设置有与标签带对应的剥标板，所述吸头贴标机构一、吸头贴标机构二、吸头贴标机构三通过驱动装置二在滑滚模组上运动，所述滑滚模组与输送带对应，所述机架上设置有与输送带的驱动装置一、CCD检测装置、驱动装置二、压标机构、收料机构的驱动装置三连接的电箱。2.根据权利要求1所述的一种高精度CCD贴标机，其特征在于，所述滑滚模组包括Z向滑轨，所述吸头贴标机构一、吸头贴标机构二、吸头贴标机构三设置在Z向滑轨上，通过竖向电动伸缩缸一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄长华，向俊杰，
申请(专利权)人：东莞市米目米智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44